一种用于机箱生产的自动焊接夹持工装的制作方法

本技术属于机械加工，尤其涉及一种用于机箱生产的自动焊接夹持工装。

背景技术：

1、在电子机箱的生产过程中，金属板材为生产原料，首先将采购的金属板材裁切成满足生产需求的规格尺寸，然后再对完成切割操作的板材进行冲压成型，进而形成钣金件，再利用夹持工装对多个钣金件进行定位夹持，然后再对相邻的钣金件进行焊接操作，进而构成机箱。

2、在实际的工作过程中发现，现有的夹持工装虽然能够对多个钣金件进行定位，但存在一定的缺点：首先，现有的夹持工装在进行钣金件夹持过程中，往往由于钣金件夹持不稳定，容易出现钣金件倾斜的状态，进而导致焊接过程中出现晃动，影响焊接准确度；其次，现有夹持工装中的夹持装置的横向位置固定，无法针对不同尺寸、不同型号的电子机箱进行夹持定位操作，降低了夹持工装的适用性。

技术实现思路

1、本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、夹持稳定且适用性强的用于机箱生产的自动焊接夹持工装。

2、本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于机箱生产的自动焊接夹持工装包括安装操作台，在安装操作台上安装有x向位置可调节的两组移动龙门架，在各个移动龙门架上均安装有y向位置可调节的两组y向移动座，在各个y向移动座上均安装有用于夹持机箱壁的夹持单元；在各个移动龙门架的两端均安装有相向设置的外顶紧结构，在移动龙门架上安装有向下按压机箱的第二下压气缸；在两组移动龙门架之间设置有按照周向分布且与安装操作台相连接的第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置和第四夹持装置；还包括用于调节第三夹持装置的位置的第一调节装置、用于调节第四夹持装置的第二调节装置；各个夹持单元均位于各个夹持装置的上方。

3、本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种用于机箱生产的自动焊接夹持工装，通过设置第一、第二、第三和第四夹持装置可对钣金件的下部进行夹持操作；通过设置夹持单元可对钣金件的上部进行夹持操作；各个夹持单元和各个夹持装置共同作用可对对各个钣金件进行稳固的夹持操作，避免出现钣金件倾斜的状态，避免钣金件在焊接过程中出现晃动，提高了焊接的准确度；通过设置x向位置可调节的移动龙门架和y向位置可调节的y向移动座，可根据待生产的机箱的型号和尺寸调节夹持单元的x向位置和y向位置，使得夹持单元能够适用于生产不同规格尺寸的机箱；通过设置第一调节装置和第二调节装置，可根据需要生产的机箱的尺寸调节第四夹持装置的x向位置和第三夹持装置的y向位置，进而使得多个夹持装置共同作用可适用于生产不同尺寸、不同型号的电子机箱，提高了夹持工装的适用性。

4、优选地：夹持单元包括在y向移动座上安装的用于对机箱的外侧壁进行夹持的外夹持装置和用于对机箱的内侧壁进行夹持的内夹持装置；还包括在内夹持装置上安装的可与机箱的内角相卡接的内支撑装置；还包括在外夹持装置上安装的用于向下按压钣金件的第一下压气缸。

5、优选地：内夹持装置包括在y向移动座上安装的内夹紧气缸，在内夹紧气缸上安装有内夹紧压板；内夹紧气缸可带动内夹紧压板翻转一定的角度。

6、优选地：外夹持装置包括在y向移动座上安装的外夹紧气缸，在外夹紧气缸上安装有外夹紧压板；外夹紧气缸可带动外夹紧压板翻转一定的角度。

7、优选地：内支撑装置包括与内夹紧压板相固接的伸出端横向设置的第一内撑气缸，在第一内撑气缸的伸出端安装有过渡安装板，在过渡安装板上固接有伸出端纵向设置的第二内撑气缸，在第二内撑气缸的伸出端安装有内撑定位板。

8、优选地：第一夹持装置包括相对设置的第一外夹板和第一内夹板，在第一外夹板和第一内夹板之间设置有与安装操作台相固接的第一垫板，第一外夹板与安装操作台相固接，还包括在安装操作台上固接的横向设置且垂直于第一外夹板的第一夹持导轨，第一内夹板通过滑块与第一夹持导轨滑动连接，还包括用于带动第一内夹板沿第一夹持导轨移动的第一夹持气缸；第二夹持装置包括相对设置的第二外夹板和第二内夹板，在第二外夹板和第二内夹板之间设置有与安装操作台相固接的第二垫板，第二外夹板与安装操作台相固接，还包括在安装操作台上固接的横向设置且垂直于第二外夹板的第二夹持导轨，第二内夹板通过滑块与第二夹持导轨滑动连接，还包括用于带动第二内夹板沿第二夹持导轨移动的第二夹持气缸。

