螺丝拧动装置和螺丝机的制作方法

本技术涉及螺丝装配，具体为一种螺丝拧动装置和螺丝机。

背景技术：

1、各种机械电器产品中都需要用到多种螺丝作为紧固件，对于螺钉的安装，人们多采用风批(气动螺丝刀)锁紧螺钉，或借助半自动锁紧螺丝装置对螺钉进行锁紧操作。

2、在中国实用新型专利申请公开说明书cn 209439745 u中公开的一种螺丝拧动装置和螺丝机，包括架体、第一通道、第一驱动机构、批嘴、第二通道、第二驱动机构以及暂存机构；暂存机构包括位于批嘴的移动路径上并用于放置预定螺丝的容置位，容置位与第一通道连通；当批嘴到达容置位时，批嘴能够与预定螺丝形成传动连接，且预定螺丝在批嘴的推动下能够从容置位上分离下来至外部空间中。批嘴到达容置位的时候批嘴能够与容置位中的预定螺丝形成传动连接，且预定螺丝在批嘴的推动下能够从容置位上分离到外部空间中；到达外部空间中的预定螺丝能够通过批嘴拧到外部待加工物上，速度快，效率高，节省了大量时间，但是目前技术大多使用的螺丝拧动装置在拧动螺丝时若参数调试不当则有可能使螺丝拧动过紧而损坏工件或降低螺丝寿命，而且当下气动螺丝填充受限于螺丝尺寸，否则容易造成堵塞，或者需要逐个拾取费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种螺丝拧动装置和螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种螺丝拧动装置，包括膛管，所述膛管内部固定设置有若干膛线，所述膛管内部活动设置有螺丝刀，所述螺丝刀顶端固定设置有转盘，所述转盘外部开设有若干螺旋槽，所述转盘通过螺旋槽与膛管活动连接，所述膛管顶端活动设置有螺纹齿轮，所述螺纹齿轮内部活动设置有伸缩杆，所述伸缩杆穿过膛管与转盘活动连接，所述螺纹齿轮一侧活动设置有主动齿轮，所述主动齿轮顶端固定设置有回转马达，所述回转马达转轴末端与膛管活动连接，所述螺丝刀外部固定设置有复位弹簧，所述复位弹簧底端与膛管底端固定连接，所述膛管底端开设有发射孔，所述膛管一侧底端开设有弹匣口，所述膛管靠近弹匣口一侧活动设置有固定卡销，所述固定卡销外部固定设置有复位弹簧。

4、优选的，所述转盘顶端活动设置有接触球，所述伸缩杆顶端固定设置有关节锅，所述接触球活动链接在关节锅内部。

5、优选的，所述膛管底端一侧固定设置有位置传感器。

6、优选的，螺丝匣一端固定设置有尾翼，所述螺丝匣内部固定设置有推进弹簧，所述螺丝匣另一端固定设置有连接头。

7、优选的，所述固定卡销导杆底端固定设置有吸附盘，所述吸附盘下方固定设置有电磁铁。

8、一种螺丝机，包括操作平台，所述操作平台底端固定设置有机械臂，所述机械臂顶端通过转轴与螺丝拧动装置活动连接，所述机械臂一侧固定设置有填充塔。

9、优选的，所述填充塔内固定设置有中轴，所述中轴外部固定设置有若干填充盘。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1.该一种螺丝拧动装置和螺丝机，螺丝拧动装置和螺丝机，使用时，操纵机械臂对需要打螺丝的位置进行对准后，启动顶端马达使螺纹齿轮旋转，带动伸缩杆向下移动，推动螺丝刀向下移动，因为膛线的缘故，螺丝刀在下降过程中会不断旋转，从而拧动螺丝进行旋紧，这种结构通过螺纹与螺纹之间的多级传递，可以实现较远距离上快速的往返运动，而且更加平稳，因为螺丝刀的旋转完全依靠机械结构，和使用的马达功率更小，因此在遇到阻力时运动会逐渐变小，避免了因电机功率过大或其他愿意是的螺丝应力过大而对工件造成损坏。

