一种全自动锁梁装配设备的制作方法

本技术涉及锁梁装配，具体是一种全自动锁梁装配设备。

背景技术：

1、锁梁的装配包括依次将锁簧和锁梁安装到锁体上的安装孔中，再通过锁体侧面的销孔放入锁销，使锁梁限位在安装孔中完成安装。由于锁簧和锁梁需要精准安装入同一个安装孔，而锁簧与锁梁的体积和形状相差很大，因此需要不同的安装设备，很难在同一工位进行加工；其次，由于安装孔和销孔的直径很小，而锁簧和锁销有需要安装至安装孔和销孔的深处，因此如何施力完成锁簧和锁销的准确安装也是另一个难点；此外，同样由于安装孔和销孔的直径很小，锁体在安装时的定位尤为重要，中国专利公开了一种锁梁自动装配设备(授权公告号cn209239462u)，该专利技术能够能够实现锁梁包括上料在内的全过程自动装配，各个工位及装配位置均实现定位后限位，安装精准；不同工位可同时工作，装配速度较快；行程均由气缸实现，控制简单，行程精确，但是，上述的锁梁装配设备若需要搬运时，需要靠人工搬运或者叉车搬运，人工搬运或叉车搬运时，费时费力，且在搬运时都会使锁梁装配设备产生晃动或震动的情况，而锁梁装配设备结构较为精密复杂，震动或晃动时容易导致仪器损坏，因此，本领域技术人员提供了一种全自动锁梁装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种全自动锁梁装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种全自动锁梁装配设备，包括自动锁梁装配机和安装座，自动锁梁装配机整体安装在安装座上，所述安装座的内壁活动连接有螺纹杆，螺纹杆上螺旋连接有螺纹套，螺纹杆的两侧均设置有辅助杆，辅助杆滑动连接有滑动套，滑动套与螺纹套之间固定连接有连接杆，连接杆上固定连接有固定套，固定套的下侧固定连接有对称的支撑轴，支撑轴的底侧之间设置有滚动轮。

4、作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述螺纹杆的一侧设置有伺服电机，伺服电机与安装座的内壁固定连接，伺服电机和螺纹杆上均固定连接有锥齿轮，锥齿轮相互啮合。

5、作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述辅助杆与安装座的内壁固定连接，辅助杆上的滑动套与支撑轴之间固定连接有支架杆。

6、作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述安装座的底侧开设有固定槽，滚动轮与固定槽为配合构件。

7、作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述滚动轮的内部设置有多个减震管，减震管内部设置有活动腔，活动腔的内壁滑动连接有活塞块，活塞块的上侧固定连接有活塞杆，活塞杆贯穿减震管并在其外侧套接有复位弹簧，活塞块下侧设置有折叠波纹管，折叠波纹管固定连接在减震管的内壁，折叠波纹管的下侧固定连接有气囊。

8、作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述活塞杆与滚动轮的轮毂固定连接，减震管的底侧管壁通过旋转轴与支撑轴活动连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、当需要移动自动锁梁装配机时，启动伺服电机，伺服电机旋转时带动锥齿轮转动，锥齿轮带动螺纹杆进行旋转，使螺纹套向下移动，使滚动轮贯穿固定槽从而对安装座起到支撑的作用，从而抬起安装座，可以使滚动轮在地面上移动，从而可以移动自动锁梁装配机；其中滚动轮在带动自动锁梁装配机移动承受颠簸时，会使活塞杆带动活塞块在活动腔的内部移动，活塞块下移时，会推动活动腔内部的氮气下移，从而使折叠波纹管鼓起，下压气囊，通过上述操作使气囊可以吸收震动产生的力，减少滚动轮移动时造成的震动的力，对自动锁梁装配机起到了减震的作用。

技术特征：

1.一种全自动锁梁装配设备，包括自动锁梁装配机(1)和安装座(2)，自动锁梁装配机(1)整体安装在安装座(2)上，其特征在于，所述安装座(2)的内壁活动连接有螺纹杆(3)，螺纹杆(3)上螺旋连接有螺纹套(310)，螺纹杆(3)的两侧均设置有辅助杆(304)，辅助杆(304)滑动连接有滑动套(305)，滑动套(305)与螺纹套(310)之间固定连接有连接杆(308)，连接杆(308)上固定连接有固定套(306)，固定套(306)的下侧固定连接有对称的支撑轴(309)，支撑轴(309)的底侧之间设置有滚动轮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锁梁装配设备，其特征在于，所述螺纹杆(3)的一侧设置有伺服电机(302)，伺服电机(302)与安装座(2)的内壁固定连接，伺服电机(302)和螺纹杆(3)上均固定连接有锥齿轮(303)，锥齿轮(303)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锁梁装配设备，其特征在于，所述辅助杆(304)与安装座(2)的内壁固定连接，辅助杆(304)上的滑动套(305)与支撑轴(309)之间固定连接有支架杆(301)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动锁梁装配设备，其特征在于，所述安装座(2)的底侧开设有固定槽(307)，滚动轮(4)与固定槽(307)为配合构件。

5.根据权利要求1所述的一种全自动锁梁装配设备，其特征在于，所述滚动轮(4)的内部设置有多个减震管(401)，减震管(401)内部设置有活动腔(405)，活动腔(405)的内壁滑动连接有活塞块(404)，活塞块(404)的上侧固定连接有活塞杆(402)，活塞杆(402)贯穿减震管(401)并在其外侧套接有复位弹簧(403)，活塞块(404)下侧设置有折叠波纹管(406)，折叠波纹管(406)固定连接在减震管(401)的内壁，折叠波纹管(406)的下侧固定连接有气囊(407)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动锁梁装配设备，其特征在于，所述活塞杆(402)与滚动轮(4)的轮毂固定连接，减震管(401)的底侧管壁通过旋转轴与支撑轴(309)活动连接。

技术总结
本技术公开了一种全自动锁梁装配设备，涉及锁梁装配技术领域，包括自动锁梁装配机和安装座，自动锁梁装配机整体安装在安装座上，所述安装座的内壁活动连接有螺纹杆，螺纹杆上螺旋连接有螺纹套，螺纹杆的两侧均设置有辅助杆，辅助杆滑动连接有滑动套；伺服电机旋转时带动锥齿轮转动，使螺纹套向下移动，使滚动轮贯穿固定槽从而对安装座起到支撑的作用，从而抬起安装座，可以使滚动轮在地面上移动，活塞杆带动活塞块在活动腔的内部移动，活塞块下移时，会推动活动腔内部的氮气下移，从而使折叠波纹管鼓起，下压气囊，通过上述操作使气囊可以吸收震动产生的力，减少滚动轮移动时造成的震动的力，对自动锁梁装配机起到了减震的作用。

技术研发人员：吴秉双,李家庆,张丹军,李钢锋
受保护的技术使用者：浙江省浦江金垒有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/13