9、优选地：第三夹持装置包括相对设置的第三内夹板和第三外夹板，还包括横向设置且垂直于夹板的第三内夹持导轨和第三外夹持导轨，第三内夹板通过滑块与第三内夹持导轨滑动连接，第三外夹板通过滑块与第三外夹持导轨滑动连接，还包括与第三内夹板相连接的第三内夹持气缸、与第三外夹板相连接的第三外夹持气缸；第四夹持装置包括相对设置的第四内夹板和第四外夹板，还包括横向设置且垂直于夹板的第四内夹持导轨和第四外夹持导轨，第四内夹板通过滑块与第四内夹持导轨滑动连接，第四外夹板通过滑块与第四外夹持导轨滑动连接，还包括与第四内夹板相连接的第四内夹持气缸、与第四外夹板相连接的第四外夹持气缸。

10、优选地：第一调节装置包括在安装操作台上固接的与第三内夹持导轨平行设置的第一调节导轨，在第一调节导轨上通过滑块滑动连接有第一调节安装板，还包括在第一调节安装板上安装的用于对其位置进行锁定的第一锁紧旋钮；第二调节装置包括在安装操作台上固接的与第四内夹持导轨平行设置的第二调节导轨，在第二调节导轨上通过滑块滑动连接有第二调节安装板，还包括在第二调节安装板上安装的用于对其位置进行锁定的第二锁紧旋钮。

11、优选地：外顶紧结构包括与移动龙门架相固接的伸出端横向设置的导杆气缸，在导杆气缸的伸出端安装有可与机箱的外侧壁进行顶紧接触的夹板。

12、优选地：还包括在安装操作台上固接的两组横向设置的x向导轨，在各个x向导轨上均通过滑块滑动连接有两组x向移动座，各个移动龙门架均通过x向移动座与x向导轨滑动连接；在各个x向移动座上均安装有x向锁定座，在各个x向锁定座上均安装有锁定销轴，在安装操作台上开设有与锁定销轴插接配合的多组x向锁定孔；在各个移动龙门架上均固接有横向设置的y向导轨，各个y向移动座均通过滑块与y向导轨滑动连接，在各个y向移动座上均安装有y向锁定座，在各个y向锁定座上均安装有锁定销轴，在移动龙门架上开设有与锁定销轴插接配合的多组定位孔。

技术特征：

1.一种用于机箱生产的自动焊接夹持工装，其特征是：包括安装操作台(5)，在安装操作台(5)上安装有x向位置可调节的两组移动龙门架(6)，在各个移动龙门架(6)上均安装有y向位置可调节的两组y向移动座(10)，在各个y向移动座(10)上均安装有用于夹持机箱壁的夹持单元；在各个移动龙门架(6)的两端均安装有相向设置的外顶紧结构(8)，在移动龙门架(6)上安装有向下按压机箱的第二下压气缸(14)；

2.如权利要求1所述的用于机箱生产的自动焊接夹持工装，其特征是：夹持单元包括在y向移动座(10)上安装的用于对机箱的外侧壁进行夹持的外夹持装置(11)和用于对机箱的内侧壁进行夹持的内夹持装置(9)；还包括在内夹持装置(9)上安装的可与机箱的内角相卡接的内支撑装置(12)；还包括在外夹持装置(11)上安装的用于向下按压钣金件的第一下压气缸(13)。

3.如权利要求2所述的用于机箱生产的自动焊接夹持工装，其特征是：内夹持装置(9)包括在y向移动座(10)上安装的内夹紧气缸(9-2)，在内夹紧气缸(9-2)上安装有内夹紧压板(9-1)；内夹紧气缸(9-2)可带动内夹紧压板(9-1)翻转一定的角度。

4.如权利要求2所述的用于机箱生产的自动焊接夹持工装，其特征是：外夹持装置(11)包括在y向移动座(10)上安装的外夹紧气缸(11-2)，在外夹紧气缸(11-2)上安装有外夹紧压板(11-1)；外夹紧气缸(11-2)可带动外夹紧压板(11-1)翻转一定的角度。

5.如权利要求3所述的用于机箱生产的自动焊接夹持工装，其特征是：内支撑装置(12)包括与内夹紧压板(9-1)相固接的伸出端横向设置的第一内撑气缸(12-1)，在第一内撑气缸(12-1)的伸出端安装有过渡安装板(12-2)，在过渡安装板(12-2)上固接有伸出端纵向设置的第二内撑气缸(12-3)，在第二内撑气缸(12-3)的伸出端安装有内撑定位板(12-4)。

