一种伺服摆臂搬运上料机械手的制作方法

本技术涉及搬运上料机械手，具体涉及一种伺服摆臂搬运上料机械手。

背景技术：

1、众所周知，在板材生产加工过程中，需要对板材进行转运，以方便对板材进行加工，一般会采用机械手对板材进行转运。

2、而伺服摆臂搬运机械手则通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。

3、然而现有伺服摆臂搬运机械手仅仅适用于对某一特定规格的板材进行搬运的效果，而厂家所生产的板材规格种类是多种多样的，因此导致了当现有的伺服搬运机械手对尺寸较小的板材进行搬运时，很容易导致吸盘无法平稳地吸附在板材上，因此不仅降低了吸盘的使用率，而且由于吸附在板材上吸盘数量的减少，使得尺寸较小的板材在进行搬运过程中，很容易从伺服搬运机械手上脱落下来的情况发生，因此在一定程度上降低了伺服搬运机械手的适用性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种伺服摆臂搬运上料机械手，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服摆臂搬运上料机械手，包括升降柱和安装在所述升降柱上的转动臂，所述转动臂上固定安装有安装板，所述安装板的底端固定安装有两个安装杆，两所述安装杆上滑动设置有多个调节杆，各所述调节杆上均固定安装有多个吸盘，两所述安装杆其中一个上设置有用于驱动多个所述调节杆进行滑动的调节组件；所述调节组件包括转动设置在两所述安装杆其中一个上的驱动杆，所述驱动杆上开设有多个螺纹段，各所述调节杆分别螺纹连接在各所述螺纹段上；所述安装板上设置有用于驱动所述驱动杆进行转动的驱动组件。

3、进一步地，所述驱动组件包括固定安装在所述安装板上的支撑架，所述支撑架上固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述驱动杆的周面上固定安装有与所述第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮。

4、进一步地，两所述安装杆上均开设有多个滑槽，各所述滑槽的内部均滑动连接有滑杆，各所述滑杆分别固定连接在各所述调节杆上。

5、进一步地，两所述安装杆其中一个彼此相对应的两端均设置有用于限制所述驱动杆进行转动的锁止组件，所述锁止组件包括滑动设置在所述安装杆上的卡块，所述卡块与所述安装杆之间设置有弹性件，所述驱动杆的两端均固定安装有连接块，所述连接块上开设有与所述卡块相配合的卡槽。

6、进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端通过一连接板固定连接在所述安装杆上，另一端通过一条形板固定连接在所述卡块上。

7、进一步地，所述安装杆上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接在所述条形板上，所述弹簧套设在所述伸缩杆的周面上。

8、在上述技术方案中，本实用新型提供一种伺服摆臂搬运上料机械手，具备以下有益效果：当在需要使用伺服摆臂机械手对不同尺寸的板材进行搬运上料时，首先在使用之前，利用驱动组件，使得两个安装杆上的多个调节杆，根据驱动杆上提前开设好的螺纹方向，从而对多个调节杆之前的间距进行调节，然后在借助多个调节杆上的吸盘，从而对板材进行吸附，接着再借助转动臂以及升降柱，从而达到能够对吸附在安装板上的板材进行转动与升降，从而使得板材能够被搬运上料至指定位置，通过利用调节组件对多个调节杆之间的间距进行调节，使得此伺服摆臂搬运机械手能够满足不同尺寸的板材，尽量避免了由于板材过大或者过小，使得多个调节杆上的吸盘对板材的吸附效果造成影响的情况发生，因此在一定程度上提高了伺服摆臂搬运机械手的适用性。

技术特征：

1.一种伺服摆臂搬运上料机械手，包括升降柱(1)和安装在所述升降柱(1)上的转动臂(2)，其特征在于，所述转动臂(2)上固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)的底端固定安装有两个安装杆(4)，两所述安装杆(4)上滑动设置有多个调节杆(5)，各所述调节杆(5)上均固定安装有多个吸盘(6)，两所述安装杆(4)其中一个上设置有用于驱动多个所述调节杆(5)进行滑动的调节组件(7)；

2.根据权利要求1所述的一种伺服摆臂搬运上料机械手，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在所述安装板(3)上的支撑架(71)，所述支撑架(71)上固定安装有电机(72)，所述电机(72)的输出端固定连接有第一锥形齿轮(73)，所述驱动杆(74)的周面上固定安装有与所述第一锥形齿轮(73)相啮合的第二锥形齿轮(75)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服摆臂搬运上料机械手，其特征在于，两所述安装杆(4)上均开设有多个滑槽(76)，各所述滑槽(76)的内部均滑动连接有滑杆(77)，各所述滑杆(77)分别固定连接在各所述调节杆(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种伺服摆臂搬运上料机械手，其特征在于，两所述安装杆(4)其中一个彼此相对应的两端均设置有用于限制所述驱动杆(74)进行转动的锁止组件(8)，所述锁止组件(8)包括滑动设置在所述安装杆(4)上的卡块(84)，所述卡块(84)与所述安装杆(4)之间设置有弹性件(83)，所述驱动杆(74)的两端均固定安装有连接块(85)，所述连接块(85)上开设有与所述卡块(84)相配合的卡槽(86)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服摆臂搬运上料机械手，其特征在于，所述弹性件(83)为弹簧，所述弹簧的一端通过一连接板(81)固定连接在所述安装杆(4)上，另一端通过一条形板(82)固定连接在所述卡块(84)上。

6.根据权利要求5所述的一种伺服摆臂搬运上料机械手，其特征在于，所述安装杆(4)上固定安装有伸缩杆(87)，所述伸缩杆(87)的输出端固定连接在所述条形板(82)上，所述弹簧套设在所述伸缩杆(87)的周面上。

技术总结
本技术公开了一种伺服摆臂搬运上料机械手，涉及搬运上料机械手技术领域，包括升降柱和安装在升降柱上的转动臂，转动臂上固定安装有安装板，安装板的底端固定安装有两个安装杆，两所述安装杆上滑动设置有多个调节杆，各所述调节杆上均固定安装有多个吸盘，两所述安装杆其中一个上设置有用于驱动多个调节杆进行滑动的调节组件。本技术提供的一种伺服摆臂搬运上料机械手，通过利用调节组件对多个调节杆之间的间距进行调节，使得此伺服摆臂搬运机械手能够满足不同尺寸的板材，尽量避免了由于板材过大或者过小，使得多个调节杆上的吸盘对板材的吸附效果造成影响的情况发生，因此在一定程度上提高了伺服摆臂搬运机械手的适用性。

技术研发人员：谭广,薛荣强,裘晓龙,奉怀宇
受保护的技术使用者：浙江景辉机械有限公司
技术研发日：20230207
技术公布日：2024/1/12