焊接装置的制作方法

本技术涉及焊接示教，具体涉及一种焊接装置。

背景技术：

1、相关技术中，在进行焊接机器人的焊接示教时，需要专业的机械臂操作人员进行操作，效率较低，不利于快速小批量的焊接工单。

技术实现思路

1、本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种焊接装置，通过焊接路径规划部件拖动示教机器人即可实现焊接示教，无需专业的机械臂操作人员进行操作，从而大大提高了焊接示教效率，适用于快速小批量的焊接工单。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种焊接装置，包括：焊枪、焊接路径规划部件以及连接部件，所述焊枪通过所述连接部件与示教机器人的末端法兰相连，所述焊接路径规划部件安装在所述连接部件上，其中，所述焊接路径规划部件用于拖动所述示教机器人，以控制所述焊枪进行姿态调整路径及起弧焊接路径的示教。

4、具体地，所述焊接路径规划部件包括：手柄、手柄调整件、力控按钮、起弧点按钮和姿态点按钮，其中，所述手柄的一端安装在所述连接部件上；所述力控按钮、起弧点按钮和姿态点按钮嵌设在所述手柄上，其中，所述力控按钮用于控制所述焊接路径规划部件处于力控状态，以拖动所述示教机器人，所述姿态点按钮用于在所述示教机器人处于非起弧焊接状态下运动时获取所述姿态调整路径，所述起弧点按钮用于在所述示教机器人处于起弧焊接状态下运动时获取所述起弧焊接路径。

5、具体地，所述手柄的一端通过所述手柄调整件安装在所述连接部件上。

6、具体地，所述焊接路径规划部件还包括：航插连接器和航插连接器转接板，其中，所述航插连接器转接板嵌设在所述手柄的另一端，所述航插连接器转接板通过多根连接线分别与所述力控按钮、所述起弧点按钮和所述姿态点按钮相连；所述航插连接器插设在所述航插连接器转接板上，所述航插连接器与所述示教机器人的控制箱相连，所述航插连接器用于接收所述姿态调整路径和所述起弧焊接路径，并将所述姿态调整路径和所述起弧焊接路径发送给所述控制箱。

7、具体地，焊枪为激光焊枪，所述连接部件包括：第一转接件，所述第一转接件固定在所述激光焊枪的刚性部位的一侧，所述手柄的一端固定在所述第一转接件上；第二转接件，所述第二转接件固定在所述激光焊枪的刚性部位的另一侧，所述示教机器人的末端法兰安装在所述第二转接件上。

8、具体地，所述第一转接件包括：第一固紧单元、第二固紧单元和第一连接单元，其中，第一连接单元包括第一连接部和第二连接部，所述第一固紧单元用于将所述第一连接部固定在所述激光焊枪的刚性部位的一侧，所述第二固紧单元用于将所述手柄的一端固定在所述第二连接部上。

9、具体地，所述第二转接件包括：第三固紧单元、第四固紧单元和第二连接单元，其中，所述第二连接单元包括第三连接部和第四连接部，所述第三固紧单元用于将所述第三连接部固定在所述激光焊枪的刚性部位的另一侧，所述第四固紧单元用于将所述示教机器人的末端法兰安装在所述第四连接部上。

10、具体地，焊枪为气保焊枪，所述连接部件包括：上焊枪锁紧件和下焊枪锁紧件，所述上焊枪锁紧件和所述下焊枪锁紧件对应设置，所述上焊枪锁紧件和所述下焊枪锁紧件之间形成第一锁紧孔和第二锁紧孔，其中，所述气保焊枪固定在所述第一锁紧孔内，所述手柄的一端固定在所述第二锁紧孔内；第三连接件，所述第三连接件固定在所述下焊枪锁紧件上，所述示教机器人的末端法兰安装在所述第三连接件上。

11、具体地，所述第三连接件包括：第三连接单元、第五固紧单元和第六固紧单元，其中，所述第三连接单元呈l型，且呈l型的所述第三连接单元以弯折处为界分为第五连接部和第六连接部，所述第五固紧单元用于将所述第五连接部固定在所述下焊枪锁紧件上，所述第六固紧单元用于将所述示教机器人的末端法兰安装在所述第六连接部上。

12、本实用新型的有益效果：

13、本实用新型通过焊接路径规划部件拖动示教机器人即可实现焊接示教，无需专业的机械臂操作人员进行操作，从而大大提高了焊接示教效率，适用于快速小批量的焊接工单。

技术特征：

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：焊枪、焊接路径规划部件以及连接部件，所述焊枪通过所述连接部件与示教机器人的末端法兰相连，所述焊接路径规划部件安装在所述连接部件上，其中，

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接路径规划部件包括：手柄、手柄调整件、力控按钮、起弧点按钮和姿态点按钮，其中，

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，

4.根据权利要求2或3所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接路径规划部件还包括：航插连接器和航插连接器转接板，其中，

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，焊枪为激光焊枪，所述连接部件包括：

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述第一转接件包括：第一固紧单元、第二固紧单元和第一连接单元，其中，

7.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述第二转接件包括：第三固紧单元、第四固紧单元和第二连接单元，其中，

8.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，焊枪为气保焊枪，所述连接部件包括：

9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，所述第三连接件包括：第三连接单元、第五固紧单元和第六固紧单元，其中，

技术总结
本技术提供了一种焊接装置，包括：焊枪、焊接路径规划部件以及连接部件，焊枪通过连接部件与示教机器人的末端法兰相连，焊接路径规划部件安装在连接部件上，其中，焊接路径规划部件用于拖动示教机器人，以控制焊枪进行姿态调整路径及起弧焊接路径的示教。根据本技术的焊接装置，通过焊接路径规划部件拖动示教机器人即可实现焊接示教，无需专业的机械臂操作人员进行操作，从而大大提高了焊接示教效率，适用于快速小批量的焊接工单。

技术研发人员：魏洪兴,刘学明,赵永利,牟联树,吕辉,王鹏宇
受保护的技术使用者：浙江新骏自动化科技有限公司
技术研发日：20230118
技术公布日：2024/1/13