螺柱自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于装配设备领域，具体涉及一种螺柱自动装配机。
【背景技术】
[0002]螺柱装配是笔记本电脑钣金件生产过程中铆压工序的主要环节，因笔记本电脑钣金件螺柱种类繁多，现阶段螺柱装配多由人工执行，存在装配效率低，易产生错装、漏装现象(特别是一款产品中要求装多种螺柱)，不仅导致铆压后产品质量不稳定，增加了产品后期检验的负担，增加了材料和人工成本，还对人员和设备带来了较大的安全隐患。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可提高装配效率及装配质量，降低人工成本的螺柱自动装配机。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种螺柱自动装配机，包括桌架、用于输送预装盘的可调式传输线、用于存放螺柱的存料盘、用于拾取螺柱及螺柱待装位置的CCD、用于取放螺柱的机器人及用于定位预装盘的拦截部件，所述可调式传输线与机器人均设置在桌架上，所述存料盘跨设在可调式传输线上方。
[0005]进一步，所述可调式传输线主要由传输线、宽度调节装置及升降调节装置组成，所述宽度调节装置设置在传输线与桌架之间，所述升降调节装置设置在传输线侧边处。
[0006]进一步，所述宽度调节装置及升降调节装置为螺纹丝杠调节机构或齿轮齿条调节机构，所述调节机构端部处设有用于控制其运转的手轮或电机。
[0007]进一步，所述机器人端部处设有取料夹具。
[0008]进一步，所述桌架主要由上桌架及对应设置在上桌架上的下桌架组成，所述机器人设置在上桌架上，所述可调式传输线及存料盘设置在下桌架上。
[0009]进一步，所述CCD包括用于拾取待装螺柱位置的CCDI及用于拾取螺柱位置的CCDΠ，所述CXDI设置在上桌架上，所述CXD Π设置在机器人上。
[0010]进一步，所述机器人为SCARA机器人。
[0011 ]本实用新型的有益效果在于:
[0012](I)采用机器人、在线监测及可编程控制器等系统，解决了错装，漏装，混料的问题，同时实现了多款产品通用的功能；(2)机械化装配，一致性好，合格率达到99.9%，增强了产品的市场竞争力；(3)设备构成简单，调节灵活，可实现多款产品通用，适用范围广;无大功率传动设备，基本达到了节能、环保要求；(4)实现了自动化生产，节约了劳动力，在产能持平的情况下(生产6000个/8H)，将原来手工生产线所配备2名工人减少至0.5名操机工人，劳动力成本下降达接近4倍；(5)采用人机对话界面，操作简单易学、易懂;填补了五金螺柱自动化装配的空白，实现了与冲床连为一体自动化生产的功能。
[0013]总的来说，该装配机突破了“螺柱种类繁多、产品更换频繁、手工装配困难”的技术难题，达到了节约人力成本、保证产品质量、提高生产效率、增强互换性和安全性、改善工作环境、促进行业的健康稳定发展、实现全自动化生产的目的。
【附图说明】
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0015]图1为本实用新型的结构不意图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
[0017]如图所示，本实施例中的螺柱自动装配机，包括桌架、用于输送预装盘的可调式传输线、用于存放螺柱的存料盘2、用于拾取螺柱及螺柱待装位置的CCD、用于取放螺柱的机器人3及用于定位预装盘4的拦截部件5，所述可调式传输线与机器人3均设置在桌架上，所述存料盘2跨设在可调式传输线上方。
[0018]具体的，送料机将螺柱自动送料到存料盘2里，可调式传输线将待装产品输送至预装位置，通过拦截部件5将待装产品拦截定位，机器人3抓取存料盘2内的螺柱并将其对应置于预装盘4内，螺柱装配完成后，拦截部件5松开，产品通过可调式传输线流到下一工位，待下一工序中的机械手抓取至冲床铆压。
[0019]此处的拦截部件5主要由气缸组成，气缸顶端设有电磁铁，需拦截时，气缸顶起，然后通过气缸顶端的电磁铁吸住待装产品以实现定位。
