一种全自动方管坡口加工设备的制作方法

本发明属于方管加工，具体的说是一种全自动方管坡口加工设备。

背景技术：

1、方形管材简称方管，广泛应用于机械制造、建筑业、冶金工业、农用车辆、农业大棚、汽车工业、铁路、公路护栏、集装箱骨架、家具、装饰以及钢结构等领域，根据材料不同可分为金属方管、塑料方管以及碳纤维管等等，其中在对金属方管焊接前需要对其两端的坡口进行加工。

2、目前现有技术中，因其使用范围广泛，导致使用需求较大，且由于方管可长达1m～5m，因此方管的坡口加工采用龙门铣中心配合人工打磨来完成，保证后期金属方管焊接时，方管之间的焊接密封性、美观性以及较高的连接强度。

3、然而，利用龙门铣中心配合人工打磨进行加工的方式导致人工成本高、卫生条件差、空间占用率高以及安全隐患多等问题，并且方管坡口的打磨精度由人工配合机械进行加工把控，导致的方管焊接质量难以保证。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出的一种全自动方管坡口加工设备。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种全自动方管坡口加工设备，包括固定架；所述固定架两端分别固接有第一三轴机头和第二三轴机头，且第一三轴机头和第二三轴机头之间呈对角布置；所述固定架中部设置有上下移动的移动架；所述固定架两侧均固接有第一传送机构，且传送机构用于方管输送；所述固定架中部固接有第二传送机构，且第二传送机构用于方管上料和下料；所述移动架上固接有转运机构，且转运机构用于控制方管的输送方向。

3、优选的，所述第一传送机构包括固接在固定架其中一侧端部的第一伺服电机；所述第一伺服电机输出端固接有第一联轴器；所述固定架对应于第一伺服电机的一侧转动连接有第一轴杆，且第一轴杆经第一联轴器与第一伺服电机输出端固接；所述固定架对应于第一轴杆的位置设置有多个第一链带，且第一链带与第一轴杆啮合传动；所述固定架另外一侧端部固接有第二伺服电机；所述第二伺服电机输出端固接有第二联轴器；所述固定架对应于第二伺服电机的一侧转动连接有第二轴杆，且第二轴杆经第二联轴器与第二伺服电机的输出端固接；所述固定架对应于第二轴杆的位置设置有多个第二链带，且第二链带与第二轴杆啮合传动。

4、优选的，所述转运机构包括多个等距固接在固定架上的横杆，且第一链带和第二链带另一端均转动连接于横杆上方；所述横杆对应于第一链带和第二链带之间的位置均固接有铰接块；所述铰接块上均转动连接有传送单元，且传送单元包括多个第一传送辊、多个第二传送辊以及多个第三传送辊；所述多个第一传送辊、多个第二传送辊以及多个第三传送辊呈横向排列在固定架中部；所述固定架中下部设置有传动机构，且传动机构用于第一传送辊、第二传送辊以及第三传送辊的旋转。

5、优选的，所述传动机构包括固接在固定架底部的第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机；所述第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机输出端均固接有联轴器；所述固定架底部对应于联轴器的位置均转动连接有第二传动轴；所述第二传动轴对应于第一传送辊、第二传送辊以及第三传送辊的位置均固接有带轮；所述第一传送辊、第二传送辊以及第三传送辊与互相对应的带轮之间均转动连接有皮带。

6、优选的，所述第二传送机构包括固接在固定架底部的四个固定板，且固定板之间对称固接在固定架底部；所述固定板上均固接有伸缩气缸；所述伸缩气缸输出端共同固接有移动架；所述移动架顶部对应于第一传送辊、第二传送辊以及第三传送辊之间的位置固接有固定块；所述固定块上两两横向共同固接有固定壳；所述固定壳内均转动连接有第三链带。

7、优选的，所述移动架其中一端固接有往复电机；所述移动架对应于往复电机的一侧转动连接有第一传动轴，且往复电机输出端与第一传动轴固接；所述第一传动轴对应于第三链带的位置均固接有主动齿轮，且主动齿轮均与对应的第三链带啮合。

