一种焊接变位机的制作方法

本技术涉及焊接辅助设备，尤其是指一种焊接变位机。

背景技术：

1、焊接变位机是一种焊接辅助设备，用于紧固并翻转待焊工件以配合焊接机器人对工件进行焊接。由于现有的焊接变位机采用的是首尾架单轴变位模式，故不仅使得焊接与装卸工件的操作无法同时进行，导致工作效率低，而且使得其仅适配于一长度规格的工件，导致适用范围小，且通用性差。

技术实现思路

1、为此，本实用新型要解决的技术问题在于如何能有效提高焊接变位机的工作效率，并使其适用范围扩大。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种焊接变位机，包括基座，所述基座的顶面上安装有分度转台，所述分度转台的顶面上水平设有承载架，所述承载架上设有两个对称位于所述分度转台上方两侧的翻转紧固机构，所述翻转紧固机构包括距离传感器以及相向转动设置在所述承载架上的可旋转的主动紧固座和可靠近或者远离所述主动紧固座的从动紧固座，所述主动紧固座和所述从动紧固座彼此的相对面上对应设有多个紧固孔，所述距离传感器设在所述从动紧固座上并用于监测所述主动紧固座和从动紧固座之间的距离，所述距离传感器、所述主动紧固座、所述从动紧固座和所述分度转台均与控制器相连。

3、本实用新型的一个实施例中，所述主动紧固座通过带动其旋转的旋转动力源固接在所述承载架上，所述旋转动力源与所述控制器相连。

4、本实用新型的一个实施例中，所述旋转动力源为电机，所述电机安装在所述承载架上，且其输出轴与所述主动紧固座背离所述从动紧固座的面相连。

5、本实用新型的一个实施例中，所述从动紧固座通过直线驱动源转动连接在所述承载架上，所述直线驱动源与所述控制器相连。

6、本实用新型的一个实施例中，所述直线驱动源为液压缸，所述液压缸转动安装在所述承载架上，且其输出轴与所述从动紧固座背离所述主动紧固座的面转动相连。

7、本实用新型的一个实施例中，所述承载架上还固连有将两所述翻转紧固机构隔开的挡板。

8、本实用新型的一个实施例中，所述基座的底面上设有多个调节地脚，所述基座和所述分度转台之间夹设有缓冲垫。

9、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

10、1、本实用新型通过将翻转紧固机构设置成由用于监测主动紧固座和从动紧固座之间距离的距离传感器以及相向转动设在承载架上的可旋转的主动紧固座和可靠近或者远离主动紧固座的从动紧固座组成的结构，使得处理不同长度规格的待焊工件时，控制器只要根据距离传感器反馈的信息控制从动紧固座移动，移动至其与从主动紧固座之间的距离与待焊工件的长度一致即可，从而实现了能处理一定长度范围内的规格工件的技术效果，大大扩大了适用范围和通用性。

11、2、本实用新型通过将翻转紧固机构设为两个且对称连接于分度转台上方两侧上方的设置，使得在分度转台驱动下一翻转紧固机构上的工件被传动至焊接位置由焊接机器人焊接时，工人可同时对另一翻转紧固机构进行工件的装卸操作，从而实现了能同时进行焊接和装卸工件操作的技术效果，大大提高了工作效率。

技术特征：

1.一种焊接变位机，包括基座，其特征在于，所述基座的顶面上安装有分度转台，所述分度转台的顶面上水平设有承载架，所述承载架上设有两个对称位于所述分度转台上方两侧的翻转紧固机构，所述翻转紧固机构包括距离传感器以及相向转动设置在所述承载架上的可旋转的主动紧固座和可靠近或者远离所述主动紧固座的从动紧固座，所述主动紧固座和所述从动紧固座彼此的相对面上对应设有多个紧固孔，所述距离传感器设在所述从动紧固座上并用于监测所述主动紧固座和从动紧固座之间的距离，所述距离传感器、所述主动紧固座、所述从动紧固座和所述分度转台均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述主动紧固座通过带动其旋转的旋转动力源固接在所述承载架上，所述旋转动力源与所述控制器相连。

3.根据权利要求2所述的焊接变位机，其特征在于，所述旋转动力源为电机，所述电机安装在所述承载架上，且其输出轴与所述主动紧固座背离所述从动紧固座的面相连。

4.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述从动紧固座通过直线驱动源转动连接在所述承载架上，所述直线驱动源与所述控制器相连。

5.根据权利要求4所述的焊接变位机，其特征在于，所述直线驱动源为液压缸，所述液压缸安装在所述承载架上，且其输出轴与所述从动紧固座背离所述主动紧固座的面转动相连。

6.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述承载架上还固连有将两所述翻转紧固机构隔开的挡板。

7.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述基座的底面上设有多个调节地脚，所述基座和所述分度转台之间夹设有缓冲垫。

技术总结
本技术公开了一种焊接变位机，包括基座，基座的顶面上安装有分度转台，分度转台的顶面上水平设有承载架，承载架上设有两个对称位于分度转台上方两侧的翻转紧固机构，翻转紧固机构包括距离传感器以及相向转动设置在承载架上的可旋转的主动紧固座和可靠近或者远离主动紧固座的从动紧固座，主动紧固座和从动紧固座彼此的相对面上对应设有多个紧固孔，距离传感器设在从动紧固座上并用于测量主动紧固座和从动紧固座之间的距离，距离传感器、主动紧固座、从动紧固座和分度转台均与控制器相连。本技术解决了如何能有效提高焊接变位机的工作效率，并使其适用范围扩大的技术问题。

技术研发人员：赵明
受保护的技术使用者：高思博传动机械(无锡) 有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/15