一种自动贴磁机的制作方法

本技术属于贴磁机，更具体地说，涉及一种自动贴磁机。

背景技术：

1、轮毂的制造过程中，贴磁是一项非常重要的工序。现有技术中，磁钢片由分磁机构分出后，经推磁机构和贴合机构转运到下压机构，下压机构再将磁钢片下压到轮毂中，下压的过程中，需要人工监控，以使贴磁合格，但是人工也会出现操作不当，会有磁钢片被压碎或者贴合不合格的情况发生，降低了生产效率，也浪费了人力。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于提供一种自动贴磁机，它可以实现提高磁钢贴合的效率和准确度。

2、本实用新型的一种自动贴磁机，用于为套设在整形模本体外周的轮毂电机贴附磁钢片，包括贴磁部和下压机构；所述下压机构的输出端与整形模本体连接，以驱动整形模本体向下移动；所述贴磁部包括整形磁道和收拢机构；整形磁道用以容置磁钢片；在贴磁前，至少有部分的整形磁道与环形的整形模本体外壁之间留有间隙；

3、收拢机构的输出端与整形磁道和/或整形磁道内的磁钢片直接或间接地抵接，收拢机构的输出端具有向整形模本体外壁移动的能力，以直接或间接地带动磁钢片向整形模本体外壁靠近直至贴附于整形模本体外壁。

4、作为本实用新型的进一步改进，整形磁道包括至少一个整形磁槽，整形磁槽由弧形磁道和直线磁道串联组成；弧形磁道的内径与整形模本体外径相同；直线磁道与整形模本体外壁相切。

5、作为本实用新型的进一步改进，收拢机构包括磁道收拢件和磁钢片收拢件；磁道收拢件输出端与弧形磁道连接，以驱动弧形磁道向整形模本体外壁靠近直至贴附于整形模本体外壁；磁钢片收拢件输出端与直线磁道内的磁钢片连接，以驱动直线磁道内的磁钢片向整形模本体外壁靠近直至贴附于整形模本体外壁。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述下压机构包括控制器与动力输出；动力输出为下压气缸或伺服电机；控制器与动力输出电性连接，以控制动力输出的输出端向下移动；所述贴磁机还包括传感组件，传感组件包括视觉传感器或压力传感器；传感组件与控制器电性连接，以将接受到的视觉信号或压力信号转换为电信号并传递给控制器

7、作为本实用新型的进一步改进，还包括分磁组件；分磁组件上端设有开口向上的分磁槽；分磁槽的开设方向与直线磁道开设方向一致且分磁槽的前端与直线磁道的后端抵接并连通。

8、作为本实用新型的进一步改进，还包括定位机构；所述定位机构安装在整形模本体正下侧；定位机构包括转盘和步进电机；步进电机设置在转盘的下侧且步进电机的转轴与转盘的下端中心固定连接以驱动转盘间歇或连续转动；贴磁时，轮毂电机固定在转盘上端，整形模本体下端与转盘的上端抵接且整形模本体外周与轮毂电机内壁抵接。

9、作为本实用新型的进一步改进，还包括推磁组件；所述推磁组件包括推刀；所述推刀下端与分磁槽滑动连接，并受外力驱动在分磁槽内滑动，以推动分磁槽内的磁钢片；推刀与直线磁道滑动连接；所述推刀的最大行程大于分磁槽的长度，且推刀的最大行程位于直线磁道内。

10、作为本实用新型的进一步改进，分磁组件外设有多个霍尔传感器，霍尔传感器并排设置且排列方向与分磁槽的开设方向平行，霍尔传感器用以检测磁钢片放置位置是否合格。

11、作为本实用新型的进一步改进，还包括打胶组件；打胶组件安装在定位机构的正后侧的同一水平面上，用以给轮毂喷胶；打胶组件下端设置有气缸一，气缸一输出端的运动方向与分磁槽开设的方向平行，以推动打胶组件前后平移；打胶组件还包括竖直设置的气缸二，气缸二的下端与气缸一的输出端固定连接，气缸二的输出端的伸缩方向与气缸一输出端的运动方向垂直；气缸二的输出端固定连接有胶枪，以驱动胶枪上下位移；气缸一输出端的最大行程位于转盘后侧边缘；气缸一和气缸二均电性连接有控制器，控制器控制气缸伸缩。

12、相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：在下压机构下端设置传感组件，传感组件连接控制器，控制器连接下压机构的动力端，当传感组件感应到磁钢贴合不合格时，会向控制器发出指令，控制器进而调整下压机构动力端的动作，这个过程不需要人力监控，从而提高了机器自动化程度，提高了贴磁效率。