8、优选的，所述第三链带分别与第一链带和第二链带交错布置；所述第一链带的两个端部分别延伸至第一链带和第二链带内侧。

9、优选的，所述固定架两侧均固接有挡板，且挡板用于防止方管脱落。

10、优选的，所述加工设备的加工方法，包括以下步骤：

11、s1：人工将方管物料吊装至第一链带上表面；

12、s2：将方管物料放置在第一链带上后，按下摆放完成按钮；

13、s3：设备检查到第一链带上有物料后自动运行，自动供料给侧铣床铣削坡口；

14、s4：利用设备将坡口铣削完成的物料自动摆放至第二链带上；

15、s5：人工将第二链带上的物料吊装转运，从加工完成的方管物料从设备上清出。

16、优选的，所述方管物料长度为1m～5m，最大壁厚为12mm。

17、本发明的有益效果是：

18、1.本发明提供一种全自动方管坡口加工设备，通过由第一三轴机头、第二三轴机头，一套物料自动转运机构，一套第一传送机构，一套第二传送机构组合而成本设备，用以实现人工上料→自动送料→自动铣坡口→自动出料→人工下料的目的，相比于现有技术，本坡口加工设备一次性投资少，运行费用较低，体积小，使用面积可减少90％，缩小了设备空间占用率，降低了生产成本；作业人员与设备的接触次数大大降低，减少了安全隐患，大大改善了工作环境，降低了劳动强度，人力成本降低83％；生产效率提升8倍，可完全满足产能需求。

19、2.本发明提供一种全自动方管坡口加工设备，为了避免第三链带在移动架上升或下降时与第一链带和第二链带发生运动干涉，导致无法运行，将第三链带分别与第一链带和第二链带之间交错布置，为了实现第三链带与第一链带配合实现上料，第三链带与第二链带配合实现下料，将第一链带的两个端部分别延伸至第一链带和第二链带内侧，使第三链带上升或下降时，方管可与第一链带或第二链带相接触；将指定规格的方管放置在第一链带上，使第一根方管靠紧在挡板上，并使后续多个方管依次靠紧，在设备运行时，方管可自动落到对应的第一传送辊、第二传送辊以及第三传送辊上，达到无须进行编程，可直接利用参数进行自动加工的目的，简单便捷。

技术特征：

1.一种全自动方管坡口加工设备，其特征在于：包括固定架(1)；所述固定架(1)两端分别固接有第一三轴机头(4)和第二三轴机头(5)，且第一三轴机头(4)和第二三轴机头(5)之间呈对角布置；所述固定架(1)中部设置有上下移动的移动架(2)；所述固定架(1)两侧均固接有第一传送机构，且传送机构用于方管输送；所述固定架(1)中部固接有第二传送机构，且第二传送机构用于方管上料和下料；所述移动架(2)上固接有转运机构，且转运机构用于控制方管的输送方向。

2.根据权利要求1所述的一种全自动方管坡口加工设备，其特征在于：所述第一传送机构包括固接在固定架(1)其中一侧端部的第一伺服电机(11)；所述第一伺服电机(11)输出端固接有第一联轴器(12)；所述固定架(1)对应于第一伺服电机(11)的一侧转动连接有第一轴杆(13)，且第一轴杆(13)经第一联轴器(12)与第一伺服电机(11)输出端固接；所述固定架(1)对应于第一轴杆(13)的位置设置有多个第一链带(14)，且第一链带(14)与第一轴杆(13)啮合传动；所述固定架(1)另外一侧端部固接有第二伺服电机(16)；所述第二伺服电机(16)输出端固接有第二联轴器(17)；所述固定架(1)对应于第二伺服电机(16)的一侧转动连接有第二轴杆(18)，且第二轴杆(18)经第二联轴器(17)与第二伺服电机(16)的输出端固接；所述固定架(1)对应于第二轴杆(18)的位置设置有多个第二链带(19)，且第二链带(19)与第二轴杆(18)啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动方管坡口加工设备，其特征在于：所述转运机构包括多个等距固接在固定架(1)上的横杆(101)，且第一链带(14)和第二链带(19)另一端均转动连接于横杆(101)上方；所述横杆(101)对应于第一链带(14)和第二链带(19)之间的位置均固接有铰接块(102)；所述铰接块(102)上均转动连接有传送单元，且传送单元包括多个第一传送辊(36)、多个第二传送辊(362)以及多个第三传送辊(363)；所述多个第一传送辊(36)、多个第二传送辊(362)以及多个第三传送辊(363)呈横向排列在固定架(1)中部；所述固定架(1)中下部设置有传动机构，且传动机构用于第一传送辊(36)、第二传送辊(362)以及第三传送辊(363)的旋转。

