自行车五通自动化加工设备的制作方法

本技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种自行车五通自动化加工设备。

背景技术：

1、目前自行车五通管通常使用人工进行加工，由于目前自行车行业竞争激烈，需求量日益增强，但传统生产线供给能力日显不足，过于依赖人工产出，但是使用人工生产有变量大、生产效率低和稳定性差等缺点，再加上人工费用及对工人技术能力要求越来越高，都对生产产能及品质带来不小的影响。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自行车五通自动化加工设备，该自行车五通自动化加工设备具有自动化程度高、生产效率高和生产精度高的优点。

2、本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自行车五通自动化加工设备，包括：机械臂机构、转盘机构、切割机构、攻牙机构、打标机构和数量至少为一个的上下料机构，五通管为中空管件，转盘机构顶部设置有一个能够沿自身轴心旋转的转盘，转盘顶部沿转盘的轴心均匀设置有四个夹持机构，夹持机构和相邻的夹持机构之间的夹角相同，夹持机构能够夹持或者松开五通管，机械臂机构、切割机构、攻牙机构和打标机构分别对应四个工位并设置于转盘周围，夹持机构和五通管能够在转盘机构的驱动下沿转盘的轴心旋转并依次停留机械臂机构、切割机构、攻牙机构和打标机构对应的工位处，当任意一个夹持机构停留在一个工位处时另外三个夹持机构分别停留其余的三个工位，上下料机构和机械臂机构相邻设置，机械臂机构能够将未加工的五通管从上下料机构移动至夹持机构处，机械臂机构能够将加工完成的五通管从夹持机构移动至上下料机构处，切割机构能够切割五通管，攻牙机构能够对五通管的内壁攻牙，打标机构能够对五通管的外壁打标。

3、作为可选地，还包括龙门架，所述龙门架横跨转盘机构，机械臂机构通过龙门架固定于转盘机构的上方，机械臂机构包括一个多轴机械臂和一个夹爪，多轴机械臂固定于龙门架的顶部，夹爪固定于机械臂的端部，夹爪能够在多轴机械臂的驱动下在夹持机构和上下料机构之间来回移动，夹爪能够夹起或者放下五通管。

4、作为可选地，所述转盘机构包括驱动电机和转盘，转盘的轴心连接驱动电机的旋转轴，转盘能够在驱动电机的驱动下沿自身轴心旋转，夹持机构包括气缸和两个夹持块，气缸设置有两个能够相互靠近或者远离的气缸杆，两个夹持块分别固定于气缸的两个气缸杆上面，两个夹持块能够在气缸的驱动下夹持或者松开五通管。

5、作为可选地，所述切割机构为激光切割机，激光切割机设置有一个能够发出激光的切割端，激光切割机的切割端正对转盘机构，五通管能够在转盘机构的驱动下移动至激光切割机的切割端的正前方，激光切割机能够切割五通管。

6、作为可选地，所述攻牙机构包括直线驱动机构、旋转机构和丝锥，旋转机构固定于直线驱动机构的移动端，丝锥固定于旋转机构的旋转端，丝锥正对转盘机构，当五通管在转盘机构的驱动下移动至攻牙机构所对应的工位的时候，五通管的轴心与丝锥同轴心，丝锥能够在直线驱动机构的驱动下插进五通管，丝锥能够在旋转机构的驱动下旋转，丝锥能够在五通管的内壁加工出螺纹。

7、作为可选地，所述打标机构为激光打标机，激光打标机设置有一个能够发出激光的打标端，激光打标机的打标端正对转盘机构，五通管能够在转盘机构的驱动下移动至激光打标机的打标端的正前方，激光打标机能够在五通管的外壁打标。

8、作为可选地，所述上下料机构的数量为两个，两个上下料机构和机械臂机构相邻设置，上下料机构包括上料端、下料端和摄像头，上料端的内部存放有未加工的五通管，下料端的内部能够存放加工完成后的五通管，摄像头设置于上料端和下料端的上方，摄像头的镜头对准上料端和下料端，摄像头能够拍摄放置于上料端和下料端内部的五通管，摄像头和机械臂机构电连接。

9、本实用新型的有益技术效果是：所述自行车五通自动化加工设备，包括：机械臂机构、转盘机构、切割机构、攻牙机构、打标机构和数量至少为一个的上下料机构，使用时，由于每个转盘机构上面设置有四个夹持机构，每个夹持机构能够分别对应四个工位中的任意一个，所以当机械臂机构进行上下料的时候，其他三个工位能够同时进行相应的加工步骤，加工步骤依次为机械臂机构上下料、切割机构切割五通管、攻牙机构对五通管的内壁进行攻牙和打标机构对五通管的外壁进行打标，夹持机构通过转盘机构依次切换不同的工位，所以每个工位等待的时间较少，另外整个加工的过程全部自动化完成，所以生产的精度也较高。具有自动化程度高、生产效率高和生产精度高的优点。

