一种不锈钢管件的自动焊接设备的制作方法

本技术涉及不锈钢管件焊接设备，具体涉及一种不锈钢管件的自动焊接设备。

背景技术：

1、随着工业水平不断发展，不锈钢管件焊接已经成为一种常见技术，尤其是应用于将螺母焊接在相配合的弯管上，而现有技术中一般采用人工将弯管放置在固定治具上，然后由人工将螺母放置在弯管上，随后对其进行焊接，纯人工的进行操作导致焊接的效率极其低下，且由于焊接定位不稳定，容易在焊接过程中发生偏移等情况，从而容易产生焊接变形，影响产品的质量，而长时间的焊接工作会造成员工劳动强度增加，且长时间的焊接产生的强光，会对员工的眼睛带来不可泥的损伤。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出的一种不锈钢管件的自动焊接设备。

2、本实用新型就解决其技术问题所采用的技术方案如下：

3、一种不锈钢管件的自动焊接设备，包括机台，所述机台上设有转动盘、弯管上料结构、螺母上料结构及螺母焊接结构；

4、转动盘，所述转动盘上设有多个用于放置弯管的固定座，所述固定座依次在弯管上料结构、螺母上料结构、螺母焊接结构之间行进；

5、弯管上料结构，包括弯管输送机构及弯管抓取机构，所述弯管输送机构上形成有限位挡边，所述限位挡边与所述弯管端部卡接，以使弯管的弯曲部向下输送至上料端，所述弯管抓取机构将上料端的弯管转送至固定座上；

6、螺母上料结构，包括螺母输送机构及螺母抓取机构，所述螺母输送机构将螺母输送至上料端，所述螺母抓取机构将上料端的螺母转送至固定座上的弯管的端部；

7、螺母焊接结构，包括焊枪、驱动焊枪上下驱动的升降模组、驱动焊枪旋转的旋转模组及驱动焊枪横向移动的横移模组，所述旋转模组设置在升降模组上，所述升降模组带动旋转模组下降，以使所述旋转模组端部与螺母抵接，所述横移模组驱动焊枪移动至焊接位置，所述旋转模组驱动焊枪旋转，以使螺母焊接在弯管端部。

8、优选的，所述弯管上料结构后段设有压紧结构，所述压紧结构包括固定支架、下压气缸及压块，所述下压气缸固定在固定支架上，所述压块与下压气缸输出端连接，所述下压气缸驱动压块下降，以使所述压块与弯管抵接。通过以上改进，压紧气缸的输出端下压，使输出端的压块与固定座上的弯管抵接，进一步固定弯管在固定座上的位置，从而提高了焊接的品质。

9、优选的，所述焊接螺母焊接结构后段设有成品下料结构，所述成品下料结构包括移载模组及夹爪，所述机台上设有下料口，所述移载模组驱动夹爪移动，以使焊接完螺母的弯管转运至下料口。通过以上改进，移栽模组驱动夹爪移动，将焊接完螺母的弯管转运至下料口，实现自动下料，增加了生产效率，且降低了员工的劳动强度。

10、优选的，所述螺母输送机构及弯管输送机构包括料仓、提升板、固定板、驱动气缸及上料通道，所述料仓内放置有若干个弯管或螺母，沿提升方向交错设置有逐级提高的若干个提升板及固定板，所述驱动气缸输出端与提升板连接，所述驱动气缸驱动提升板上升及下降，以使所述弯管或螺母从料仓逐级移动至上料通道。通过以上改进，通过交错设置提升板及固定板阶梯式提升将弯管和螺母输送至指定位置，可取代振动盘送料方式，减少了输送过程中的噪音。

11、优选的，所述弯管输送机构的上料通道末端设有接近开关，所述接近开关与弯管抵接。通过以上改进，接近开关与弯管抵接，传送到位信号，使设备进行进一步动作，又起到限位作用，保证弯管处于同一位置。

12、优选的，所述螺母输送机构的上料通道底部设有顶出孔，所述顶出孔底部设有顶升气缸，所述顶升气缸输出端上升与所述螺母抵接，以使所述螺母上升至上料端。通过以上改进，由于螺母抓取机构无法直接从上料通道内将螺母转送至弯管上方，顶升气缸将螺母从上料通道顶出，实现自动分料。

