一种用于汽车副板的多种卡扣自动组装设备的制作方法

本发明涉及组装，特别是涉及一种用于汽车副板的多种卡扣自动组装设备。

背景技术：

1、现在市场上汽车内饰越来越多使用卡扣，簧片螺母，弹簧卡片等零件，因卡扣型号多，比如图1所示的汽车副板涉及到的三种不同型号的第一卡扣、第二卡扣和第三卡扣，三种卡扣都需要安装到汽车副板不同部件的不同位置，因此装配数量多，常规的人工安装的方式装配效率低，人工成本高，且容易产生错装，漏装等缺陷，不能满足客户的质量要求。

技术实现思路

1、本发明主要解决的技术问题是提供一种用于汽车副板的多种卡扣自动组装设备，能够快速准确的将卡扣安装到汽车副板相应的部件上。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于汽车副板的多种卡扣自动组装设备，包括：第一底座；

3、卡扣上料机构，卡扣上料机构设置在第一底座上，用于将卡扣输送到指定的位置；

4、旋位机，旋位机设置在第一底座上用于支撑汽车副板的部件，旋位机上设置有用于固定汽车副板部件的固定机构；

5、机械手，机械手设置在第一底座上，机械手上设置有取件治具，机械手通过取件治具拿取相应卡扣并将相应的卡扣安装到汽车副板相应的部件上。

6、优选的，卡扣上料机构包括用于为第一卡扣上料的第一上料组件，第一上料组件包括第一振动盘、与第一振动盘连通的用于输送第一卡扣的第一输送轨道、与第一输送轨道末端连通的第一末端滑道，第一末端滑道的下侧设置有控制第一卡扣在第一末端滑道位置的第一控制组件，第一控制组件控制第一卡扣在第一末端滑道上的位置，便于取件治具对第一卡扣的拿取。

7、优选的，卡扣上料机构包括用于为第二卡扣上料的第二上料组件，第二上料组件包括第二振动盘、与第二振动盘连通的用于输送第二卡扣的第二输送轨道和设置在第二输送轨道末端的第二限位挡块，第二输送轨道的末端开设有便于取件治具从第二输送轨道拿取第二卡扣的让位豁口，第二输送轨道的一侧设置有第二夹持组件，第二夹持组件与让位豁口相配合，用于夹持住第二卡扣的位置。

8、优选的，卡扣上料机构包括用于为第三卡扣上料的第三上料组件，第三上料组件包括第三振动盘、与第三振动盘连通的用于输送第三卡扣的第三输送轨道，第三输送轨道包括轨道底板、轨道引导板和轨道盖板，轨道引导板垂直的设置在轨道底板上，轨道盖板垂直的盖设在轨道引导板上，轨道盖板的末端与轨道引导板的末端之间留有便于第三卡扣拿取的取料口。

9、优选的，取件治具包括第一框架、设置在第一框架上的用于拿取第一卡扣的第一取料头、用于拿取第二卡扣的第二取料头和用于拿取第三卡扣的第三取料头，第一取料头靠近第一卡扣的一端延伸有与第一卡扣相配合的用于支撑第一卡扣的第一支撑板，第二取料头开设有与第二卡扣卡合的卡口，第三取料头设置有与第三卡扣的一侧相贴合的第三磁铁。

10、优选的，第一取料头、第二取料头和第三取料头均与第一框架滑动配合，第一取料头、第二取料头和第三取料头均分别连接有驱动其移动的第一推动件、第二推动件和第三推动件，第一推动件、第二推动件和第三推动件设置在第一框架上。

11、优选的，固定机构包括第二框架，第二框架上设置有用于固定汽车副板骨架的第一固定组件，第一固定组件包括与第二框架连接的第一安装板、用于托住副板骨架的第一底板，与第二框架连接的用于辅助副板骨架进入的辅助组件、设置在第一安装板上的便于副板骨架在第二框架上移动的第一导轮组件和用于稳定副板骨架在第二框架上位置的第一定位组件；

12、辅助组件包括辅助座和辅助轮，辅助轮转动连接在辅助座上，辅助座设置在第二框架上；

13、第一导轮组件包括第一轮座、设置在第一轮座上的第一导轮、设置在第一轮座的一侧用于限制第一安装板活动范围的第一限位板；

14、第一定位组件包括设置在第一安装板上的第一定位锥，第一定位锥连接有驱动第一定位锥朝向第一安装板移动的第二推动件，第一安装板上开设有与第一定位锥相配合的第一定位孔，第一安装板的一侧设置有第一定位柱，第一安装板的一侧开设有与第一定位柱相配合的第二定位槽。

