一种激光切管机组的上料系统的制作方法

本技术涉及激光切管机组上料领域，尤其涉及一种激光切管机组的上料系统。

背景技术：

1、激光切割是利用经聚焦后的高功率密度激光束照射金属板材，使金属迅速熔化、气化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现金属的切割，近年来，激光用于管材切割领域越来越广泛，要求切割精度和效率也越来越高，随着新技术的应用激光切管机的切割速度得到成倍的提高，切割效率反而没有得到很大的提升，究其原因是上料效率没有得到提升，就是上料时间占用的特别长，导致切割效率没有提升。

2、现有技术中，授权公告号为cn 211708431 u的中国实用新型专利公开了一种激光切管机上料机的送管装置，置包括上料组件，所述上料组件包括底座、推料组件、夹爪组件、进料机构和顶料机构；所述底座用于固定其他组件，所述进料机构把管材输送至所述底座的顶端，然后通过所述顶料机构将单根管材顶至所述推料组件上，靠所述夹爪组件进行限位，然后激光切管机上的拖料机构将所述夹爪组件上的管材托起，从而完成一根管材的送管；本方案能通过简单的结构、简单的工作流程实现管材的送料，提升了送料效率，提升了激光切管的效率。

3、但此技术方案只能为单独一台激光切管机进行上料，当多台激光切管机构成一个机组时，需要为每台激光切管机都配备相应的送管装置，一方面，极大增加设备投资和增加占地面积，另一方面，设备数量极大增加，增加了管理成本，总体来讲，为每台激光切管机都配备相应的送管装置成本较高，影响企业的经济效率。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术中为激光切管机组的送料成本较高问题，本实用新型提供了一种激光切管机组的上料系统，能够极大满足激光切管机组的上料需要，占地空间较小，成本较低。

2、本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种激光切管机组的上料系统，包括支撑架，所述支撑架的长度方向与机组中多台激光切管机的排列方向相同，所述支撑架上横跨有第一移动件，所述第一移动件能够沿所述支撑架的长度方向移动，所述第一移动件上设置有第二移动件，所述第二移动件上设置有第三移动件，所述第一移动件的移动方向、所述第二移动件的移动方向与所述第三移动件的移动方向两两相互垂直，所述第三移动件上设置有抓料组件，所述支撑架下方设置有储料车。通过支撑架、第一移动件、第二移动件和第三移动件的配合，能够跨激光切管机上料，实现对机组内的激光切管机进行不间断的上料，极大满足激光切管机组的上料需要，避免每台切管机均配备上料装置的问题，占地空间较小，成本较低。

3、进一步的，所述第一移动件为龙门架，所述第二移动件沿所述第一移动件的高度方向移动，所述第三移动件在水平面内沿垂直所述第一移动件移动的方向移动。通过将第一移动件设置成龙门架能够增大本系统在竖直方向的作业范围。

4、进一步的，所述第一移动件为杆状结构，所述第二移动件沿所述第一移动件的长度方向移动，所述第三移动件沿竖直方向移动。通过将第一移动件设置成杆状结构能够降低本系统的高度，移动时惯性力较小，平稳性较高，能够满足快速移动。

5、进一步的，所述第一移动件上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机上设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与第一驱动链条啮合，所述第一驱动齿条设置在所述支撑架上，所述第一移动件与所述支撑架通过第一直线导轨组件连接，所述第二移动件上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机上设置有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第二驱动链条啮合，所述第二驱动齿条设置在所述第一移动件上，所述第二移动件与所述第一移动件通过第二直线导轨组件连接，所述第二移动件上设置有驱动座，所述驱动座上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的轴线方向与所述第一移动件的移动方向平行，所述第三伺服电机上设置有第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮与第三驱动链条啮合，所述第三驱动齿条设置在所述第三移动件上，所述第三移动件与所述驱动座通过第三直线导轨组件连接。通过服电机和齿轮齿条机构实现第一移动件、第二移动件和第三移动件的精准移动，保证上料精度。

6、进一步的，所述第一移动件的两端均设置有所述第一伺服电机，所述第一移动件两端与所述支撑架均通过第一直线导轨组件连接，所述第二移动件两端均设置有第二伺服电机，所述第二移动件上下两端与所述第一移动件均通过所述第二直线导轨组件连接，所述第三移动件贯穿所述驱动座，所述第三移动件两侧与所述驱动座均通过所述第三直线导轨组件连接。通过双直线导轨组件和双伺服电机的设置能够进一步提升本系统上料运行的平稳性。

7、进一步的，还包控制装置，所述控制装置包括存储模块，所述存储模块存储有各个激光切管机的上料位置信息，所述控制装置与机组的控制系统电连接，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述第三伺服电机均与所述控制装置电连接。通过控制装置提升本系统运行的自动化，提升上料效率。

8、进一步的，所述支撑架的两端均可移动地设置有所述储料车。通过在两端均设置储料车能够提升本系统储料能力，进一步提升上料效率。

9、进一步的，每端所述储料车均设置有两个，仅有一辆所述储料车能够位于所述支撑架内部。通过每端设置有两个储料车，能够在一车上料的同时，工人给另一车进行码料，相比设置一个料车，省去了码料等待时间，进一步提升上料效率。

10、进一步的，所述储料车内侧底部设置有激光传感器，所述储料车上均设置有提示器，所述激光传感器和所述提示器与所述控制装置电连接。通过激光传感器和提示器获知上料的储料车内管料是否充足，提醒工人做好换车准备，进一步提升自动化水平。

11、进一步的，所述抓料组件包括抓料连接板，所述抓料连接板的长度方向与待加工的管料长度方向相同，所述抓料连接板上设置有抓料件，所述抓料件至少设置有三个，多个所述抓料件沿所述抓料连接板的长度方向均匀分布，多个所述抓料件均与所述控制装置电连接。通过均匀地设置多个抓料件能够保证抓料时，抓料连接板受力平稳，第三移动件不歪斜，进一步提升本系统的平稳性。

12、从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

13、本方案提供了一种激光切管机组的上料系统，通过支撑架、第一移动件、第二移动件和第三移动件的配合，能够跨激光切管机上料，实现对机组内所有的激光切管机进行不间断的上料，极大满足激光切管机组的上料需要，避免每台切管机均配备上料装置的问题，占地空间较小，成本较低；通过将第一移动件设置成龙门架能够增大本系统在竖直方向的作业范围；通过将第一移动件设置成杆状结构能够降低本系统的高度，移动时惯性力较小，平稳性较高，能够满足快速移动；通过服电机和齿轮齿条机构实现第一移动件、第二移动件和第三移动件的精准移动，保证上料精度；通过双直线导轨组件和双伺服电机的设置能够进一步提升本系统上料运行的平稳性；通过控制装置提升本系统运行的自动化，提升上料效率；通过每端设置有两个储料车，能够在一车上料的同时，工人给另一车进行码料，相比设置一个料车，省去了码料等待时间，进一步提升上料效率；通过激光传感器和提示器获知上料的储料车内管料是否充足，提醒工人做好换车准备，进一步提升自动化水平；通过均匀地设置多个抓料件能够保证抓料时，抓料连接板受力平稳，第三移动件不歪斜，进一步提升本系统的平稳性。