13、优选的，所述螺母抓取机构包括第一转动气缸、第一推动气缸及第一夹爪气缸，所述第一转动气缸带动第一推动气缸沿水平方向转动，所述第一推动气缸推动第一夹爪气缸前后移动并夹持螺母，以使上料端上的螺母转送至固定座上的弯管的上方。通过以上改进，第一转动气缸带动第一推动气缸沿水平方向转动，第一推动气缸推动第一夹爪气缸前后移动并夹持螺母，随后第一转动气缸回旋，将螺母转送至固定座上的弯管的上方，随后升降模组驱动旋转模组下降，旋转模组端部与螺母抵接，使螺母固定在弯管上，实现了螺母的自动上料。

14、优选的，所述弯管抓取机构包括弯管角度旋转组件及弯管转送组件，所述弯管角度旋转组件包括第二转动气缸、第二推动气缸、第三推动气缸及第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上设有抵接臂，所述第三推动气缸驱动第二夹爪气缸前进，以使所述抵接臂置入在弯管内壁内，所述第二夹爪气缸张开以使抵接臂与弯管内壁外周抵接，所述第二转动气缸驱动第二夹爪气缸转动以使所述弯管的弯曲部向上设置，所述第二推动气缸推动第二夹爪气缸上升，以使所述弯管处于上料端，所述弯管转送组件将弯管转送至固定座上。通过以上改进，弯管角度旋转组件将调整弯管的角度，并将弯管转送至上料端，随后弯管转送组件将弯管转送到固定座上，实现弯管的自动上料。

15、优选的，所述固定座底部设有导向杆，所述导向杆穿设在转动盘上，所述导向杆上套设有弹性元件，所述弹性元件抵接于机台与固定座之间。通过以上改进，弹性元件支撑于固定座底部，避免焊接过程中旋转模组下压固定螺母与弯管时，对螺母及弯管造成损坏，且底部的导向杆保证了上升下降过程中的稳定性，保证了焊接质量。

16、优选的，所述横移模组上设有调节组件，所述调节组件包括固定块、调节杆及固定头，所述调节杆可上下调节的设置在固定块内，所述固定头转动设置在调节杆端部，所述焊枪设置在固定头上。通过以上改进，可以上下调节调节杆的位置，从而调节焊枪的高度，且可以转动固定头的角度，从而调整焊枪的角度，进一步提高了焊接效率。

17、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

18、通过弯管上料结构将弯管以指定的角度自动上料至转动盘的固定座上，随后转动盘转动使弯管移动至螺母上料结构，螺母上料结构将螺母输送至弯管顶部，随后螺母焊接结构的升降模组驱动旋转模组下降，使旋转模组端部与螺母抵接，将螺母固定在弯管上，旋转模组进行旋转，横移模组驱动焊枪移动至焊接位置进行焊接，将螺母焊接在弯管上，完成焊接后转动盘转动至下一位置，成品下料结构将完成焊接的弯管移动至下料口，实现了弯管和螺母的自动上料，且自动完成组装和焊接及成品下料，大幅度提升了自动化水平和生产效率，人工只需要进行螺母和弯管的加料，大幅度降低了员工的劳动强度，且不会因为长时间的焊接作用对员工的眼睛造成损伤。

技术特征：

1.一种不锈钢管件的自动焊接设备，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上设有转动盘(2)、弯管上料结构(3)、螺母上料结构(4)及螺母焊接结构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件的自动焊接设备，其特征在于，所述弯管上料结构(3)后段设有压紧结构(6)，所述压紧结构(6)包括固定支架(201)、下压气缸(202)及压块(203)，所述下压气缸(202)固定在固定支架(201)上，所述压块(203)与下压气缸(202)输出端连接，所述下压气缸(202)驱动压块(203)下降，以使所述压块(203)与弯管(9)抵接。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接螺母焊接结构(5)后段设有成品下料结构(7)，所述成品下料结构(7)包括移载模组(204)及夹爪(205)，所述机台(1)上设有下料口(206)，所述移载模组(204)驱动夹爪(205)移动，以使焊接完螺母(10)的弯管(9)转运至下料口(206)。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件的自动焊接设备，其特征在于，所述螺母输送机构(103)及弯管输送机构(101)包括料仓(301)、提升板(302)、固定板(303)、驱动气缸(304)及上料通道(305)，所述料仓(301)内放置有若干个弯管(9)或螺母(10)，沿提升方向交错设置有逐级提高的若干个提升板(302)及固定板(303)，所述驱动气缸(304)输出端与提升板(302)连接，所述驱动气缸(304)驱动提升板(302)上升及下降，以使所述弯管(9)或螺母(10)从料仓(301)逐级移动至上料通道(305)。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢管件的自动焊接设备，其特征在于，所述弯管输送机构(101)的上料通道(305)末端设有接近开关(401)，所述接近开关(401)与弯管(9)抵接。

