一种用于锁螺钉机器人的位置可调的柔性联动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化组装领域，特别涉及一种用于锁螺钉机器人的位置可调的柔性联动机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，工业生产时常常需要通过马达带动多个执行元件来进行操作，这样能够有效提高效率，节省生产成本，这种能够同时带动多个执行元件的机构即为联动机构。但现有的联动机构，其结构一般都是针对某一产品、某一型号设计，当产品的结构、尺寸大小发生细微变幻时，联动机构不能够随同变化，柔性程度不高，往往需要重新设计开发过新的联动机构。并且现有的联动机构，需要多个驱动马达，其控制比较复杂，故障率高，而且制造成本也高。
[0003]—种用于锁螺钉机器人的位置可调的柔性联动机构成为了需求。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种用于锁螺钉机器人的位置可调的柔性联动机构，柔性程度高，能够调整多个执行元件的行程，并且结构简单，设计合理，控制简单，工作性能稳定可靠，能有效提高工作效率，节省成本。
[0005]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为:
[0006]—种用于锁螺钉机器人的位置可调的柔性联动机构，其包括基座，于所述基座上设有一由驱动马达驱使转动的同步带，所述同步带的一侧设有一第一滑轨，该第一滑轨上可滑动地设有一滑块和一第一执行元件，所述滑块与同步带固定连接，该滑块与第一执行元件之间连接有第一导杆，该第一导杆上套有第一压力弹簧，所述第一执行元件上设有第二滑轨，一第二执行元件可滑动地设置于该第二滑轨上，所述第二执行元件与该第一执行元件之间连接有第二导杆，该第二导杆上套有第二压力弹簧。
[0007]所述滑块、第一执行元件上分别设有第三安装板、第一安装板，所述第一导杆设置于该第三安装板、第一安装板上，所述第一压力弹簧设置于该第三安装板、第一安装板之间。
[0008]所述第二执行元件上设有第二安装板，所述第二导杆设置于该第二安装板与第一安装板上，该第二压力弹簧设置于该第二安装板与第一安装板之间。
[0009]于所述第一执行元件的下端对应所述第二执行元件设有第一限位螺钉。
[0010]于所述基座的下端对应所述第二安装板设有第二限位螺钉。
[0011 ]其还包括一固定板，该固定板压紧所述同步带并固定于所述滑块上。
[0012]所述滑块上设有一导向块，于所述基座上对应该导向块设有导向槽。
[0013]本实用新型的有益效果为:本实用新型柔性程度高，能够调整多个执行元件的行程，并且结构简单，设计合理，控制简单，工作性能稳定可靠，能有效提高工作效率，节省成本。
[0014]下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的立体结构不意图；
[0016]图2是本实用新型另一个角度的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]实施例:如图1、图2所示，本实用新型一种用于锁螺钉机器人的位置可调的柔性联动机构，其包括基座I，于所述基座I上设有一由驱动马达2驱使转动的同步带3，所述同步带3的一侧设有一第一滑轨4，该第一滑轨4上可滑动地设有一滑块5和一第一执行元件6，所述滑块5与同步带3固定连接，该滑块5与第一执行元件6之间连接有第一导杆7，该第一导杆7上套有第一压力弹簧8，所述第一执行元件6上设有第二滑轨9，一第二执行元件10可滑动地设置于该第二滑轨9上，所述第二执行元件10与该第一执行元件6之间连接有第二导杆11，该第二导杆11上套有第二压力弹簧12。
[0018]所述滑块5、第一执行元件6上分别设有第三安装板13、第一安装板14，所述第一导杆7设置于该第三安装板13、第一安装板14上，所述第一压力弹簧8设置于该第三安装板13、第一安装板14之间。
[0019]所述第二执行元件10上设有第二安装板15，所述第二导杆11设置于该第二安装板15与第一安装板14上，该第二压力弹簧12设置于该第二安装板15与第一安装板14之间。
