一种风机壳体自动化组装设备的制作方法

本技术涉及装配设备领域，特别涉及一种风机壳体自动化组装设备。

背景技术：

1、风机包括定子机构和转子机构，风机定子机构在组装的过程中，需要先将定子支架安装在定子外壳上，由于定子支架上一般都连接有数据线和电源线等线材，在与定子外壳安装的时候，需要格外谨慎，避免线材夹在定子支架和定子外壳之间，因此，目前一般采用人工的方式进行组装，虽然市面上已经有自动化组装设备，但是，在自动化组装的过程中，线材容易与周边设备发生钩扯，导致定子支架的位置偏移，影响装配精度，因此，有必要制作出一种种风机壳体自动化组装设备，能够提高装配的精度，以解决上述问题点。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种风机壳体自动化组装设备以解决背景技术中所提及的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种风机壳体自动化组装设备，包括机架、第一上料机构、第二上料机构、搬运机械手和组装机械手，第一上料机构和第二上料机构分别固定在机架的左右两侧，组装机械手固定在机架上且对应在第一上料机构和第二上料机构之间，搬运机械手架设在机架上且对应在第一上料机构和组装机械手的上方，搬运机械手包括第一安装支架、x轴驱动组件、z轴驱动组件、升降支架、取料治具、角度调节组件、第一夹紧气缸和第一夹爪，第一安装支架架设在机架上，x轴驱动组件固定在第一安装支架上方，z轴驱动组件固定在x轴驱动组件的动力输出端，升降支架固定在z轴驱动组件的动力输出端，取料组件固定在升降支架上，角度调节组件一端固定在升降支架上，第一夹紧气缸固定在角度调节组件的另一端且对应在取料治具一侧，第一夹爪设置两组且均固定在第一夹紧气缸的动力输出端。

4、对本实用新型的进一步描述：取料治具包括安装板、定位柱和吸取部件，安装板水平固定在升降支架上，定位柱上端固定在安装板的下端中部，吸取部件固定在安装板上，吸取部件设置四组且均匀分布在定位柱的外周。

5、对本实用新型的进一步描述：吸取部件包括导套、导柱、卡环、挡套、弹簧和吸盘，导套固定在安装板上，导柱与导套滑动连接，导柱上端穿设过导套，卡环固定在导柱上端外周，挡套固定在导柱下端外周，弹簧套设在导柱上且对应在导套和挡套之间，吸盘固定在导柱的下端，导柱中部竖直设有抽气孔，吸盘与抽气孔连通。

6、对本实用新型的进一步描述：组装机械手包括第二安装支架、升降气缸、旋转气缸、旋转臂、第一限位部件、第二限位部件、第二夹紧气缸和第二夹爪，第二安装支架固定在机架上，升降气缸固定在第二安装支架的上端，旋转气缸固定在升降气缸的动力输出端，旋转臂一端固定在旋转气缸的动力输出端，第一限位部件和第二限位部件固定在第二安装支架上且对应在旋转气缸的左右两侧，第二夹紧气缸固定在旋转臂的另一端，第二夹爪设置两组且均固定在第二夹紧气缸的动力输出端。

7、本实用新型的有益效果为：定子支架通过第一上料机构向组装机械手一侧输送，定子外壳通过第二上料机构向组装机械手一侧输送，搬运机械手将定子支架从第一上料机构上抓取并放置到组装机械手上，再通过组装机械手将定子支架翻转并下压，从而组装到定子外壳上，组装好的定子机构通过第二上料机构运输回上料端并进行下料，在搬运机械手上，通过x轴驱动组件和z轴驱动组件驱动升降支架沿左右方向和竖直方向运行，取料治具对定子支架进行抓取，第一夹紧气缸驱动两组第一夹爪夹紧，从而对定子支架上的线材进行夹紧固定，在搬运机械手将定子支架抬升时，能够避免线材自由下垂而与周边部件钩扯，也能够避免组装机械手在组装过程中，线材的位置不固定而引起组装干涉，同时，也能够确保在组装过程中，定子支架的位置不会因为线材的拉扯而移位，因此，本设计能够以高精度完成定子支架和定子外壳的自动化装配，提高生产效率。