15、优选的，第二框架上设置有用于固定汽车副板护板的第二固定组件，第二固定组件包括设置在第二框架上的第二安装板、用于托住副板护板的第二底板、分别相对的设置在两个第二安装板上的便于副板护板在第二框架上移动的第二导轮组件和用于稳定副板护板在第二框架上位置的第二定位组件；

16、两个第二安装板分别设置在第一安装板的两侧；

17、第二导轮组件包括第二轮座、设置在第二轮座上的第二导轮、设置在第二轮座的一侧用于限制第二安装板活动范围的第二限位板；

18、第二定位组件包括设置在第二安装板上的第二定位锥，第二定位锥连接有驱动第二定位锥朝向第二安装板移动的第三推动件，第二安装板上开设有与第二定位锥相配合的第二定位孔，第二安装板的一侧设置有第二定位柱，第二安装板的一侧开设有与第二定位柱相配合的第二定位槽。

19、优选的，第一安装板和/或第二安装板的侧面设置有滚轮。

20、优选的，第一控制组件包括第一控制件、第二控制件和第三控制件，第一控制件连接有第一夹爪，第一夹爪设置在第一末端滑道靠近第一输送轨道的一端，用于稳定初步进入第一末端滑道的第一卡扣件的位置，第二控制件连接有第二夹爪，第二夹爪用于夹爪第一末端滑道中的第一卡扣，第三控制件与第二控制件连接，从而移动第一卡扣在第一末端滑道上的位置，用于控制第二控制件的位置，第二夹爪远离第一夹爪的一侧设置有推板，用于推动第一末端滑道中的第一卡扣。

21、本发明的有益效果是：卡扣上料机构将不同的卡扣分别输送到指定的位置，从而方便机械手通过取件治具将相应的卡扣进行拿取，并将其卡合在汽车副板相应的部件上，通过固定机构将汽车副板相应的部分稳定的处于旋位机上，旋位机能够调节被组装的汽车部分相应部件的角度，从而便于相应卡扣的安装。

技术特征：

1.一种用于汽车副板的多种卡扣自动组装设备，其特征在于，包括：第一底座(2)；

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车副板的多种卡扣自动组装设备，其特征在于：所述卡扣上料机构包括用于为第一卡扣(11)上料的第一上料组件(3)，所述第一上料组件(3)包括第一振动盘(31)、与第一振动盘(31)连通的用于输送第一卡扣(11)的第一输送轨道(32)、与第一输送轨道(32)末端连通的第一末端滑道(33)，所述第一末端滑道(33)的下侧设置有控制第一卡扣(11)在第一末端滑道(33)位置的第一控制组件(34)，第一控制组件(34)控制第一卡扣(11)在第一末端滑道(33)上的位置，便于取件治具(6)对第一卡扣(11)的拿取。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车副板的多种卡扣自动组装设备，其特征在于：所述卡扣上料机构包括用于为第二卡扣(12)上料的第二上料组件(4)，所述第二上料组件(4)包括第二振动盘(41)、与第二振动盘(41)连通的用于输送第二卡扣(12)的第二输送轨道(42)和设置在第二输送轨道(42)末端的第二限位挡块(43)，所述第二输送轨道(42)的末端开设有便于取件治具(6)从第二输送轨道(42)拿取第二卡扣(12)的让位豁口(44)，所述第二输送轨道(42)的一侧设置有第二夹持组件，所述第二夹持组件与让位豁口(44)相配合，用于夹持住第二卡扣(12)的位置。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车副板的多种卡扣自动组装设备，其特征在于：所述卡扣上料机构包括用于为第三卡扣(13)上料的第三上料组件(5)，所述第三上料组件(5)包括第三振动盘(51)、与第三振动盘(51)连通的用于输送第三卡扣(13)的第三输送轨道(52)，所述第三输送轨道(52)包括轨道底板(521)、轨道引导板(522)和轨道盖板(523)，所述轨道引导板(522)垂直的设置在轨道底板(521)上，所述轨道盖板(523)垂直的盖设在轨道引导板(522)上，所述轨道盖板(523)的末端与轨道引导板(522)的末端之间留有便于第三卡扣(13)拿取的取料口(524)。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车副板的多种卡扣自动组装设备，其特征在于：所述取件治具(6)包括第一框架(61)、设置在第一框架(61)上的用于拿取第一卡扣(11)的第一取料头(62)、用于拿取第二卡扣(12)的第二取料头(63)和用于拿取第三卡扣(13)的第三取料头(64)，所述第一取料头(62)靠近第一卡扣(11)的一端延伸有与第一卡扣(11)相配合的用于支撑第一卡扣(11)的第一支撑板(621)，所述第二取料头(63)开设有与第二卡扣(12)卡合的卡口(631)，所述第三取料头(64)设置有与第三卡扣(13)的一侧相贴合的第三磁铁(641)。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车副板的多种卡扣自动组装设备，其特征在于：所述第一取料头(62)、第二取料头(63)和第三取料头(64)均与第一框架(61)滑动配合，所述第一取料头(62)、第二取料头(63)和第三取料头(64)均分别连接有驱动其移动的第一推动件(65)、第二推动件和第三推动件，所述第一推动件(65)、第二推动件和第三推动件设置在第一框架(61)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车副板的多种卡扣自动组装设备，其特征在于：所述固定机构包括第二框架(23)，所述第二框架(23)上设置有用于固定汽车副板骨架(14)的第一固定组件(7)，所述第一固定组件(7)包括与第二框架(23)连接的第一安装板(71)、用于托住副板骨架(14)的第一底板(72)，与第二框架(23)连接的用于辅助副板骨架(14)进入的辅助组件(73)、设置在第一安装板(71)上的便于副板骨架(14)在第二框架(23)上移动的第一导轮组件(74)和用于稳定副板骨架(14)在第二框架(23)上位置的第一定位组件；

