本技术属于安装辅助设备,具体一种自动胀紧、夹紧的旋转辅助机构。
背景技术:
1、一般旋转夹紧机构(如加工机床卡盘等),主要由夹紧机构和旋转机构组合而成;其工作原理主要是夹紧机构先完成对被夹持物的夹紧(采用液压、气压、螺杆等方式)后,旋转机构沿固定正/反方向带动被夹持物旋转,完成机械加工。由于旋转机构和夹紧机构需分步操作,被夹持物的夹紧/松开,需待旋转机构完全停止后,再进行夹紧机构夹紧/松开操作。因此,该机构的结构组成复杂、夹紧与旋转只能分步完成,机构工作效率较低,难以满足批量快速完成工作的需要。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于:
2、为解决现有技术中的旋转夹紧机构夹紧与旋转动作只能分步完成导致工作效率低的问题,提供一种自动胀紧、夹紧的旋转辅助机构。
3、本实用新型采用的技术方案如下:
4、一种自动胀紧、夹紧的旋转辅助机构,包括传动轴,所述传动轴的端部连接有驱动盘,所述驱动盘外部绕驱动盘均匀设置有至少三个卡爪,所述卡爪以驱动盘的中心点为对称点呈中心对称设置,卡爪与驱动盘均连接有壳体,所述驱动盘上开设有与卡爪数量对应的弧形槽,所述卡爪上连接有与弧形槽配合的凸柱,所述壳体内设置有与卡爪数量对应的移动槽,所述卡爪上设置有与移动槽配合的移动滑块,所述壳体与传动轴之间连接有轴承。
5、进一步地,所述壳体上对应移动槽的位置安装有弹簧组,所述弹簧组包括与移动槽数量相同的复位弹簧机构,所述复位弹簧机构位于壳体内的一端连接有回弹压力块,所述回弹压力块与所述移动滑块接触连接。
6、进一步地,所述传动轴的端部连接有限位帽,所述驱动盘通过限位帽安装于传动轴上。
7、进一步地,所述传动轴与驱动盘之间通过四方孔连接或通过键槽连接。
8、综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
9、1、本实用新型的机构工作时,卡爪的胀紧、夹紧动作与旋转动作是同步进行的,由于传动轴和壳体转动惯量不同,传动轴先进行旋转,带动驱动盘旋转,克服弹簧组压力,联动卡爪再径向位移,实现胀紧、夹紧;在卡爪无法位移时,随传动轴、驱动盘发生旋转,同时联动壳体旋转,实现整体旋转;旋转停止后,同步松开被夹持物,即同时完成了两个动作,工作效率高。
10、2、本实用新型的机构正/反旋转时,均可实现被夹持物的胀紧、夹紧;机构正/反旋转停止后,均可实现机构自动复位,被夹持物自动松开。
11、3、本实用新型的机构结构紧凑,占用空间小。
1.一种自动胀紧、夹紧的旋转辅助机构,其特征在于,包括传动轴(1),所述传动轴(1)的端部连接有驱动盘(5),所述驱动盘(5)外部绕驱动盘(5)均匀设置有至少三个卡爪(4),所述卡爪(4)以驱动盘(5)的中心点为对称点呈中心对称设置,卡爪(4)与驱动盘(5)均连接有壳体(2),所述驱动盘(5)上开设有与卡爪(4)数量对应的弧形槽,所述卡爪(4)上连接有与弧形槽配合的凸柱,所述壳体(2)内设置有与卡爪(4)数量对应的移动槽,所述卡爪(4)上设置有与移动槽配合的移动滑块,所述壳体(2)与传动轴(1)之间连接有轴承(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动胀紧、夹紧的旋转辅助机构,其特征在于,所述壳体(2)上对应移动槽的位置安装有弹簧组(3),所述弹簧组(3)包括与移动槽数量相同的复位弹簧机构,所述复位弹簧机构位于壳体(2)内的一端连接有回弹压力块,所述回弹压力块与所述移动滑块接触连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动胀紧、夹紧的旋转辅助机构,其特征在于,所述传动轴(1)的端部连接有限位帽(6),所述驱动盘(5)通过限位帽(6)安装于传动轴(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动胀紧、夹紧的旋转辅助机构,其特征在于,所述传动轴(1)与驱动盘(5)之间通过四方孔连接或通过键槽连接。