一种防干涉柔性工装的制作方法

本技术涉及柔性工装，尤其涉及一种防干涉柔性工装。

背景技术：

1、柔性工装是一种通过调整，控制等手段来动态生成所需的工装定位装置，是一种免除设计和制造各种零部件装配的专用固定型架、夹具，可降低工装制造成本的设备；

2、传统的柔性工装存在的缺陷：现有的大多数柔性工装在将待加工工件进行夹持时，需要工件的表面较为平整，当工件表面不够平整，甚至工件的表面有凸块时，会对柔性工装的夹持稳定性造成一定干扰，会导致无法将不平整的工件进行夹持固定。

3、因此亟需一种能够解决上述问题的柔性工装。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的现有的大多数柔性工装在夹持表面不够平整的工件时，会对柔性工装的夹持稳定性造成一定干扰，会导致无法将不平整的工件进行夹持固定的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种防干涉柔性工装，包括柔性工装本体和伺服电机，所述柔性工装本体的底端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底端固定安装有支撑底座，所述支撑底座的顶端装设有伺服电机，所述柔性工装本体的底端插设有传动轴，所述传动轴的顶端固定安装有输出齿轮，所述柔性工装本体的内部装设有滑动螺杆，所述滑动螺杆的一端固定安装有传动齿轮；

3、所述滑动螺杆的表面装设有内螺纹滑块，所述内螺纹滑块的底端固定安装有限位滑块，所述内螺纹滑块的顶端装设有连接滑块，所述连接滑块的顶端装设有移动框，所述移动框的内部装设有伸缩杆，且伸缩杆的一端装设有工件夹持球。

4、优选的，所述支撑柱共设置有四组，所述柔性工装本体的顶端开设有四组矩形孔槽，所述连接滑块能够插设在柔性工装本体顶端开设的矩形孔槽内。

5、优选的，所述传动轴的底端与伺服电机的输出轴固定相连，所述输出齿轮的表面与传动齿轮的表面组成转动式结构。

6、优选的，所述滑动螺杆的一端通过轴承座安装在柔性工装本体的内壁，所述内螺纹滑块的内部开设有一组圆形孔槽，且该圆形孔槽的内壁设置有螺纹，所述滑动螺杆的表面与内螺纹滑块的内部组成螺旋转动式结构。

7、优选的，所述柔性工装本体的底端内壁设置有矩形凹槽，所述限位滑块的底端能够卡合在柔性工装本体底端内壁设置的矩形凹槽当中。

8、优选的，所述伸缩杆由两节空心圆柱体所组成，所述伸缩杆的内部设置有一组弹簧。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、通过设置有伺服电机和工件夹持球，通过伺服电机的转动能够将移动框往柔性工装本体的顶端中心位置处进行移动，通过使工件夹持球缩回移动框内部能够将物体表面不平整的凸块进行夹持卡合，从而能够防止表面不平整的工件对夹持加工造成干扰。

技术特征：

1.一种防干涉柔性工装，包括柔性工装本体(1)和伺服电机(2)，其特征在于：所述柔性工装本体(1)的底端固定安装有支撑柱(101)，所述支撑柱(101)的底端固定安装有支撑底座(102)，所述支撑底座(102)的顶端装设有伺服电机(2)，所述柔性工装本体(1)的底端插设有传动轴(201)，所述传动轴(201)的顶端固定安装有输出齿轮(202)，所述柔性工装本体(1)的内部装设有滑动螺杆(3)，所述滑动螺杆(3)的一端固定安装有传动齿轮(301)；

2.根据权利要求1所述的一种防干涉柔性工装，其特征在于：所述支撑柱(101)共设置有四组，所述柔性工装本体(1)的顶端开设有四组矩形孔槽，所述连接滑块(304)能够插设在柔性工装本体(1)顶端开设的矩形孔槽内。

3.根据权利要求1所述的一种防干涉柔性工装，其特征在于：所述传动轴(201)的底端与伺服电机(2)的输出轴固定相连，所述输出齿轮(202)的表面与传动齿轮(301)的表面组成转动式结构。

4.根据权利要求1所述的一种防干涉柔性工装，其特征在于：所述滑动螺杆(3)的一端通过轴承座安装在柔性工装本体(1)的内壁，所述内螺纹滑块(302)的内部开设有一组圆形孔槽，且该圆形孔槽的内壁设置有螺纹，所述滑动螺杆(3)的表面与内螺纹滑块(302)的内部组成螺旋转动式结构。

5.根据权利要求1所述的一种防干涉柔性工装，其特征在于：所述柔性工装本体(1)的底端内壁设置有矩形凹槽，所述限位滑块(303)的底端能够卡合在柔性工装本体(1)底端内壁设置的矩形凹槽当中。

6.根据权利要求1所述的一种防干涉柔性工装，其特征在于：所述伸缩杆(401)由两节空心圆柱体所组成，所述伸缩杆(401)的内部设置有一组弹簧。

技术总结
本技术提供一种防干涉柔性工装，涉及柔性工装技术领域，包括柔性工装本体和伺服电机，所述柔性工装本体的底端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底端固定安装有支撑底座，所述支撑底座的顶端装设有伺服电机，所述柔性工装本体的底端插设有传动轴，所述传动轴的顶端固定安装有输出齿轮，所述柔性工装本体的内部装设有滑动螺杆，所述滑动螺杆的一端固定安装有传动齿轮。本技术通过伺服电机和工件夹持球，通过伺服电机的转动能够将移动框往柔性工装本体的顶端中心位置处进行移动，通过使工件夹持球缩回移动框内部能够将物体表面不平整的凸块进行夹持卡合，从而能够防止表面不平整的工件对夹持加工造成干扰。

技术研发人员：江伟,江镇,徐国军,江芮
受保护的技术使用者：北京凯迪四海智能装备科技有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/15