一种拉铆枪送钉机构及使用方法与流程

本发明涉及拉铆设备的，具体涉及一种拉铆枪送钉机构及使用方法。

背景技术：

1、拉铆是利用胡克定律原理，用拉铆钉专用设备将两个结合件夹紧后，将套入的环状套环(或称不带螺纹的螺帽)的金属挤压并充满到带有多条环状沟槽的栓柱的凹槽内，使套环与栓柱严密结合的一种紧固方式。

2、拉铆枪，用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，广泛地使用在、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它可铆接不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母的拉铆产品。

3、目前现有技术仍存在以下待改进的地方：现有技术中，往往采用人工上钉的方式，较为费时费力，人工上钉也容易在生产过程中，造成对工人的伤害，难以实现自动上钉，影响后续的生产进度。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种拉铆枪送钉机构及使用方法，能够实现自动送钉，无需人工送钉，加快送钉的速度，节约人工成本，使拉铆过程更为自动化。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种拉铆枪送钉机构，包括连接件和进钉管，所述连接件的两端分别固定设置有上固定件和下固定件，所述上固定件和所述下固定件分别套设于所述进钉管的上下两处；

4、所述连接件上可拆卸设置有上下升降气缸，所述上下升降气缸的一端滑动设置有第一气缸轴，所述第一气缸轴的另一端固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸的一端转动设置有第二气缸轴，所述第二气缸轴的另一端固定设置有固定块，所述固定块的另一端固定设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的左侧可拆卸设置有两个夹紧块，两个所述夹紧块和所述固定块位于所述第二气缸轴的同一侧。

5、进一步的，所述进钉管用于连续输送多个铆钉，所述进钉管内部直径大于所述铆钉的最大直径。

6、进一步的，所述固定块上开设有第一通孔，所述进钉管靠近所述下固定件的一端与所述第一通孔相接触，所述第一通孔为上锥形下圆柱形结构。

7、进一步的，两个所述夹紧块的中间位置开设有直径等于所述铆钉下端直径的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔相对齐。

8、进一步的，所述进钉管的上端为弯曲状，下端为直线状。

9、进一步的，所述连接件远离所述上下升降气缸的一侧固定连接有拉铆枪。

10、进一步的，所述第一气缸轴和所述旋转气缸之间通过螺栓连接，所述第二气缸轴和所述固定块之间通过螺栓连接。

11、一种拉铆枪送钉机构的使用方法，包括步骤：

12、s1：固定铆钉操作：

13、将铆钉放入进钉管的上端入口处，铆钉通过进钉管落入固定块的第一通孔中，启动夹紧气缸，两个夹紧块夹紧铆钉；

14、s2：移动铆钉操作：

15、启动上下升降气缸，第一气缸轴向下移动，带动旋转气缸、夹紧块和固定块下移，启动旋转气缸，第二气缸轴顺时针旋转90°，夹紧块和固定块顺时针旋转90°，铆钉此时位于拉铆枪的正下方；

16、s3：安装铆钉操作：

17、第一气缸轴向上移动，带动铆钉上移安装至拉铆枪上，两个夹紧块打开，第一气缸轴下移，带动夹紧块和固定块下移，第二气缸轴逆时针旋转90°后，第一气缸轴上移，夹紧块和固定块8移动至原本位置，开始下一轮送钉操作。

18、本发明的有益效果为：

19、(1)通过设置旋转气缸、第二气缸轴和夹紧块，可以达到的技术效果是通过旋转气缸带动第二气缸轴顺时针旋转90°，夹紧块将铆钉移动至拉铆枪上，实现自动送钉，无需人工送钉，加快送钉的速度，节约人工成本，使拉铆过程更为自动化。

20、(2)通过设置进钉管、夹紧块、固定块和夹紧气缸，可以达到的技术效果是夹紧块用于夹紧铆钉，固定块用于固定铆钉的位置，通过进钉管来输送铆钉，夹紧气缸用于两个夹紧块的夹紧操作，便于夹紧和移动铆钉。

21、(3)通过设置上下升降气缸和第一气缸轴，可以达到的技术效果是通过上下升降气缸和第一气缸轴，使铆钉实现上下方向的移动，便于安装铆钉在拉铆枪上。

技术特征：

1.一种拉铆枪送钉机构，其特征在于：包括连接件和进钉管，所述连接件的两端分别固定设置有上固定件和下固定件，所述上固定件和所述下固定件分别套设于所述进钉管的上下两处；

2.根据权利要求1所述的一种拉铆枪送钉机构，其特征在于：所述进钉管用于连续输送多个铆钉，所述进钉管内部直径大于所述铆钉的最大直径。

3.根据权利要求2所述的一种拉铆枪送钉机构，其特征在于：所述固定块上开设有第一通孔，所述进钉管靠近所述下固定件的一端与所述第一通孔相接触，所述第一通孔为上锥形下圆柱形结构。

4.根据权利要求3所述的一种拉铆枪送钉机构，其特征在于：两个所述夹紧块的中间位置开设有直径等于所述铆钉下端直径的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔相对齐。

5.根据权利要求1所述的一种拉铆枪送钉机构，其特征在于：所述进钉管的上端为弯曲状，下端为直线状。

6.根据权利要求1所述的一种拉铆枪送钉机构，其特征在于：所述连接件远离所述上下升降气缸的一侧固定连接有拉铆枪。

7.根据权利要求1所述的一种拉铆枪送钉机构，其特征在于：所述第一气缸轴和所述旋转气缸之间通过螺栓连接，所述第二气缸轴和所述固定块之间通过螺栓连接。

8.一种拉铆枪送钉机构的使用方法，应用于如权利要求1-7任一项所述的拉铆枪送钉机构，其特征在于：包括步骤：

技术总结
本发明涉及拉铆设备的技术领域，具体公开了一种拉铆枪送钉机构及使用方法，包括连接件和进钉管，连接件的两端分别固定设置有上固定件和下固定件，上固定件和下固定件分别套设于进钉管的上下两处；连接件上可拆卸设置有上下升降气缸，上下升降气缸的一端滑动设置有第一气缸轴，第一气缸轴的另一端固定设置有旋转气缸，旋转气缸的一端转动设置有第二气缸轴，第二气缸轴的另一端固定设置有固定块，固定块的另一端固定设置有夹紧气缸，夹紧气缸的左侧可拆卸设置有两个夹紧块，两个夹紧块和固定块位于第二气缸轴的同一侧。本发明能够实现自动送钉，无需人工送钉，加快送钉的速度，节约人工成本，使拉铆过程更为自动化。

技术研发人员：姚光勇,赵文杰,张小彪
受保护的技术使用者：矩省（上海）科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11