一种管端螺母装配装置的制作方法

本技术涉及管材加工设备领域，具体涉及一种管端螺母装配装置。

背景技术：

1、现有一种功能性管材，该功能性管材的两端分别需要依次进行螺母压装、缩口加工，螺母压装加工是指将螺母与管材同轴着压装入管材端部中的加工，缩口加工是指对管材端部的端口进行缩小的加工，缩口加工后，压装入管材端部中的螺母将无法离开管材。现在生产功能性管材时，通常由工人将螺母装于压装机中，然后由工人将管材放入压装机中进行螺母压装加工，接着在由工人将管材放入缩口机中进行缩口加工；上述的功能性管材的管端螺母装配方式存在加工效率低，人工成本高的缺点。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种能实现螺母自动供给、能快速和准确地对管材端部进行螺母压装和缩口加工的管端螺母装配装置。

2、为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种管端螺母装配装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有一个可左右滑动的螺母压装模具、能驱动螺母压装模具左右移动的螺母压装驱动机构、用于给螺母压装模具提供螺母的螺母供给装置，螺母压装模具在螺母压装驱动机构的驱动下向着管材端部移动后，螺母压装模具能将螺母压装至管材的端部中，并且在压装完螺母后还能对管材的端口进行缩口加工，使得管材端部中的螺母无法离开管材；螺母供给装置的结构包括：振动盘、水平布置的推送通道、滑道、平行开闭的气动手指、用于驱动气动手指移动的手指驱动机构，在气动手指的两个夹爪上分别固定有一个夹块，每个夹块上设置有一个对夹槽，两个对夹槽位于推送通道出口的对面，两个对夹槽能对推送通道中推出的螺母进行承接，振动盘的出口与滑道的进口相连，使得振动盘输出的螺母能滚落排列于滑道中，在推送通道的顶部设置有一个下落口，滑道的出口与下落口相连通，使得滑道中的螺母能通过下落口一个一个掉落至推送通道中，在推送通道上设置有一根推送杆和推送驱动机构，推送杆穿设于推送通道中，推送杆能在推送驱动机构的驱动下将落入推送通道中的一个螺母推出推送通道并推入至两个对夹槽之间，直至螺母与两个对夹槽底部相抵靠，此时两个对夹槽在气动手指的驱动下能对螺母进行夹持，气动手指在手指驱动机构的驱动下能将夹取的螺母移送至螺母压装模具上。

3、进一步的，前述的一种管端螺母装配装置，其中：推送通道左右走向布置，气动手指和推送通道均位于螺母压装模具的上方，手指驱动机构的结构为：在机架上设置有一个水平气动滑台，在水平气动滑台的滑台上安装有一个竖直气动滑台，气动手指安装于竖直气动滑台的滑台上，水平气动滑台能驱动竖直气动滑台和气动手指左右移动，竖直气动滑台能驱动气动手指上下移动。

4、进一步的，前述的一种管端螺母装配装置，其中：在滑道中部上设置有从侧面贯穿滑道的检测通孔和光电传感器，光电传感器的发射端和接收端分别位于检测通孔的两侧，发射端发射的信号能穿过检测通孔被接收端接收到，滑道中的螺母能通过阻断信号传递而触发光电传感器。

5、进一步的，前述的一种管端螺母装配装置，其中：螺母供给装置中还设置有直线振动器，直线振动器与滑道相固定。

6、进一步的，前述的一种管端螺母装配装置，其中：滑道由平直段和倾斜段组成，平直段的出口和倾斜段的进口相连通，平直段的进口与振动盘的出口相连通，倾斜段的出口与下落口相连通。

7、本实用新型的优点为：所述的管端螺母装配装置能实现螺母的自动供给，并且能快速和准确地对管材端部进行螺母压装和缩口加工，从而能大大提高加工效率和降低人工成本。

技术特征：

1.一种管端螺母装配装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有一个可左右滑动的螺母压装模具、能驱动螺母压装模具左右移动的螺母压装驱动机构、用于给螺母压装模具提供螺母的螺母供给装置，螺母压装模具在螺母压装驱动机构的驱动下向着管材端部移动后，螺母压装模具能将螺母压装至管材的端部中，并且在压装完螺母后还能对管材的端口进行缩口加工，使得管材端部中的螺母无法离开管材；螺母供给装置的结构包括：振动盘、水平布置的推送通道、滑道、平行开闭的气动手指、用于驱动气动手指移动的手指驱动机构，在气动手指的两个夹爪上分别固定有一个夹块，每个夹块上设置有一个对夹槽，两个对夹槽位于推送通道出口的对面，两个对夹槽能对推送通道中推出的螺母进行承接，振动盘的出口与滑道的进口相连，使得振动盘输出的螺母能滚落排列于滑道中，在推送通道的顶部设置有一个下落口，滑道的出口与下落口相连通，使得滑道中的螺母能通过下落口一个一个掉落至推送通道中，在推送通道上设置有一根推送杆和推送驱动机构，推送杆穿设于推送通道中，推送杆能在推送驱动机构的驱动下将落入推送通道中的一个螺母推出推送通道并推入至两个对夹槽之间，直至螺母与两个对夹槽底部相抵靠，此时两个对夹槽在气动手指的驱动下能对螺母进行夹持，气动手指在手指驱动机构的驱动下能将夹取的螺母移送至螺母压装模具上。

2.根据权利要求1所述的一种管端螺母装配装置，其特征在于：推送通道左右走向布置，气动手指和推送通道均位于螺母压装模具的上方，手指驱动机构的结构为：在机架上设置有一个水平气动滑台，在水平气动滑台的滑台上安装有一个竖直气动滑台，气动手指安装于竖直气动滑台的滑台上，水平气动滑台能驱动竖直气动滑台和气动手指左右移动，竖直气动滑台能驱动气动手指上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种管端螺母装配装置，其特征在于：在滑道中部上设置有从侧面贯穿滑道的检测通孔和光电传感器，光电传感器的发射端和接收端分别位于检测通孔的两侧，发射端发射的信号能穿过检测通孔被接收端接收到，滑道中的螺母能通过阻断信号传递而触发光电传感器。

4.根据权利要求1或2所述的一种管端螺母装配装置，其特征在于：螺母供给装置中还设置有直线振动器，直线振动器与滑道相固定。

5.根据权利要求1或2所述的一种管端螺母装配装置，其特征在于：滑道由平直段和倾斜段组成，平直段的出口和倾斜段的进口相连通，平直段的进口与振动盘的出口相连通，倾斜段的出口与下落口相连通。

技术总结
本技术公开了管端螺母装配装置，包括：机架，在机架上设有螺母压装模具、螺母压装驱动机构、螺母供给装置；螺母供给装置的结构包括：振动盘、推送通道、滑道、气动手指、手指驱动机构，气动手指的两个夹爪上分别固定有夹块，每个夹块上设有对夹槽，两个对夹槽位于推送通道出口的对面，两个对夹槽能对推送通道中推出的螺母进行承接，振动盘的出口与滑道的进口相连，在推送通道的顶部设有下落口，滑道的出口与下落口相连通，推送通道上设有推送杆和推送驱动机构，推送杆穿设于推送通道中。上述的管端螺母装配装置能实现螺母的自动供给，并且能快速和准确地对管材端部进行螺母压装和缩口加工，从而能大大提高加工效率和降低人工成本。

技术研发人员：奚永春,孙跃忠,宋雪民,叶卫东
受保护的技术使用者：苏州喜诺智能装备有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/15