本技术涉及电池生产领域，具体地说是一种焊带夹持装置。
背景技术：
1、电池串的返修方式中，有一种是将缺陷电池片与和它相邻的邻接电池片之间的焊带剪断，再使用带有焊带的替换电池片替换原缺陷电池片，将替换电池片上的焊带与邻接电池片上的焊带进行搭接焊，从而完成返修。
2、在进行搭接焊时，需要先将新电池片上的焊带与邻接电池片上的焊带一一对应夹持在一起。然而，现有的焊带夹持装置，其用于夹持焊带的两个夹头均为固定设置在安装架上，由于焊带很细，夹头上用于夹持焊带的区域很小，为了保证两个夹头能够有效配合夹持焊带，前期需要对两个夹头的安装高度位置进行大量时间的调试，造成了效率的降低以及人力的浪费。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种焊带夹持装置，其采用如下技术方案：
2、一种焊带夹持装置，包括移动模组、安装支架、第一夹持板及第二夹持板，其中：
3、安装支架连接在移动模组的驱动端上，移动模组至少用于驱动安装支架升降；
4、第一夹持板和第二夹持板并列设置在安装支架上，第一夹持板和第二夹持板被配置为能够相对运动；
5、第一夹持板上设置有若干第一夹头，第一夹头经第一浮动连接件可上下浮动地连接在第一夹持板上并向下伸出第一夹持板；第二夹持板上设置有若干与第一夹头一一对应的第二夹头，第二夹头经第二浮动连接件可上下浮动地连接在第二夹持板上并向下伸出第二夹持板，每个第一夹头均与对应的第二夹头构成一个焊带夹持组件，焊带夹持组件上设置有焊接避让孔。
6、本实用新型提供的焊带夹持装置，各焊带夹持组件的第一夹头和第二夹头分别经浮动连接件可浮动地连接第一夹持板及第二夹持板上，如此设置，可实现，在移动模组驱动安装支架下降的过程中，各焊带夹持组件的第一夹头和第二夹头在底部受力后(即与电池片或焊带接触后)能够自适应的浮动，从而最终实现所有第一夹头和第二夹头的高度一致，然后再通过第一夹持板和第二夹持板的相对运动，使第一夹头和第二夹头配合实施对第一焊带和第二焊带的夹持，大大节省了人工调试的时间和人力成本；此外，由于焊带夹持组件上设置有焊接避让孔，因此其可实施对焊接机构的避让，使得焊接机构能够经焊接避让孔实施对被焊带夹持组件夹持住的第一焊带和第二焊带的焊接。
7、在一些实施例中，第一浮动连接件和第二浮动连接件的结构相同，第一浮动连接件包括升降滑轨、滑动安装板及弹簧，其中：升降滑轨沿竖直方向设置在第一夹持板上，滑动安装板滑动连接在升降滑轨上并能沿升降滑轨上下滑动，第一夹头固定安装在滑动安装板的下端，滑动安装板的上端与第一夹持板之间压装有弹簧。
8、提供了一种结构简单、浮动稳定的浮动连接件，其实现了第一夹头与第一夹持板、第二夹头与第二夹持板的浮动连接。
9、在一些实施例中，第一夹头和第二夹头的夹持端的底面均为阶梯面，阶梯面包括第一底面、第二底面及侧立面，其中，第二底面低于所述第一底面，侧立面位于第一底面和第二底面之间；第一夹头的侧立面和第二夹头的侧立面相对，第一夹头的侧立面和第二夹头的侧立面随着第一夹持板和第二夹持板的相对运动相互靠近或远离；移动模组驱动安装支架下降时，第一夹头的第一底面和第二夹头的第一底面分别压紧在第一焊带和第二焊带上；第一夹持板和第二夹持板相对运动时，第一夹头的侧立面和第二夹头的侧立面夹持住被压紧的第一焊带和第二焊带，使得第一焊带和第二焊带水平搭接在一起。