技术特征：

1.一种风机壳体自动化组装设备，其特征在于：包括机架、第一上料机构、第二上料机构、搬运机械手和组装机械手，所述第一上料机构和所述第二上料机构分别固定在所述机架的左右两侧，所述组装机械手固定在机架上且对应在所述第一上料机构和所述第二上料机构之间，所述搬运机械手架设在所述机架上且对应在所述第一上料机构和所述组装机械手的上方，所述搬运机械手包括第一安装支架、x轴驱动组件、z轴驱动组件、升降支架、取料治具、角度调节组件、第一夹紧气缸和第一夹爪，所述第一安装支架架设在所述机架上，所述x轴驱动组件固定在所述第一安装支架上方，所述z轴驱动组件固定在所述x轴驱动组件的动力输出端，所述升降支架固定在所述z轴驱动组件的动力输出端，所述取料治具固定在所述升降支架上，所述角度调节组件一端固定在所述升降支架上，所述第一夹紧气缸固定在所述角度调节组件的另一端且对应在所述取料治具一侧，所述第一夹爪设置两组且均固定在所述第一夹紧气缸的动力输出端。

2.根据权利要求1所述的一种风机壳体自动化组装设备，其特征在于：所述取料治具包括安装板、定位柱和吸取部件，所述安装板水平固定在所述升降支架上，所述定位柱上端固定在所述安装板的下端中部，所述吸取部件固定在所述安装板上，所述吸取部件设置四组且均匀分布在所述定位柱的外周。

3.根据权利要求2所述的一种风机壳体自动化组装设备，其特征在于：所述吸取部件包括导套、导柱、卡环、挡套、弹簧和吸盘，所述导套固定在所述安装板上，所述导柱与所述导套滑动连接，所述导柱上端穿设过所述导套，所述卡环固定在所述导柱上端外周，所述挡套固定在所述导柱下端外周，所述弹簧套设在所述导柱上且对应在所述导套和所述挡套之间，所述吸盘固定在所述导柱的下端，所述导柱中部竖直设有抽气孔，所述吸盘与所述抽气孔连通。

4.根据权利要求1所述的一种风机壳体自动化组装设备，其特征在于：所述组装机械手包括第二安装支架、升降气缸、旋转气缸、旋转臂、第一限位部件、第二限位部件、第二夹紧气缸和第二夹爪，所述第二安装支架固定在所述机架上，所述升降气缸固定在所述第二安装支架的上端，所述旋转气缸固定在所述升降气缸的动力输出端，所述旋转臂一端固定在所述旋转气缸的动力输出端，所述第一限位部件和所述第二限位部件固定在所述第二安装支架上且对应在所述旋转气缸的左右两侧，所述第二夹紧气缸固定在所述旋转臂的另一端，所述第二夹爪设置两组且均固定在所述第二夹紧气缸的动力输出端。

技术总结
本技术提供一种风机壳体自动化组装设备，包括机架、第一上料机构、第二上料机构、搬运机械手和组装机械手，第一上料机构和第二上料机构分别固定在机架的左右两侧，组装机械手固定在机架上且对应在第一上料机构和第二上料机构之间，搬运机械手架设在机架上且对应在第一上料机构和组装机械手的上方，搬运机械手包括第一安装支架、X轴驱动组件、Z轴驱动组件、升降支架、取料治具、角度调节组件、第一夹紧气缸和第一夹爪，其优点在于能够避免线材自由下垂而与周边部件钩扯，也能够避免线材的位置不固定而引起组装干涉，同时，也能够确保定子支架的位置不会移位，以高精度完成定子支架和定子外壳的自动化装配，提高生产效率。

技术研发人员：李启元
受保护的技术使用者：东莞市起源自动化科技有限公司
技术研发日：20230206
技术公布日：2024/1/13