技术特征：

1.一种自动贴磁机，用于为套设在整形模本体（402）外周的轮毂电机贴附磁钢片；其特征在于：包括贴磁部和下压机构（4）；

2.根据权利要求1所述的一种自动贴磁机，其特征在于：整形磁道包括至少一个整形磁槽（1011），整形磁槽（1011）由弧形磁道和直线磁道串联组成；弧形磁道的内径与整形模本体（402）外径相同；直线磁道与整形模本体（402）外壁相切。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴磁机，其特征在于：收拢机构包括磁道收拢件和磁钢片收拢件；磁道收拢件输出端与弧形磁道连接，以驱动弧形磁道向整形模本体（402）外壁靠近直至贴附于整形模本体（402）外壁；磁钢片收拢件输出端与直线磁道内的磁钢片连接，以驱动直线磁道内的磁钢片向整形模本体（402）外壁靠近直至贴附于整形模本体（402）外壁。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴磁机，其特征在于：所述下压机构（4）包括控制器与动力输出；动力输出为下压气缸（401）或伺服电机（404）；控制器与动力输出电性连接，以控制动力输出的输出端向下移动；所述贴磁机还包括传感组件，传感组件包括视觉传感器或压力传感器；传感组件与控制器电性连接，以将接受到的视觉信号或压力信号转换为电信号并传递给控制器。

5.根据权利要求2所述的一种自动贴磁机，其特征在于：还包括分磁组件；分磁组件上端设有开口向上的分磁槽（201）；分磁槽（201）的开设方向与直线磁道开设方向一致且分磁槽（201）的前端与直线磁道的后端抵接并连通。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴磁机，其特征在于：还包括定位机构（6）；所述定位机构（6）安装在整形模本体（402）正下侧；定位机构（6）包括转盘（601）和步进电机（602）；步进电机（602）设置在转盘（601）的下侧且步进电机（602）的转轴与转盘（601）的下端中心固定连接以驱动转盘（601）间歇或连续转动；贴磁时，轮毂电机固定在转盘（601）上端，整形模本体（402）下端与转盘（601）的上端抵接且整形模本体（402）外周与轮毂电机内壁抵接。

7.根据权利要求5所述的一种自动贴磁机，其特征在于：还包括推磁组件；所述推磁组件包括推刀（303）；所述推刀（303）下端与分磁槽（201）滑动连接，并受外力驱动在分磁槽（201）内滑动，以推动分磁槽（201）内的磁钢片；推刀（303）与直线磁道滑动连接；所述推刀（303）的最大行程大于分磁槽（201）的长度，且推刀（303）的最大行程位于直线磁道内。

8.根据权利要求5所述的一种自动贴磁机，其特征在于：分磁组件外设有多个霍尔传感器（202），霍尔传感器（202）并排设置且排列方向与分磁槽（201）的开设方向平行，霍尔传感器（202）用以检测磁钢片放置位置是否合格。

9.根据权利要求6所述的一种自动贴磁机，其特征在于：还包括打胶组件（5）；打胶组件（5）安装在定位机构（6）的正后侧的同一水平面上，用以给轮毂喷胶；打胶组件（5）下端设置有气缸一，气缸一输出端的运动方向与分磁槽（201）开设的方向平行，以推动打胶组件前后平移；打胶组件（5）还包括竖直设置的气缸二，气缸二的下端与气缸一的输出端固定连接，气缸二的输出端的伸缩方向与气缸一输出端的运动方向垂直；气缸二的输出端固定连接有胶枪，以驱动胶枪上下位移；气缸一输出端的最大行程位于转盘（601）后侧边缘；气缸一和气缸二均电性连接有控制器，控制器控制气缸伸缩。

技术总结
本技术公开了一种自动贴磁机，属于贴磁机技术领域，用于为套设在整形模本体外周的轮毂电机贴附磁钢片，包括贴磁部和下压机构；所述下压机构的输出端与整形模本体连接，以驱动整形模本体向下移动；所述贴磁部包括整形磁道和收拢机构；整形磁道用以容置磁钢片；在贴磁前，至少有部分的整形磁道与环形的整形模本体外壁之间留有间隙；收拢机构的输出端与整形磁道和/或整形磁道内的磁钢片直接或间接地抵接，收拢机构的输出端具有向整形模本体外壁移动的能力，以直接或间接地带动磁钢片向整形模本体外壁靠近直至贴附于整形模本体外壁，它可以实现提高磁钢贴合的效率和准确度。

技术研发人员：陈根起
受保护的技术使用者：晨卓智能科技（浙江）有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/13