6.根据权利要求4所述的一种不锈钢管件的自动焊接设备，其特征在于，所述螺母输送机构(103)的上料通道(305)底部设有顶出孔(402)，所述顶出孔(402)底部设有顶升气缸(403)，所述顶升气缸(403)输出端上升与所述螺母(10)抵接，以使所述螺母(10)上升至上料端。

7.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件的自动焊接设备，其特征在于，所述螺母抓取机构(104)包括第一转动气缸(501)、第一推动气缸(502)及第一夹爪气缸(503)，所述第一转动气缸(501)带动第一推动气缸(502)沿水平方向转动，所述第一推动气缸(502)推动第一夹爪气缸(503)前后移动并夹持螺母(10)，以使上料端上的螺母(10)转送至固定座(8)上的弯管(9)的上方。

8.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件的自动焊接设备，其特征在于，所述弯管抓取机构(102)包括弯管角度旋转组件(601)及弯管转送组件(602)，所述弯管角度旋转组件(601)包括第二转动气缸(603)、第二推动气缸(604)、第三推动气缸(605)及第二夹爪气缸(606)，所述第二夹爪气缸(606)上设有抵接臂(607)，所述第三推动气缸(605)驱动第二夹爪气缸(606)前进，以使所述抵接臂(607)置入在弯管(9)内壁内，所述第二夹爪气缸(606)张开以使抵接臂(607)与弯管(9)内壁外周抵接，所述第二转动气缸(603)驱动第二夹爪气缸(606)转动以使所述弯管(9)的弯曲部向上设置，所述第二推动气缸(604)推动第二夹爪气缸(606)上升，以使所述弯管(9)处于上料端，所述弯管转送组件(602)将弯管(9)转送至固定座(8)上。

9.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件的自动焊接设备，其特征在于，所述固定座(8)底部设有导向杆(701)，所述导向杆(701)穿设在转动盘(2)上，所述导向杆(701)上套设有弹性元件(702)，所述弹性元件(702)抵接于机台(1)与固定座(8)之间。

10.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件的自动焊接设备，其特征在于，所述横移模组(108)上设有调节组件(703)，所述调节组件(703)包括固定块(704)、调节杆(705)及固定头(706)，所述调节杆(705)可上下调节的设置在固定块(704)内，所述固定头(706)转动设置在调节杆(705)端部，所述焊枪(105)设置在固定头(706)上。

技术总结
本技术公开了一种不锈钢管件的自动焊接设备，包括机台，机台上设有转动盘、弯管上料结构、螺母上料结构及螺母焊接结构，转动盘上设有固定座，固定座依次在弯管上料结构、螺母上料结构、螺母焊接结构之间行进；弯管上料结构包括弯管输送机构及弯管抓取机构，弯管输送机构将弯管输送至上料端，弯管抓取机构将弯管转送至固定座；螺母上料结构包括螺母输送机构及螺母抓取机构，螺母输送机构将螺母输送至上料端，螺母抓取机构将螺母转送至弯管端部；螺母焊接结构包括焊枪、升降模组、旋转模组及横移模组，升降模组带动旋转模组下降，使旋转模组与螺母抵接，横移模组驱动焊枪至焊接位置，旋转模组驱动焊枪旋转，使螺母焊接在弯管端部。

技术研发人员：王春,熊洁静
受保护的技术使用者：浙江福兰特有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/14