一种滤芯中心管装配输送装置的制作方法

本技术涉及滤芯中心管装配领域，特别涉及一种滤芯中心管装配输送装置。

背景技术：

1、如图1所示，是现有技术中将滤芯和中心管固定的夹纸模，现有的滤芯和中心管装配，操作人员拿取滤芯和中心管，将中心管放入至滤芯内，再观察中心管形状及中心管在滤芯内的角度，确认哪一端朝下，转到合适的角度，将滤芯和中心管放入夹纸模内，对滤芯和中心管进行装配。

2、但是，此项工作需要一个操作人员进行操作，操作人员手动放置时，很容易产生安全隐患，而且，由于是人工操作，因此很容易产生疏忽，导致不良品流入至下一道工序，增加了不良品，进而增加了原材料成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种滤芯中心管装配输送装置，具有实现自动化、规避了人工操作时存在的安全隐患、提前避免了不良品流入下一站、减少不良品的出现、节约原材料成本的优点。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种滤芯中心管装配输送装置，包括四轴机械臂、方向变换装置、夹取装置、ccd视觉检测设备，所述夹取装置与四轴机械臂固定连接，所述方向变换装置固定位于四轴机械臂的右侧，所述ccd视觉检测设备固定位于夹取装置的前侧部；

4、所述方向变换装置包括支撑架、伸缩气缸、旋转气缸、套筒、固定装置、两个线性滑轨和两个滑块，所述支撑架呈“口”型，所述伸缩气缸固定位于支撑架的内侧底壁，两个所述线性滑轨分别竖直位于支撑架的前侧部的左侧与右侧，两个所述滑块分别滑移连接于两个线性滑轨的前侧部，所述旋转气缸固定位于两个滑块的前侧部，所述伸缩气缸的伸缩杆顶部与旋转气缸的后侧部固定连接，所述套筒位于旋转气缸的前侧部，所述套筒与旋转气缸的旋转杆固定连接，所述固定装置固定位于套筒的前侧部。

5、其中优选方案如下：

6、优选的：所述固定装置包括第一气缸、第一固定杆、第二固定杆、第一旋转块、第二旋转块、第三旋转块、抵紧块，所述第一气缸固定位于套筒的前侧部，所述第一固定杆固定位于第一气缸的顶部后侧，所述第二固定杆固定位于第一气缸的伸缩杆顶部，所述第一旋转块呈“h”型，所述第一旋转块的下端与第一固定杆上端转动连接，所述第一旋转块的上端与第二旋转块的下端转动连接，所述第二旋转块的前侧部下端固定设有第三旋转块，所述第三旋转块与第二固定杆的上端转动连接，所述抵紧块固定位于第二旋转块的顶部，所述抵紧块面向中心管的一侧设有弧形开口。

7、优选的：所述夹取装置包括连接块、双向双杆气缸、两块连接板和两个卡紧块，所述连接块与四轴机械臂固定连接，所述双向双杆气缸固定位于连接块的底部，所述双向双杆气缸两侧的伸缩杆分别位于前侧与后侧，两个所述连接板分别与双向双杆气缸的两个伸缩杆固定连接，每个所述连接板均固定连接有卡紧块，两个所述卡紧块均位于双向双杆气缸的下方。

8、优选的：两个所述卡紧块呈镜像对称放置，所述前侧的卡紧块竖截面呈l型，所述前侧的卡紧块的顶部后侧开设有半圆形穿孔，所述前侧的卡紧块的右侧部后侧阵列开设有三个第一方形穿孔，所述后侧的卡紧块的前侧部的左侧与右侧均设有与三个第一方形穿孔位置相对应的插块。

9、优选的：每个所述半圆形穿孔内均设有橡胶垫。

10、优选的：所述支撑架内侧固定设有升降块，所述升降块的底部与伸缩气缸的伸缩杆的顶部固定连接，所述升降块的前侧部与旋转气缸的后侧部固定连接，所述升降块的后侧部固定设有限位块，所述限位块的前侧部与支撑架的后侧部相抵。

