一种用于CNC加工的多功能机械手的制作方法

本技术涉及数控生产，具体涉及一种用于cnc加工的多功能机械手。

背景技术：

1、现有的数控机床通过编程可以极大提高生产效率，但目前数控机床配套的上料和下料装置不够完善，很多数控机床还需要通过人工作业进行取放料，而已有的数控机床上料和下料机构多采用吸盘式机械手进行板材的上料和下料。而吸盘式机械手容易出现由于气压不足导致吸力不足，进而导致上料或下料失败，损伤板材。且当机械手的运动机构出现故障，也非常容易使运输的板件碰撞受损。

技术实现思路

1、针对上述技术背景提到的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于cnc加工的多功能机械手。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种用于cnc加工的多功能机械手，包括机架、升降机构和机械手，所述机架侧方设置有升降机构，升降机构远离机架的一侧设置有机械手，机架包括安装架，安装架上表面设置有两个平行分布的滑轨，滑轨两端设置有挡板，滑轨上滑动连接有水平滑块，水平滑块上表面设置有第一电机，第一电机输出端设置有齿轮，齿轮下方设置有齿条，齿条固定在安装架上表面，齿条两端设置有活动齿，齿条靠近活动齿的一侧开有齿条孔，活动齿靠近齿条的一侧设置有连接杆，连接杆和齿条孔滑动连接，连接杆圆柱侧面设置有弹簧。

4、进一步的，所述挡板靠近滑轨的内侧设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧远离挡板的一端设置有缓冲板。

5、进一步的，所述弹簧两端分别和齿条、活动齿固定连接。

6、进一步的，所述升降机构包括设置在水平滑块侧面的升降架，升降架，升降架开有滑槽，滑槽内部设置有滑块，升降架底部设置有底板，升降架上表面安装有第二电机，第二电机输出端固定有丝杠，丝杠底部和底板转动连接，丝杠和滑块螺纹连接，滑块远离升降架的一侧固定有两个平行分布的安装板，安装板远离滑块的一端开有两个安装孔，安装孔内设置有螺栓组件。

7、进一步的，所述机械手包括安装在两个安装板之间的固定板，固定板上开有两个平行分布的螺纹孔，螺纹孔和螺栓组件配合，固定板上表面开有辅助固定槽，固定板远离安装板一侧的上表面设置有三个线性分布的吸盘架，吸盘架上开有两个平行分布的调节槽，调节槽内设置有螺栓，吸盘架远离固定板的一侧贯穿连接有气管，气管下端面转动连接有吸盘，吸盘靠近气管一端的外侧设置有从动轮。

8、进一步的，所述气管靠近吸盘架上表面的位置设置有气压检测器。

9、进一步的，所述固定板远离安装板的一侧设置有电机，电机输出端连接有主动轮，主动轮外侧设置有转向皮带。

10、本实用新型的有益效果：

11、1、本实用新型设计的机架在第一电机失控，导致超出行程时，缓冲弹簧和缓冲板可起到缓冲作用，防止机械手上吸附的板材受损或脱落，且活动齿在弹簧作用下可以将齿轮限制在缓冲板和活动齿之间。检修完成后无需人工复位，只需要反转第一电机，活动齿在弹簧作用下使齿轮和齿条恢复啮合。

12、2、本实用新型设计的机械手可根据实际工况调节三个吸盘架之间的间隙，提高吸盘的吸附效果。设计的转向电机可转动吸盘，进而提高机械手的适应性，同时设计的气压检测器可实时监测吸盘内的负压值，防止由于负压不足导致板材脱落受损。