4.根据权利要求3所述的一种全自动方管坡口加工设备，其特征在于：所述传动机构包括固接在固定架(1)底部的第一驱动电机(3)、第二驱动电机(31)以及第三驱动电机(32)；所述第一驱动电机(3)、第二驱动电机(31)以及第三驱动电机(32)输出端均固接有联轴器；所述固定架(1)底部对应于联轴器的位置均转动连接有第二传动轴(33)；所述第二传动轴(33)对应于第一传送辊(36)、第二传送辊(362)以及第三传送辊(363)的位置均固接有带轮(34)；所述第一传送辊(36)、第二传送辊(362)以及第三传送辊(363)与互相对应的带轮(34)之间均转动连接有皮带(35)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动方管坡口加工设备，其特征在于：所述第二传送机构包括固接在固定架(1)底部的四个固定板(240)，且固定板(240)之间对称固接在固定架(1)底部；所述固定板(240)上均固接有伸缩气缸(24)；所述伸缩气缸(24)输出端共同固接有移动架(2)；所述移动架(2)顶部对应于第一传送辊(36)、第二传送辊(362)以及第三传送辊(363)之间的位置固接有固定块(21)；所述固定块(21)上两两横向共同固接有固定壳(22)；所述固定壳(22)内均转动连接有第三链带(23)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动方管坡口加工设备，其特征在于：所述移动架(2)其中一端固接有往复电机(241)；所述移动架(2)对应于往复电机(241)的一侧转动连接有第一传动轴(242)，且往复电机(241)输出端与第一传动轴(242)固接；所述第一传动轴(242)对应于第三链带(23)的位置均固接有主动齿轮(243)，且主动齿轮(243)均与对应的第三链带(23)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种全自动方管坡口加工设备，其特征在于：所述第三链带(23)分别与第一链带(14)和第二链带(19)交错布置；所述第一链带(14)的两个端部分别延伸至第一链带(14)和第二链带(19)内侧。

8.根据权利要求7所述的一种全自动方管坡口加工设备，其特征在于：所述固定架(1)两侧均固接有挡板(15)，且挡板(15)用于防止方管脱落。

9.根据权利要求8所述的一种全自动方管坡口加工设备，其特征在于：所述加工设备的加工方法，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种全自动方管坡口加工设备，其特征在于：所述方管物料长度为1m～5m，最大壁厚为12mm。

技术总结
本发明属于方管加工技术领域，具体的说是一种全自动方管坡口加工设备，包括固定架；所述固定架两端分别固接有第一三轴机头和第二三轴机头，本设备由第一三轴机头、第二三轴机头，一套物料自动转运机构，一套第一传送机构，一套第二传送机构组合而成，用以实现人工上料→自动送料→自动铣坡口→自动出料→人工下料的目的，相比于现有技术，本坡口加工设备一次性投资少，运行费用较低，体积小，使用面积可减少90％，缩小了设备空间占用率，降低了生产成本；作业人员与设备的接触次数大大降低，减少了安全隐患，大大改善了工作环境，降低了劳动强度，人力成本降低83％；生产效率提升8倍，可完全满足产能需求。

技术研发人员：王科炜
受保护的技术使用者：湖南科炜自动数控设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17