11、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

12、1.通过方向变换装置的设置，能够起到使水平放置的中心管和滤纸旋转成竖直状，进而方便夹取装置夹取的效果；

13、2.通过夹取装置的设置，能够起到将位于方向变换装置内的滤芯的中心管夹取放入至夹纸模内的效果；

14、3.通过ccd视觉检测设备的设置，能够起到在夹取装置夹取时，进行不良品检测，防止不良品进入至下一工序的效果。

技术特征：

1.一种滤芯中心管装配输送装置，其特征在于：包括四轴机械臂(1)、方向变换装置(2)、夹取装置(3)、ccd视觉检测设备(4)，所述夹取装置(3)与四轴机械臂(1)固定连接，所述方向变换装置(2)固定位于四轴机械臂(1)的右侧，所述ccd视觉检测设备(4)固定位于夹取装置(3)的前侧部；

2.根据权利要求1所述的一种滤芯中心管装配输送装置，其特征在于：所述固定装置(215)包括第一气缸(218)、第一固定杆(219)、第二固定杆(220)、第一旋转块(221)、第二旋转块(222)、第三旋转块(223)、抵紧块(224)，所述第一气缸(218)固定位于套筒(214)的前侧部，所述第一固定杆(219)固定位于第一气缸(218)的顶部后侧，所述第二固定杆(220)固定位于第一气缸(218)的伸缩杆顶部，所述第一旋转块(221)呈“h”型，所述第一旋转块(221)的下端与第一固定杆(219)上端转动连接，所述第一旋转块(221)的上端与第二旋转块(222)的下端转动连接，所述第二旋转块(222)的前侧部下端固定设有第三旋转块(223)，所述第三旋转块(223)与第二固定杆(220)的上端转动连接，所述抵紧块(224)固定位于第二旋转块(222)的顶部，所述抵紧块(224)面向中心管的一侧设有弧形开口。

3.根据权利要求1所述的一种滤芯中心管装配输送装置，其特征在于：所述夹取装置(3)包括连接块(311)、双向双杆气缸(312)、两块连接板(313)和两个卡紧块(314)，所述连接块(311)与四轴机械臂(1)固定连接，所述双向双杆气缸(312)固定位于连接块(311)的底部，所述双向双杆气缸(312)两侧的伸缩杆分别位于前侧与后侧，两个所述连接板(313)分别与双向双杆气缸(312)的两个伸缩杆固定连接，每个所述连接板(313)均固定连接有卡紧块(314)，两个所述卡紧块(314)均位于双向双杆气缸(312)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种滤芯中心管装配输送装置，其特征在于：两个所述卡紧块(314)呈镜像对称放置，所述前侧的卡紧块(314)竖截面呈l型，所述前侧的卡紧块(314)的顶部后侧开设有半圆形穿孔，所述前侧的卡紧块(314)的右侧部后侧阵列开设有三个第一方形穿孔，所述后侧的卡紧块(314)的前侧部的左侧与右侧均设有与三个第一方形穿孔位置相对应的插块(315)。

5.根据权利要求4所述的一种滤芯中心管装配输送装置，其特征在于：每个所述半圆形穿孔内均设有橡胶垫(316)。

6.根据权利要求2所述的一种滤芯中心管装配输送装置，其特征在于：所述支撑架(211)内侧固定设有升降块(225)，所述升降块(225)的底部与伸缩气缸(212)的伸缩杆的顶部固定连接，所述升降块(225)的前侧部与旋转气缸(213)的后侧部固定连接，所述升降块(225)的后侧部固定设有限位块(226)，所述限位块(226)的前侧部与支撑架(211)的后侧部相抵。

技术总结
本技术公开了一种滤芯中心管装配输送装置，包括四轴机械臂、方向变换装置、夹取装置、CCD视觉检测设备，夹取装置与四轴机械臂固定连接，方向变换装置固定位于四轴机械臂的右侧，CCD视觉检测设备固定位于夹取装置的前侧部。本技术具有实现自动化、规避了人工操作时存在的安全隐患、提前避免了不良品流入下一站、减少不良品的出现、节约原材料成本的优点。

技术研发人员：杜道谦,薛伟
受保护的技术使用者：麦卡苏豫（无锡）智能装备有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/14