本技术属于航空，涉及一种导管柔性拼装五轴数控联动装置。
背景技术：
1、航空导管具有多规格、多品种、结构复杂等特点，传统导管主要依据导管实样/数模设计专用刚性夹具进行制造，存在生产周期长、成本高、互换性差等问题，已无法满足导管零件精确、高效的制造要求。自动化、数字化、智能化是航空导管制造的发展趋势，采用基于三维数模数据处理及应用技术，自主研发基于“标准模块+多规格拼装模块”组合的可重构导管数控柔性夹具，可实现多品种、结构复杂导管的精准装夹、高效焊接。现在市场中没有专用于此装置的多轴联动系统，为了满足导管多样性的特点,故需设计一种多轴联动系统。
技术实现思路
1、本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种灵敏度高、应用广泛的五轴联动装置
2、技术方案
3、一种导管柔性拼装五轴数控联动装置，包括x轴调节组件、y轴调节组件、z轴调节组件、水平旋转组件、垂直旋转组件；
4、所述x轴调节组件如图4包括伺服电机a1、底板2、丝杠b13、蜗轮蜗杆减速器c14；底板2为工字型，一侧内部两端分别有一个滑块，与底座3外侧两端滑轨配合滑动，另一侧内部两端分别有用于装配丝杠b13通孔，同时平面上有一条用于蜗轮蜗杆减速器c14滑动的轨道；
5、所述y轴调节组件如图3包括底座3、伺服电机d5、蜗轮蜗杆减速器d6、丝杠c7、丝杠d 8、丝杠e11、蜗轮蜗杆减速器f12；底座3为半封闭的口字型结构，对称两端外侧设有滑轨，与底板2两端内侧滑块配合，同时底座3上端设有两个通孔，用于丝杠c7、丝杠e11穿过，并固定蜗轮蜗杆减速器d6、蜗轮蜗杆减速器f12；
6、所述z轴调节组件如图2包括丝杠a4、伺服电机e10、蜗轮蜗杆减速器e 9；伺服电机e10与蜗轮蜗杆减速器e 9固定连接，同时蜗轮蜗杆减速器e 9通过螺栓固定在底座3下端面，伺服电机e10带动蜗轮蜗杆减速器e 9在丝杠a4上沿z轴移动。
7、所述水平旋转组件如图5包括伺服电机b21、支撑板20、蜗轮蜗杆减速器b15；支撑板20为直角结构，设有定位孔，用于分别固定蜗轮蜗杆减速器a18、伺服电机c19，同时与蜗轮蜗杆减速器b15连接固定；
8、所述垂直旋转组件如图6包括定位元件a16、定位元件b17、蜗轮蜗杆减速器a18、伺服电机c19；蜗轮蜗杆减速器a18与定位元件a16通过螺栓螺母连接，定位元件a16上端带有1字型凹槽，同时凹槽两侧设有两个螺纹通孔，定位元件b17下端设有两个通孔，装配时定位元件b17下端插入到定位元件a16上端1字型凹槽中，通过螺栓连接固定；蜗轮蜗杆减速器a18、伺服电机c19通过螺栓固定在支撑板20上。
9、垂直旋转组件中蜗轮蜗杆减速器a18通过螺栓与水平旋转组件中支撑板20固定，当水平旋转组件水平旋转时，垂直旋转组件同时水平旋转；水平旋转组件中蜗轮蜗杆减速器b15与x轴调节组件中蜗轮蜗杆减速器c14通过螺栓固定，当x轴调节组件沿x轴方向移动时带动水平旋转组件同时移动；x轴调节组件与y轴调节组件通过底板2与底座3内外侧滑轨连接，通过控制y轴调节组件带动底板2及以上组件在y轴方向移动；y轴调节组件与z轴调节组件连接方式为：蜗轮蜗杆减速器e 9通过螺栓固定在底座3下端面，通过控制z轴调节组件带动底座3及以上组件沿z轴方向移动。
10、进一步的，所述伺服电机a1、伺服电机d5、伺服电机e10、伺服电机b21、伺服电机c19为同规格步进电机。
11、进一步的，定位元件b17上端为半月形结构。
12、进一步的，底板2由结构钢构成。
13、进一步的，底座3由结构钢构成。
14、进一步的，x轴调节组件移动行程大于等于1m，y轴调节组件移动行程大于等于0.5m，z轴调节组件移动行程大于等于2m。
15、进一步的，x轴调节组件、y轴调节组件、z轴调节组件、水平旋转组件、垂直旋转组件可同时实现五轴联动。
16、技术效果
17、本实用新型提供了一种五轴联动装置，通过调节五轴联动装置，对组焊装置组件进行模块改造，形成专用与某零件的定位焊夹具。适用于汽车零部件、飞机结构件等现代模具加工。是一种将不可能变为可能的高科技方法，所有空间表面或不寻常形状的导管加工都可以做到。它不仅可以完成复杂导管零件的拼装任务，而且可以提高加工生产效率，缩短加工流程。
1.一种导管柔性拼装五轴数控联动装置，其特征在于，包括x轴调节组件、y轴调节组件、z轴调节组件、水平旋转组件、垂直旋转组件；
2.根据权利要求1所述的一种导管柔性拼装五轴数控联动装置，其特征在于，垂直旋转组件中蜗轮蜗杆减速器a(18)通过螺栓与水平旋转组件中支撑板(20)固定，当水平旋转组件水平旋转时，垂直旋转组件同时水平旋转；水平旋转组件中蜗轮蜗杆减速器b(15)与x轴调节组件中蜗轮蜗杆减速器c(14)通过螺栓固定，当x轴调节组件沿x轴方向移动时带动水平旋转组件同时移动；x轴调节组件与y轴调节组件通过底板(2)与底座(3)内外侧滑轨连接，通过控制y轴调节组件带动底板(2)及以上组件在y轴方向移动；y轴调节组件与z轴调节组件连接方式为：蜗轮蜗杆减速器e(9)通过螺栓固定在底座(3)下端面，通过控制z轴调节组件带动底座(3)及以上组件沿z轴方向移动。
3.根据权利要求1所述的一种导管柔性拼装五轴数控联动装置，其特征在于，所述伺服电机a(1)、伺服电机d(5)、伺服电机e(10)、伺服电机b(21)、伺服电机c(19)为同规格步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种导管柔性拼装五轴数控联动装置，其特征在于，定位元件b(17)上端为半月形结构。
5.根据权利要求1所述的一种导管柔性拼装五轴数控联动装置，其特征在于，底板(2)由结构钢构成。
6.根据权利要求1所述的一种导管柔性拼装五轴数控联动装置，其特征在于，进一步的，底座(3)由结构钢构成。
7.根据权利要求1所述的一种导管柔性拼装五轴数控联动装置，其特征在于，x轴调节组件移动行程大于等于1m，y轴调节组件移动行程大于等于0.5m，z轴调节组件移动行程大于等于2m。
8.根据权利要求1所述的一种导管柔性拼装五轴数控联动装置，其特征在于，x轴调节组件、y轴调节组件、z轴调节组件、水平旋转组件、垂直旋转组件可同时实现五轴联动。