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车副板的多种卡扣自动组装设备，其特征在于：所述第二框架(23)上设置有用于固定汽车副板护板(15)的第二固定组件(8)，所述第二固定组件(8)包括设置在第二框架(23)上的第二安装板(81)、用于托住副板护板(15)的第二底板(82)、分别相对的设置在两个第二安装板(81)上的便于副板护板(15)在第二框架(23)上移动的第二导轮组件(83)和用于稳定副板护板(15)在第二框架(23)上位置的第二定位组件；

9.根据权利要求8所述的一种用于汽车副板的多种卡扣自动组装设备，其特征在于：所述第一安装板(71)和/或第二安装板(81)的侧面设置有滚轮(9)。

10.根据权利要求2所述的一种用于汽车副板的多种卡扣自动组装设备，其特征在于：所述第一控制组件(34)包括第一控制件(341)、第二控制件(342)和第三控制件(343)，所述第一控制件(341)连接有第一夹爪(3411)，所述第一夹爪(3411)设置在第一末端滑道(33)靠近第一输送轨道(32)的一端，用于稳定初步进入第一末端滑道(33)的第一卡扣(11)件的位置，所述第二控制件(342)连接有第二夹爪(3421)，所述第二夹爪(3421)用于夹爪第一末端滑道(33)中的第一卡扣(11)，所述第三控制件(343)与第二控制件(342)连接，从而移动第一卡扣(11)在第一末端滑道(33)上的位置，用于控制第二控制件(342)的位置，所述第二夹爪(3421)远离第一夹爪(3411)的一侧设置有推板(3422)，用于推动第一末端滑道(33)中的第一卡扣(11)。

技术总结
本发明公开了一种用于汽车副板的多种卡扣自动组装设备，包括：第一底座，卡扣上料机构，卡扣上料机构设置在第一底座上，用于将卡扣输送到指定的位置，旋位机，旋位机设置在第一底座上用于支撑汽车副板的部件，旋位机上设置有用于固定汽车副板部件的固定机构，机械手，机械手设置在第一底座上，机械手上设置有取件治具，机械手通过取件治具拿取相应卡扣并将相应的卡扣安装到汽车副板相应的部件上，通过上述方式，本发明能够快速准确的将卡扣安装到汽车副板相应的部件上。

技术研发人员：杨丽莉,王明帆,王海河,徐奇
受保护的技术使用者：盖尔瑞孚艾斯曼（昆山）汽车零部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5