一种高精度定位的车床机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种高精度定位的车床机械手。

背景技术：

1、车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手的最大优势是可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力是工业机械手机器人的一个重要分支。

2、车床中也会用到机械手技术，传统的车床机械手定位精度不高，自动化程度低下，在进行抓取转运零件时，需要工作人员跟随移动，以防机械手抓取失败。

3、为此特提出一种高精度定位的车床机械手。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高精度定位的车床机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度定位的车床机械手，包括滑动支撑架、电动推杆和安装块，所述滑动支撑架的内部安装有丝杆，所述丝杆的外侧套设有支撑滑杆，所述支撑滑杆的一侧安装有安装槽，所述安装槽的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的底端安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有安装块，所述安装块的外侧铰接有夹手，所述安装块的底端安装有摄像头，所述滑动支撑架的一侧安装有旋转电机，所述滑动支撑架的底端安装有安装架，所述安装架的外侧安装有固定块。

2、优选的，所述夹手的外侧铰接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的另一端与连接杆外侧铰接。

3、优选的，所述滑动支撑架的顶端安装有画面显示屏，且画面显示屏与摄像头之间电性连接。

4、优选的，所述旋转电机输出端延伸进滑动支撑架的内部，且旋转电机的输出端与丝杆一端相连接。

5、优选的，所述支撑滑杆一端延伸出滑动支撑架的内部，且支撑滑杆一端滑动在滑动支撑架的外侧。

6、优选的，所述固定块呈凹字形，且固定块的内部设有固定槽，所述固定槽与旋转电机配合连接。

7、优选的，所述旋转电机的内部等距离开设有多个固定孔，所述旋转电机通过螺栓与固定块相连接。

8、优选的，所述固定块的底端安装有固定杆，所述夹手的内壁设有防滑垫。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种高精度定位的车床机械手，具备以下有益效果：

10、通过设置有安装块、摄像头、画面显示屏和电动推杆，通过电动推杆可以控制安装块的位置高度，由于安装块的外侧铰接有夹手，通过夹手能够对物品进行抓取，在安装块进行移动的过程中，安装块底端安装的摄像头会将安装块底部出现的画面通过电信号传输给画面显示屏，通过画面显示屏显示出来，工作人员可直接通过观看画面显示屏接收到画面从而确定安装块的具体位置，避免了工作人员跟随安装块移动的操作，同时通过画面显示屏接收到摄像头传输的俯视画面，可以更加精准的将安装块释放对零件进行抓取，提高了机械手的抓取精度，从而提高机械手的工作效率。

技术特征：

1.一种高精度定位的车床机械手，包括滑动支撑架(1)、电动推杆(2)和安装块(13)，其特征在于：所述滑动支撑架(1)的内部安装有丝杆(11)，所述丝杆(11)的外侧套设有支撑滑杆(14)，所述支撑滑杆(14)的一侧安装有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部安装有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的底端安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的底端安装有安装块(13)，所述安装块(13)的外侧铰接有夹手(8)，所述安装块(13)的底端安装有摄像头(12)，所述滑动支撑架(1)的一侧安装有旋转电机(5)，所述滑动支撑架(1)的底端安装有安装架(6)，所述安装架(6)的外侧安装有固定块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度定位的车床机械手，其特征在于：所述夹手(8)的外侧铰接有电动伸缩杆(10)，且电动伸缩杆(10)的另一端与连接杆(9)外侧铰接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度定位的车床机械手，其特征在于：所述滑动支撑架(1)的顶端安装有画面显示屏(4)，且画面显示屏(4)与摄像头(12)之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度定位的车床机械手，其特征在于：所述旋转电机(5)输出端延伸进滑动支撑架(1)的内部，且旋转电机(5)的输出端与丝杆(11)一端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度定位的车床机械手，其特征在于：所述支撑滑杆(14)一端延伸出滑动支撑架(1)的内部，且支撑滑杆(14)一端滑动在滑动支撑架(1)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种高精度定位的车床机械手，其特征在于：所述固定块(17)呈凹字形，且固定块(17)的内部设有固定槽(16)，所述固定槽(16)与旋转电机(5)配合连接。

7.根据权利要求1所述的一种高精度定位的车床机械手，其特征在于：所述旋转电机(5)的内部等距离开设有多个固定孔(15)，所述旋转电机(5)通过螺栓与固定块(17)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种高精度定位的车床机械手，其特征在于：所述固定块(17)的底端安装有固定杆(7)，所述夹手(8)的内壁设有防滑垫。

技术总结
本技术公开了一种高精度定位的车床机械手，包括滑动支撑架、电动推杆和安装块，所述滑动支撑架的内部安装有丝杆，所述安装槽的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的底端安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有安装块，所述安装块的外侧铰接有夹手，所述安装块的底端安装有摄像头。本技术在安装块进行移动的过程中，安装块底端安装的摄像头会将安装块底部出现的画面通过电信号传输给画面显示屏，工作人员可直接通过观看画面显示屏接收到画面从而确定安装块的具体位置，避免了工作人员跟随安装块移动的操作，同时通过画面显示屏接收到摄像头传输的俯视画面，可以更加精准的将安装块释放对零件进行抓取，提高了机械手的抓取精度。

技术研发人员：陈建波,刘亚金
受保护的技术使用者：江西诚盈精工科技有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/12