技术特征：

1.一种用于cnc加工的多功能机械手，包括机架(1)、升降机构(2)和机械手(3)，其特征在于，所述机架(1)侧方设置有升降机构(2)，升降机构(2)远离机架(1)的一侧设置有机械手(3)，机架(1)包括安装架(11)，安装架(11)上表面设置有两个平行分布的滑轨(111)，滑轨(111)两端设置有挡板(112)，滑轨(111)上滑动连接有水平滑块(12)，水平滑块(12)上表面设置有第一电机(13)，第一电机输出端设置有齿轮(131)，齿轮(131)下方设置有齿条(14)，齿条(14)固定在安装架(11)上表面，齿条(14)两端设置有活动齿(141)，齿条(14)靠近活动齿(141)的一侧开有齿条孔(142)，活动齿(141)靠近齿条(14)的一侧设置有连接杆(1412)，连接杆(1412)和齿条孔(142)滑动连接，连接杆(1412)圆柱侧面设置有弹簧(1411)。

2.根据权利要求1所述的一种用于cnc加工的多功能机械手，其特征在于，所述挡板(112)靠近滑轨(111)的内侧设置有缓冲弹簧(113)，缓冲弹簧(113)远离挡板(112)的一端设置有缓冲板(114)。

3.根据权利要求1所述的一种用于cnc加工的多功能机械手，其特征在于，所述弹簧(1411)两端分别和齿条(14)、活动齿(141)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于cnc加工的多功能机械手，其特征在于，所述升降机构(2)包括设置在水平滑块(12)侧面的升降架(21)，升降架(21)，升降架(21)开有滑槽(211)，滑槽(211)内部设置有滑块(23)，升降架(21)底部设置有底板(212)，升降架(21)上表面安装有第二电机(25)，第二电机(25)输出端固定有丝杠(24)，丝杠(24)底部和底板(212)转动连接，丝杠(24)和滑块(23)螺纹连接，滑块(23)远离升降架(21)的一侧固定有两个平行分布的安装板(22)，安装板(22)远离滑块(23)的一端开有两个安装孔(221)，安装孔(221)内设置有螺栓组件(222)。

5.根据权利要求1所述的一种用于cnc加工的多功能机械手，其特征在于，所述机械手(3)包括安装在两个安装板(22)之间的固定板(31)，固定板(31)上开有两个平行分布的螺纹孔(311)，螺纹孔(311)和螺栓组件(222)配合，固定板(31)上表面开有辅助固定槽(312)，固定板(31)远离安装板(22)一侧的上表面设置有三个线性分布的吸盘架(32)，吸盘架(32)上开有两个平行分布的调节槽(321)，调节槽(321)内设置有螺栓(322)，吸盘架(32)远离固定板(31)的一侧贯穿连接有气管(35)，气管(35)下端面转动连接有吸盘(352)，吸盘(352)靠近气管(35)一端的外侧设置有从动轮(351)。

6.根据权利要求5所述的一种用于cnc加工的多功能机械手，其特征在于，所述气管(35)靠近吸盘架(32)上表面的位置设置有气压检测器(34)。

7.根据权利要求5所述的一种用于cnc加工的多功能机械手，其特征在于，所述固定板(31)远离安装板(22)的一侧设置有电机(33)，电机(33)输出端连接有主动轮(331)，主动轮(331)外侧设置有转向皮带(332)。

技术总结
本技术涉及数控生产技术领域，具体涉及一种用于CNC加工的多功能机械手。本技术设计的机架在第一电机失控，导致超出行程时，缓冲弹簧和缓冲板可起到缓冲作用，防止机械手上吸附的板材受损或脱落，且活动齿在弹簧作用下可以将齿轮限制在缓冲板和活动齿之间。检修完成后无需人工复位，只需要反转第一电机，活动齿在弹簧作用下使齿轮和齿条恢复啮合。设计的机械手可根据实际工况调节三个吸盘架之间的间隙，提高吸盘的吸附效果。设计的转向电机可转动吸盘，进而提高机械手的适应性，同时设计的气压检测器可实时监测吸盘内的负压值，防止由于负压不足导致板材脱落受损。

技术研发人员：陈玉苗
受保护的技术使用者：陈玉苗
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/14