本技术涉及焊接,特别是指一种防止零配件漏焊的焊接平台。
背景技术:
1、汽车零配件多为异形件,如图1所示,零配件形状不规则。另外,零配件上设有第一通孔10和第二通孔5。机械手焊接时,零配件要有很好的装卡,避免零配件焊接过程中发生偏移。而零配件需要焊接的点位比较多,在实际生产中,容易出现漏焊等情况,导致产品存在瑕疵,次品率和返修率高;也有将已焊接的零配件重新放置于工作台上,重复焊接的情况。
技术实现思路
1、本实用新型提出一种防止零配件漏焊的焊接平台,通过定位传感器的设置,避免出现漏焊、错焊等情况;通过焊点检测装置的设置,避免出现重复焊接的情况。
2、本实用新型的技术方案是这样实现的:一种防止零配件漏焊的焊接平台,包括机架,机架上设置有旋转工作台,旋转工作台上设置有若干个焊接夹具以及定位传感器,旋转工作台上还设置有焊点检测装置,焊点检测装置包括横向的第一伸缩缸,第一伸缩缸固定于旋转工作台的端部,第一伸缩缸的工作端固定有色标感应器。
3、进一步地,焊接夹具包括下支座,下支座上铰接有上支座,上支座的一端铰接有第二伸缩缸,另一端为夹持端。通过上支座和下支座的配合,夹持固定零配件。
4、进一步地,下支座上固定有定位柱,定位柱与零配件的第一通孔相对应,上支座上固定有与定位柱配合的u型板。通过定位柱穿过第一通孔,进一步确保零配件夹持的位置保持一致,避免焊接过程中发生偏移。
5、进一步地,旋转工作台上还设置有顶升托料架,顶升托料架与顶升缸的上端固定相连,顶升缸垂直固定于旋转工作台上。通过顶升托料架的设置,实现零配件的自动脱落。
6、进一步地,定位传感器与零配件上的第二通孔相对应。
7、本实用新型的有益效果:
8、本实用新型通过定位传感器的设置,确保零配件同一方位夹持,便于机械手按照设定路线焊接,避免出现漏焊、错焊等情况;通过焊点检测装置的设置,用于检测指定位置处是否有焊点,从而确定零配件是否已焊接,避免出现重复焊接的情况。
1.一种防止零配件漏焊的焊接平台,包括机架,机架上设置有旋转工作台,其特征在于:旋转工作台上设置有若干个焊接夹具以及定位传感器,旋转工作台上还设置有焊点检测装置,焊点检测装置包括横向的第一伸缩缸,第一伸缩缸固定于旋转工作台的端部,第一伸缩缸的工作端固定有色标感应器。
2.根据权利要求1所述的一种防止零配件漏焊的焊接平台,其特征在于:焊接夹具包括下支座,下支座上铰接有上支座,上支座的一端铰接有第二伸缩缸,另一端为夹持端。
3.根据权利要求2所述的一种防止零配件漏焊的焊接平台,其特征在于:下支座上固定有定位柱,定位柱与零配件的第一通孔相对应,上支座上固定有与定位柱配合的u型板。
4.根据权利要求1所述的一种防止零配件漏焊的焊接平台,其特征在于:旋转工作台上还设置有顶升托料架,顶升托料架与顶升缸的上端固定相连,顶升缸垂直固定于旋转工作台上。
5.根据权利要求1所述的一种防止零配件漏焊的焊接平台,其特征在于:定位传感器与零配件上的第二通孔相对应。