技术特征：

1.一种自行车五通自动化加工设备，其特征在于，包括：机械臂机构(1)、转盘机构(2)、切割机构(3)、攻牙机构(4)、打标机构(5)和数量至少为一个的上下料机构(6)，五通管(7)为中空管件，转盘机构(2)顶部设置有一个能够沿自身轴心旋转的转盘，转盘顶部沿转盘的轴心均匀设置有四个夹持机构(21)，夹持机构(21)和相邻的夹持机构(21)之间的夹角相同，夹持机构(21)能够夹持或者松开五通管(7)，机械臂机构(1)、切割机构(3)、攻牙机构(4)和打标机构(5)分别对应四个工位并设置于转盘周围，夹持机构(21)和五通管(7)能够在转盘机构(2)的驱动下沿转盘的轴心旋转并依次停留机械臂机构(1)、切割机构(3)、攻牙机构(4)和打标机构(5)对应的工位处，当任意一个夹持机构(21)停留在一个工位处时另外三个夹持机构(21)分别停留其余的三个工位，上下料机构(6)和机械臂机构(1)相邻设置，机械臂机构(1)能够将未加工的五通管(7)从上下料机构(6)移动至夹持机构(21)处，机械臂机构(1)能够将加工完成的五通管(7)从夹持机构(21)移动至上下料机构(6)处，切割机构(3)能够切割五通管(7)，攻牙机构(4)能够对五通管(7)的内壁攻牙，打标机构(5)能够对五通管(7)的外壁打标。

2.根据权利要求1所述的自行车五通自动化加工设备，其特征在于：还包括龙门架，所述龙门架横跨转盘机构(2)，机械臂机构(1)通过龙门架固定于转盘机构(2)的上方，机械臂机构(1)包括一个多轴机械臂和一个夹爪，多轴机械臂固定于龙门架的顶部，夹爪固定于机械臂的端部，夹爪能够在多轴机械臂的驱动下在夹持机构(21)和上下料机构(6)之间来回移动，夹爪能够夹起或者放下五通管(7)。

3.根据权利要求1所述的自行车五通自动化加工设备，其特征在于：所述转盘机构(2)包括驱动电机和转盘，转盘的轴心连接驱动电机的旋转轴，转盘能够在驱动电机的驱动下沿自身轴心旋转，夹持机构(21)包括气缸和两个夹持块，气缸设置有两个能够相互靠近或者远离的气缸杆，两个夹持块分别固定于气缸的两个气缸杆上面，两个夹持块能够在气缸的驱动下夹持或者松开五通管(7)。

4.根据权利要求1所述的自行车五通自动化加工设备，其特征在于：所述切割机构(3)为激光切割机，激光切割机设置有一个能够发出激光的切割端，激光切割机的切割端正对转盘机构(2)，五通管(7)能够在转盘机构(2)的驱动下移动至激光切割机的切割端的正前方，激光切割机能够切割五通管(7)。

5.根据权利要求1所述的自行车五通自动化加工设备，其特征在于：所述攻牙机构(4)包括直线驱动机构、旋转机构和丝锥，旋转机构固定于直线驱动机构的移动端，丝锥固定于旋转机构的旋转端，丝锥正对转盘机构(2)，当五通管(7)在转盘机构(2)的驱动下移动至攻牙机构(4)所对应的工位的时候，五通管(7)的轴心与丝锥同轴心，丝锥能够在直线驱动机构的驱动下插进五通管(7)，丝锥能够在旋转机构的驱动下旋转，丝锥能够在五通管(7)的内壁加工出螺纹。

6.根据权利要求1所述的自行车五通自动化加工设备，其特征在于：所述打标机构(5)为激光打标机，激光打标机设置有一个能够发出激光的打标端，激光打标机的打标端正对转盘机构(2)，五通管(7)能够在转盘机构(2)的驱动下移动至激光打标机的打标端的正前方，激光打标机能够在五通管(7)的外壁打标。

7.根据权利要求1所述的自行车五通自动化加工设备，其特征在于：所述上下料机构(6)的数量为两个，两个上下料机构(6)和机械臂机构(1)相邻设置，上下料机构(6)包括上料端(61)、下料端(62)和摄像头，上料端(61)的内部存放有未加工的五通管(7)，下料端(62)的内部能够存放加工完成后的五通管(7)，摄像头设置于上料端(61)和下料端(62)的上方，摄像头的镜头对准上料端(61)和下料端(62)，摄像头能够拍摄放置于上料端(61)和下料端(62)内部的五通管(7)，摄像头和机械臂机构(1)电连接。

技术总结
本技术公开了一种自行车五通自动化加工设备，包括：机械臂机构、转盘机构、切割机构、攻牙机构、打标机构和数量至少为一个的上下料机构，五通管为中空管件，转盘顶部沿转盘的轴心均匀设置有四个夹持机构，夹持机构和相邻的夹持机构之间的夹角相同，夹持机构能够夹持或者松开五通管，机械臂机构、切割机构、攻牙机构和打标机构分别对应四个工位并设置于转盘周围，夹持机构和五通管能够在转盘机构的驱动下沿转盘的轴心旋转并依次停留机械臂机构、切割机构、攻牙机构和打标机构对应的工位处，上下料机构和机械臂机构相邻设置，打标机构能够对五通管的外壁打标。本技术自动化程度高、生产效率高和生产精度高。

技术研发人员：易裕清,周思聪,解鑫,薛克建
受保护的技术使用者：捷安特（昆山）有限公司
技术研发日：20230217
技术公布日：2024/1/14