6.如权利要求2所述的用于机箱生产的自动焊接夹持工装，其特征是：第一夹持装置(15)包括相对设置的第一外夹板(15-1)和第一内夹板(15-5)，在第一外夹板(15-1)和第一内夹板(15-5)之间设置有与安装操作台(5)相固接的第一垫板(15-2)，第一外夹板(15-1)与安装操作台(5)相固接，还包括在安装操作台(5)上固接的横向设置且垂直于第一外夹板(15-1)的第一夹持导轨(15-3)，第一内夹板(15-5)通过滑块与第一夹持导轨(15-3)滑动连接，还包括用于带动第一内夹板(15-5)沿第一夹持导轨(15-3)移动的第一夹持气缸(15-4)；第二夹持装置(16)包括相对设置的第二外夹板(16-1)和第二内夹板(16-5)，在第二外夹板(16-1)和第二内夹板(16-5)之间设置有与安装操作台(5)相固接的第二垫板(16-2)，第二外夹板(16-1)与安装操作台(5)相固接，还包括在安装操作台(5)上固接的横向设置且垂直于第二外夹板(16-1)的第二夹持导轨(16-3)，第二内夹板(16-5)通过滑块与第二夹持导轨(16-3)滑动连接，还包括用于带动第二内夹板(16-5)沿第二夹持导轨(16-3)移动的第二夹持气缸(16-4)。

7.如权利要求1所述的用于机箱生产的自动焊接夹持工装，其特征是：第三夹持装置(17)包括相对设置的第三内夹板(17-3)和第三外夹板(17-4)，还包括横向设置且垂直于夹板的第三内夹持导轨(17-2)和第三外夹持导轨(17-5)，第三内夹板(17-3)通过滑块与第三内夹持导轨(17-2)滑动连接，第三外夹板(17-4)通过滑块与第三外夹持导轨(17-5)滑动连接，还包括与第三内夹板(17-3)相连接的第三内夹持气缸(17-1)、与第三外夹板(17-4)相连接的第三外夹持气缸(17-6)；第四夹持装置(19)包括相对设置的第四内夹板(19-3)和第四外夹板(19-4)，还包括横向设置且垂直于夹板的第四内夹持导轨(19-2)和第四外夹持导轨(19-5)，第四内夹板(19-3)通过滑块与第四内夹持导轨(19-2)滑动连接，第四外夹板(19-4)通过滑块与第四外夹持导轨(19-5)滑动连接，还包括与第四内夹板(19-3)相连接的第四内夹持气缸(19-1)、与第四外夹板(19-4)相连接的第四外夹持气缸(19-6)。

8.如权利要求7所述的用于机箱生产的自动焊接夹持工装，其特征是：第一调节装置(18)包括在安装操作台(5)上固接的与第三内夹持导轨(17-2)平行设置的第一调节导轨(18-1)，在第一调节导轨(18-1)上通过滑块滑动连接有第一调节安装板(18-3)，还包括在第一调节安装板(18-3)上安装的用于对其位置进行锁定的第一锁紧旋钮(18-2)；第二调节装置(20)包括在安装操作台(5)上固接的与第四内夹持导轨(19-2)平行设置的第二调节导轨(20-1)，在第二调节导轨(20-1)上通过滑块滑动连接有第二调节安装板(20-3)，还包括在第二调节安装板(20-3)上安装的用于对其位置进行锁定的第二锁紧旋钮(20-2)。

9.如权利要求1所述的用于机箱生产的自动焊接夹持工装，其特征是：外顶紧结构(8)包括与移动龙门架(6)相固接的伸出端横向设置的导杆气缸，在导杆气缸的伸出端安装有可与机箱的外侧壁进行顶紧接触的夹板。

10.如权利要求1至9任一项所述的用于机箱生产的自动焊接夹持工装，其特征是：还包括在安装操作台(5)上固接的两组横向设置的x向导轨(4)，在各个x向导轨(4)上均通过滑块滑动连接有两组x向移动座(1)，各个移动龙门架(6)均通过x向移动座(1)与x向导轨(4)滑动连接；在各个x向移动座(1)上均安装有x向锁定座(2)，在各个x向锁定座(2)上均安装有锁定销轴，在安装操作台(5)上开设有与锁定销轴插接配合的多组x向锁定孔(3)；在各个移动龙门架(6)上均固接有横向设置的y向导轨(7)，各个y向移动座(10)均通过滑块与y向导轨(7)滑动连接，在各个y向移动座(10)上均安装有y向锁定座(21)，在各个y向锁定座(21)上均安装有锁定销轴，在移动龙门架(6)上开设有与锁定销轴插接配合的多组定位孔。

技术总结
本技术涉及一种用于机箱生产的自动焊接夹持工装。包括安装操作台，在其上安装有X向位置可调节的两组移动龙门架，在各个移动龙门架上均安装有Y向位置可调节的两组Y向移动座，在各个Y向移动座上均安装有用于夹持机箱壁的夹持单元；在各个移动龙门架的两端均安装有相向设置的外顶紧结构，在移动龙门架上安装有向下按压机箱的第二下压气缸；在两组移动龙门架之间设置有按照周向分布且与安装操作台相连接的第一、第二、第三和第四夹持装置；还包括第一调节装置和第二调节装置；各个夹持单元均位于各个夹持装置的上方。本技术可对钣金件进行稳固的夹持操作，避免出现钣金件倾斜的状态，提高了焊接的准确度和工装的适用性。

技术研发人员：荣伟娟
受保护的技术使用者：天津市景泰科技发展有限公司
技术研发日：20230411
技术公布日：2024/1/12