[0020]于所述第一执行元件6的下端对应所述第二执行元件10设有第一限位螺钉16。
[0021]于所述基座I的下端对应所述第二安装板15设有第二限位螺钉17。
[0022]其还包括一固定板18，该固定板18压紧所述同步带3并固定于所述滑块5上。
[0023]所述滑块5上设有一导向块19，于所述基座I上对应该导向块19设有导向槽20。
[0024]本实用新型柔性程度高，能够调整多个执行元件的行程，并且结构简单，设计合理，控制简单，工作性能稳定可靠，能有效提高工作效率，节省成本。
[0025]驱动马达2通过同步带3驱使滑块5往复运动，滑块5带动第一执行元件6。当滑块5向上运动时，第一导杆7带动第一执行元件6向上运动，并通过第一限位螺钉16带动第二执行元件10同时向上运动，该第二限位螺钉17可调整第一执行元件6与第二执行元件10之间的相对位置。当滑块5向下运动时，第一压力弹簧8使第一执行元件6向下运动，第一执行元件6通过第二压力弹簧12使第二执行元件10同时向下运动，第二限位螺钉17可调整第二执行元件1向下运动的极限位置。
[0026]如本实用新型实施例所述，与本实用新型相同或相似结构的其他用于锁螺钉机器人的位置可调的柔性联动机构，均在本实用新型保护范围内。
【主权项】
1.一种用于锁螺钉机器人的位置可调的柔性联动机构，其包括基座，其特征在于:于所述基座上设有一由驱动马达驱使转动的同步带，所述同步带的一侧设有一第一滑轨，该第一滑轨上可滑动地设有一滑块和一第一执行元件，所述滑块与同步带固定连接，该滑块与第一执行元件之间连接有第一导杆，该第一导杆上套有第一压力弹簧，所述第一执行元件上设有第二滑轨，一第二执行元件可滑动地设置于该第二滑轨上，所述第二执行元件与该第一执行元件之间连接有第二导杆，该第二导杆上套有第二压力弹簧。2.根据权利要求1所述用于锁螺钉机器人的位置可调的柔性联动机构，其特征在于，所述滑块、第一执行元件上分别设有第三安装板、第一安装板，所述第一导杆设置于该第三安装板、第一安装板上，所述第一压力弹簧设置于该第三安装板、第一安装板之间。3.根据权利要求2所述用于锁螺钉机器人的位置可调的柔性联动机构，其特征在于，所述第二执行元件上设有第二安装板，所述第二导杆设置于该第二安装板与第一安装板上，该第二压力弹簧设置于该第二安装板与第一安装板之间。4.根据权利要求3所述用于锁螺钉机器人的位置可调的柔性联动机构，其特征在于，于所述第一执行元件的下端对应所述第二执行元件设有第一限位螺钉。5.根据权利要求4所述用于锁螺钉机器人的位置可调的柔性联动机构，其特征在于，于所述基座的下端对应所述第二安装板设有第二限位螺钉。6.根据权利要求1所述用于锁螺钉机器人的位置可调的柔性联动机构，其特征在于，其还包括一固定板，该固定板压紧所述同步带并固定于所述滑块上。7.根据权利要求1所述用于锁螺钉机器人的位置可调的柔性联动机构，其特征在于，所述滑块上设有一导向块，于所述基座上对应该导向块设有导向槽。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于锁螺钉机器人的位置可调的柔性联动机构，其包括基座，于所述基座上设有一由驱动马达驱使转动的同步带，所述同步带的一侧设有一第一滑轨，该第一滑轨上可滑动地设有一滑块和一第一执行元件，所述滑块与同步带固定连接，该滑块与第一执行元件之间连接有第一导杆，该第一导杆上套有第一压力弹簧，所述第一执行元件上设有第二滑轨，一第二执行元件可滑动地设置于该第二滑轨上，所述第二执行元件与该第一执行元件之间连接有第二导杆，该第二导杆上套有第二压力弹簧。本实用新型柔性程度高，能够调整多个执行元件的行程，并且结构简单，设计合理，控制简单，工作性能稳定可靠，能有效提高工作效率，节省成本。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN205184225
【申请号】CN201520980326
【发明人】徐文智
【申请人】广东瑞宝特自动化科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月2日