12、2.该一种螺丝拧动装置和螺丝机，装置有外置螺丝匣，在使用时内部螺丝会因为弹簧的作用挤向管道内，管道因为大小原因一次只能容纳一颗螺丝，当螺丝钉旋紧完成螺丝刀撤回后下一颗螺丝即可完成自动填充，避免了传统正压螺丝过大卡在管道内的情况，螺丝匣一次可以容纳多枚螺丝钉，可支撑多次使用，避免了传统负压吸附需要一次次取螺丝钉的情况。

技术特征：

1.一种螺丝拧动装置，其特征在于，包括膛管(1)，所述膛管(1)内部固定设置有若干膛线(2)，所述膛管(1)内部活动设置有螺丝刀(3)，所述螺丝刀(3)顶端固定设置有转盘(4)，所述转盘(4)外部开设有若干螺旋槽(5)，所述转盘(4)通过螺旋槽(5)与膛管(1)活动连接，所述膛管(1)顶端活动设置有螺纹齿轮(6)，所述螺纹齿轮(6)内部活动设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)穿过膛管(1)与转盘(4)活动连接，所述螺纹齿轮(6)一侧活动设置有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)顶端固定设置有回转马达(9)，所述回转马达(9)转轴末端与膛管(1)活动连接，所述螺丝刀(3)外部固定设置有复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)底端与膛管(1)底端固定连接，所述膛管(1)底端开设有发射孔(11)，所述膛管(1)一侧底端开设有弹匣口(12)，所述膛管(1)靠近弹匣口(12)一侧活动设置有固定卡销(13)，所述固定卡销(13)外部固定设置有复位弹簧(10)。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝拧动装置，其特征在于：所述转盘(4)顶端活动设置有接触球(17)，所述伸缩杆(7)顶端固定设置有关节锅(18)，所述接触球(17)活动链接在关节锅(18)内部。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝拧动装置，其特征在于：所述膛管(1)底端一侧固定设置有位置传感器(19)。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝拧动装置，其特征在于：螺丝匣(27)一端固定设置有尾翼(20)，所述螺丝匣(27)内部固定设置有推进弹簧(21)，所述螺丝匣(27)另一端固定设置有连接头(22)。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝拧动装置，其特征在于：所述固定卡销(13)导杆底端固定设置有吸附盘(23)，所述吸附盘(23)下方固定设置有电磁铁(24)。

6.一种螺丝机，其特征在于，包括操作平台(14)，所述操作平台(14)底端固定设置有机械臂(15)，所述机械臂(15)顶端通过转轴与螺丝拧动装置活动连接，所述机械臂(15)一侧固定设置有填充塔(16)。

7.根据权利要求6所述的一种螺丝机，其特征在于：所述填充塔(16)内固定设置有中轴(25)，所述中轴(25)外部固定设置有若干填充盘(26)。

技术总结
本技术涉及螺丝装配技术领域，具体为一种螺丝拧动装置和螺丝机，包括膛管，所述膛管内部固定设置有若干膛线，所述膛管内部活动设置有螺丝刀，所述螺丝刀顶端固定设置有转盘，所述转盘外部开设有若干螺旋槽，所述转盘通过螺旋槽与膛管活动连接，所述膛管顶端活动设置有螺纹齿轮，本技术使用时，操纵机械臂对需要打螺丝的位置进行对准后，启动顶端马达使螺纹齿轮旋转，带动伸缩杆向下移动，推动螺丝刀向下移动，螺丝刀在下降过程中会不断旋转，从而拧动螺丝进行旋紧，因为螺丝刀的旋转完全依靠机械结构因此在遇到阻力时运动会逐渐变小，避免了因电机功率过大或其他愿意是的螺丝应力过大而对工件造成损坏。

技术研发人员：庞建峻,庞建峰,李海燕
受保护的技术使用者：成都艾之尚科技有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/3/12