一种机械手臂生产加工用的快速冲压模具的制作方法

本技术属于冲压模具领域，特别涉及一种机械手臂生产加工用的快速冲压模具。

背景技术：

1、机械臂是一种类型的机械手臂，通常是可编程的，具有类似功能的人臂;手臂可能是整个机构的总和，也可能是更复杂机器人的一部分，而机械手臂在生产组装过程中需要用到大量的钣金材料进行安装。

2、通过专利网检索的专利公告号cn202022376611.x一种钣金件快速冲压模具，大致包括工作台，所述工作台上表面的一侧固定连接有下模具，所述下模具的顶部设置有上模具，所述工作台上表面的另一侧固定连接有承载块，所述承载块的正面开设有承载孔，所述承载孔内壁的顶部开设有连接孔，所述连接孔的内腔滑动套接有把手，所述把手的底部固定连接有制动板，所述制动板的底部固定连接有防滑皮垫，所述承载块的顶部设置有限位板。然而现有技术中的钣金冲压模具在使用过程中，上模具和下模具分别和工作台与液压杆固定连接，不便于进行拆装维护和更换，另一方便在工作台的下端安装收纳箱对冲压处的废件进行收集，但是收纳箱的空间有限，废料从一个角度下落会形成锥状堆积，影响收纳效果，因此需要进行技术改进。

技术实现思路

1、针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种机械手臂生产加工用的快速冲压模具，以解决以上背景技术中所提到的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种机械手臂生产加工用的快速冲压模具，包括工作台，所述工作台的上端固定安装有安装架，所述安装架的上端固定安装有第一电动推杆，所述安装架的内侧滑动连接有安装板，所述第一电动推杆的输出端贯穿安装架的架壁和安装板的上端固定连接，所述工作台和安装板的对侧均通过螺丝固定安装有底框，所述安装板下端的底框内侧插接连接有凸模，所述工作台上端的底框内侧插接连接有凹模，所述底框的对侧均设有固定机构，所述凹模和凸模的外侧均设有卡槽，所述固定机构和卡槽为卡接连接，所述工作台的左侧设有收集仓，所述收集仓的内侧顶部设有落料孔，所述落料孔和凹模的冲压槽相通连，所述收集仓的内侧固定安装有导流斜面，所述收集仓的内侧设有收集机构。

4、进一步地，作为优选技术方案，所述底框的下端均开设有定位槽，所述凸模的上端通过定位槽和安装板下端的底框插接连接，所述凹模的下端通过定位槽和工作台上端的底框插接连接。

5、进一步地，作为优选技术方案，所述固定机构包括安装壳，所述安装壳对称固定安装在底框的外侧，所述安装壳的内侧滑动连接有移块，所述安装壳的外侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有旋块，所述螺杆的另一端伸入安装壳内侧和移块转动连接，所述移块远离螺杆的一端固定安装有卡杆，所述卡杆的一端贯穿安装壳的壳壁和卡槽卡接连接。

6、进一步地，作为优选技术方案，所述安装壳的内侧对称固定安装有导杆，所述移块通过导杆滑动连接在安装壳内侧。

7、进一步地，作为优选技术方案，所述卡杆远离移块的一端呈球面状。

8、进一步地，作为优选技术方案，所述安装架的上端对称滑动连接有限位杆，所述限位杆的上端固定安装有限位块，所述限位杆的下端贯穿安装架和安装板的上端固定连接。

9、进一步地，作为优选技术方案，所述收集机构包括箱体，所述箱体固定安装在收集仓内侧，所述箱体朝向导流斜面的一侧开设有进料孔，所述箱体的上端固定安装有第二电动推杆，所述箱体的内部滑动连接有压板，所述第二电动推杆的输出端和压板的上端固定连接，所述箱体的左侧插接连接有收集盒，所述收集盒设在压板的正下方。

10、进一步地，作为优选技术方案，所述箱体的内侧对称固定安装有第一套筒，所述压板的上端固定安装有第二套筒，所述第二套筒的上端滑动连接在第一套筒的内侧。

11、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

12、第一、在底框上安装上安装壳，利用旋块转动螺杆，使得螺杆在安装壳上螺纹伸缩，同时螺杆一端转动推动移块在安装壳内滑动，使得移块上的卡杆，可以插入到对应的卡槽中，从而可以方便对凹模或者凸模进行拆装；

13、第二、在收集仓内安装箱体，当冲压后产生废料后，通过凹模的冲孔冲出到落料孔后，使得废料沿着导流斜面滑落到箱体的进料孔中，然后通过进料孔进入到箱体的收集盒中，为了避免收集盒中的废料呈一侧堆积呈锥状，利用箱体上端的第二电动推杆伸缩带动压板在箱体内垂直滑动，可以方便压板下移至收集盒中进行挤压，从而释放收集盒的使用空间，进而方便对废料进行高效收纳。