[0020]本实施例中，桌架主要由上桌架6及对应设置在上桌架6上的下桌架7组成，所述机器人3设置在上桌架6上，所述可调式传输线及存料盘2设置在下桌架7上;CCD包括用于拾取待装螺柱位置的CCDI8及用于拾取螺柱位置的CCDII 9，所述CCDI8设置在上桌架6上，所述CXDII9设置在机器人3上。
[0021]具体的，CXDII 9随机器人3移动并拾取螺柱位置以及螺柱形状、大小，(XDI8对应检测产品位置并识别产品形状及方向，确定待装螺柱的位置，拾取完毕后将数据传给机器人3，机人3根据CCDI8传回的数据去转化坐标，然后准确吸取螺柱。
[0022]在本实施例中，所述可调式传输线主要由传输线1、宽度调节装置10及升降调节装置11组成，所述宽度调节装置10设置在传输线I与桌架之间，所述升降调节装置11设置在传输线I侧边处。设置宽度调节装置10及升降调节装置11，可改变传输线I的宽度及高度，以适应不同型号、不同尺寸产品的生产，解决了换型难的问题，扩宽了适用范围。
[0023]具体的，所述宽度调节装置10及升降调节装置11为螺纹丝杠调节机构或齿轮齿条调节机构，所述调节机构端部处设有用于控制其运转的手轮或电机;该结构简单，便于调节控制。当然，此处的调节装置还可采用气缸、直线导轨等机构。
[0024]本实施例中，机器人3端部处设有取料夹具12，该取料夹具12上设有若干个不同型号的吸头，便于适应不同类型的螺柱。
[0025]本实施例中的机器人为SCARA机器人，其结构小巧，运行灵活，抓取准确，更换产品类型时调整相关运动轨迹和参数即可，适于多种不同型号产品和不同型号螺柱的装配。
[0026]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种螺柱自动装配机，其特征在于:包括桌架、用于输送预装盘的可调式传输线、用于存放螺柱的存料盘、用于拾取螺柱及螺柱待装位置的CCD、用于取放螺柱的机器人及用于定位预装盘的拦截部件，所述可调式传输线与机器人均设置在桌架上，所述存料盘跨设在可调式传输线上方。2.根据权利要求1所述的螺柱自动装配机，其特征在于:所述可调式传输线主要由传输线、宽度调节装置及升降调节装置组成，所述宽度调节装置设置在传输线与桌架之间，所述升降调节装置设置在传输线侧边处。3.根据权利要求2所述的螺柱自动装配机，其特征在于:所述宽度调节装置及升降调节装置为螺纹丝杠调节机构或齿轮齿条调节机构，所述调节机构端部处设有用于控制其运转的手轮或电机。4.根据权利要求1所述的螺柱自动装配机，其特征在于:所述机器人端部处设有取料夹具。5.根据权利要求1-4任一项所述的螺柱自动装配机，其特征在于:所述桌架主要由上桌架及对应设置在上桌架上的下桌架组成，所述机器人设置在上桌架上，所述可调式传输线及存料盘设置在下桌架上。6.根据权利要求5所述的螺柱自动装配机，其特征在于:所述CCD包括用于拾取待装螺柱位置的CCDI及用于拾取螺柱位置的CCDII，所述CCDI设置在上桌架上，所述CCDII设置在机器人上。7.根据权利要求1所述的螺柱自动装配机，其特征在于:所述机器人为SCARA机器人。
【专利摘要】本实用新型公开了一种螺柱自动装配机，包括桌架、用于输送预装盘的可调式传输线、用于存放螺柱的存料盘、用于拾取螺柱及螺柱待装位置的CCD、用于取放螺柱的机器人及用于定位预装盘的拦截部件，所述可调式传输线与机器人均设置在桌架上，所述存料盘跨设在可调式传输线上方；该装配机突破了“螺柱种类繁多、产品更换频繁、手工装配困难”的技术难题，达到了节约人力成本、保证产品质量、提高生产效率、增强互换性和安全性、改善工作环境、促进行业的健康稳定发展、实现全自动化生产的目的。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN205184227
【申请号】CN201520998878
【发明人】孙碎可, 徐华波, 张文中, 蒋杨林, 罗杨
【申请人】重庆市灵龙自动化设备有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月3日