10、通过将第一夹头和第二夹头的夹持端的底面设置为阶梯面，移动模组驱动第一夹头和第二夹头下降时，第一焊带和第二焊带进入至第一夹头的侧立面和第二夹头的侧立面之间，并最终被第一夹头的第一底面、第二夹头的第一底面压紧。随后，第一夹头和第二夹头向中间靠拢，从而带动第一夹头的侧立面和第二夹头的侧立面夹紧第一焊带和第二焊带，最终保证第一焊带和第二焊带水平搭接在一起。
11、在一些实施例中，焊接避让孔包括第一避让孔和第二避让孔，第一避让孔设置在第一夹头上且靠近第一夹头的夹持端，第二避让孔设置在第二夹头上且靠近第二夹头的夹持端；第一夹头的侧立面和第二夹头的侧立面夹持住被压紧的第一焊带和第二焊带时，第一焊带暴露于第一避让孔处，第二焊带暴露于第二避让孔处。
12、通过在第一夹头、第二夹头上设置第一避让孔、第二避让孔，使得本实用新型的焊带夹持装置可以适配于电磁焊接，电磁焊接所使用的两个电极能够分别穿过第一避让孔、第二避让孔后压接在第一焊带、第二焊带上，以实施对第一焊带和第二焊带的电磁焊接。
13、在一些实施例中，第一夹头的夹持端设有第三避让孔，第二夹头的夹持端设有第四避让孔，第三避让孔和第四避让孔共同围合形成焊接避让孔；第一夹头的所述侧立面和第二夹头的侧立面夹持住被压紧的第一焊带和第二焊带时，第一焊带和第二焊带的搭接部分由焊接避让孔暴露。
14、通过在第一夹头、第二夹头的夹持端设置第三避让孔、第四避让孔，实现了对第一焊带和第二焊带的搭接部分的暴露，从而使得本实用新型的焊带夹持装置可以适配于激光焊接，激光焊接时发出的焊接激光能够穿过第三避让孔、第四避让孔并照射至第一焊带、第二焊带的搭接部位上，以实施对第一焊带和第二焊带的激光焊接。
15、在一些实施例中，焊带夹持装置还包括设置在安装支架上的第一平移驱动机构和第二平移驱动机构，其中：第一夹持板滑动连接在安装支架上并与第一平移驱动机构的驱动端连接，第二夹持板滑动连接在安装支架上并与第二平移驱动机构的驱动端连接；第一夹持板、第二夹持板分别在第一平移驱动机构、第二平移驱动机构的驱动下相对运动。
16、通过第一平移驱动机构和第二平移驱动机构的同步驱动，使得第一夹持板、第二夹持板能够实施相对运动，进而带动各焊带夹持组件中的第一夹头和第二夹头配合夹持待搭接的一根第一焊带和一根第二焊带。
17、在一些实施例中，第一平移驱动机构和第二平移驱动机构的结构相同，第一平移驱动机构包括气缸及传动板，其中，气缸安装在安装支架上，传动板的一端连接在气缸的驱动杆上，传动板的另一端连接在第一夹持板上，气缸经传动板驱动第一夹持板运动。
18、提供了一种结构简单、驱动稳定的平移驱动机构，实现了对第一夹持板、第二夹持板的平移驱动。
19、在一些实施例中，安装支架上并排设置有第一平移滑轨和第二平移滑轨，第一夹持板经第一滑块滑动连接在第一平移滑轨上，第二夹持板经第二滑块滑动连接在第二平移滑轨上。
20、滑块和滑轨组成的滑动连接结构，实现了第一夹持板、第二夹持板与安装支架的滑动连接，且为第一夹持板、第二夹持板提供了滑动导向，防止第一夹持板、第二夹持板走偏，最终保证第一夹头和第二夹头能够实现稳定夹持。
21、在一些实施例中，移动模组包括平移模组和升降模组，其中：升降模组连接在平移模组的驱动端上，安装支架连接在升降模组的驱动端上；平移模组用于驱动安装支架平移，升降模组用于驱动安装支架升降。
22、通过平移模组和升降模组的配合驱动，实现了安装支架在水平方向、竖直方向上的灵活移动。