技术特征：

1.一种机械手臂生产加工用的快速冲压模具，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）的上端固定安装有安装架（2），所述安装架（2）的上端固定安装有第一电动推杆（6），所述安装架（2）的内侧滑动连接有安装板（3），所述第一电动推杆（6）的输出端贯穿安装架（2）的架壁和安装板（3）的上端固定连接，所述工作台（1）和安装板（3）的对侧均通过螺丝固定安装有底框（7），所述安装板（3）下端的底框（7）内侧插接连接有凸模（9），所述工作台（1）上端的底框（7）内侧插接连接有凹模（10），所述底框（7）的对侧均设有固定机构（8），所述凹模（10）和凸模（9）的外侧均设有卡槽（12），所述固定机构（8）和卡槽（12）为卡接连接，所述工作台（1）的左侧设有收集仓（19），所述收集仓（19）的内侧顶部设有落料孔（14），所述落料孔（14）和凹模（10）的冲压槽相通连，所述收集仓（19）的内侧固定安装有导流斜面（15），所述收集仓（19）的内侧设有收集机构（16）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产加工用的快速冲压模具，其特征在于：所述底框（7）的下端均开设有定位槽（11），所述凸模（9）的上端通过定位槽（11）和安装板（3）下端的底框（7）插接连接，所述凹模（10）的下端通过定位槽（11）和工作台（1）上端的底框（7）插接连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产加工用的快速冲压模具，其特征在于：所述固定机构（8）包括安装壳（802），所述安装壳（802）对称固定安装在底框（7）的外侧，所述安装壳（802）的内侧滑动连接有移块（805），所述安装壳（802）的外侧螺纹连接有螺杆（803），所述螺杆（803）的一端固定连接有旋块（804），所述螺杆（803）的另一端伸入安装壳（802）内侧和移块（805）转动连接，所述移块（805）远离螺杆（803）的一端固定安装有卡杆（801），所述卡杆（801）的一端贯穿安装壳（802）的壳壁和卡槽（12）卡接连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂生产加工用的快速冲压模具，其特征在于：所述安装壳（802）的内侧对称固定安装有导杆（13），所述移块（805）通过导杆（13）滑动连接在安装壳（802）内侧。

5.根据权利要求3所述的一种机械手臂生产加工用的快速冲压模具，其特征在于：所述卡杆（801）远离移块（805）的一端呈球面状。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产加工用的快速冲压模具，其特征在于：所述安装架（2）的上端对称滑动连接有限位杆（4），所述限位杆（4）的上端固定安装有限位块（5），所述限位杆（4）的下端贯穿安装架（2）和安装板（3）的上端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产加工用的快速冲压模具，其特征在于：所述收集机构（16）包括箱体（161），所述箱体（161）固定安装在收集仓（19）内侧，所述箱体（161）朝向导流斜面（15）的一侧开设有进料孔（163），所述箱体（161）的上端固定安装有第二电动推杆（164），所述箱体（161）的内部滑动连接有压板（165），所述第二电动推杆（164）的输出端和压板（165）的上端固定连接，所述箱体（161）的左侧插接连接有收集盒（162），所述收集盒（162）设在压板（165）的正下方。

8.根据权利要求7所述的一种机械手臂生产加工用的快速冲压模具，其特征在于：所述箱体（161）的内侧对称固定安装有第一套筒（17），所述压板（165）的上端固定安装有第二套筒（18），所述第二套筒（18）的上端滑动连接在第一套筒（17）的内侧。

技术总结
本技术公开了一种机械手臂生产加工用的快速冲压模具，包括工作台，所述工作台的上端固定安装有安装架，所述安装架的上端固定安装有第一电动推杆，所述安装架的内侧滑动连接有安装板，所述第一电动推杆的输出端贯穿安装架的架壁和安装板的上端固定连接，所述工作台和安装板的对侧均通过螺丝固定安装有底框，所述安装板下端的底框内侧插接连接有凸模，所述工作台上端的底框内侧插接连接有凹模。本技术采用上述结构，在底框上安装上安装壳，利用旋块转动螺杆，使得螺杆在安装壳上螺纹伸缩，同时螺杆一端转动推动移块在安装壳内滑动，使得移块上的卡杆，可以插入到对应的卡槽中，从而可以方便对凹模或者凸模进行拆装。

技术研发人员：陈杰
受保护的技术使用者：上海横岩智能设备有限公司
技术研发日：20230103
技术公布日：2024/1/12