一种全自动立式切边机的制作方法

本技术属于立式切边机领域，具体涉及一种全自动立式切边机。

背景技术：

1、批量异形工件或标准齿轮的加工工艺均采用高温热锻压制成形，在压制过程中，工件四周会产生毛坯边，因此后续需要再做切边加工，现有技术中通常是使用油压或气压的立式切边机对工件进行处理，立式切边机是利用油压产生高频率振荡并由焊头将振荡传送至工件熔接面，瞬间使工件产生摩擦，达到工件熔点，使得毛边再塑进而对工件材料的毛边切除和表面塑形。

2、现有技术中的切边机是通过传送带配合气动机械臂将工件夹送到侧边安装的旋转转盘上并通过转盘上的模具对工件进行定位，通过转盘的旋转再转送至切边机的切边工作范围内进行切边，而现有工件定位用的模具的尺寸是固定不变的，对于相同产品而尺寸不同的工件进行切边时便需要对定位模具进行拆装更换以达到对工件固定的效果，而此方法对于多个定位模具拆装时不仅耗时耗力且成本更高，因此，提出一种全自动立式切边机解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种全自动立式切边机，具有工件定位模具可调节，自适应工件尺寸，工件定位稳固的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动立式切边机，包括一切边机本体、一安装座、一驱动电机、一定轴、一l型安装板、一转盘、四定位组件、一带导杆气缸以及一三轴导杆气缸；其中

3、所述切边机本体包括用于切边的冲压部，所述安装座位于所述切边机本体冲压部的一侧，所述驱动电机安装于所述安装座上，所述转盘位于所述驱动电机上端面且与所述驱动电机的输出端相连，所述定轴设于所述转盘轴心处且通过一个轴承件固定在所述转盘轴心，所述转盘的上端面呈十字形的环绕设置有四个定位组件，所述l型安装板固定设于所述转盘上，所述带导杆气缸与所述三轴导杆气缸分别设于所述l型安装板的两端上。

4、作为本实用新型的进一步改进，四所述定位组件均包括一安装基板、一滑道、一定块、一滑块、一突出块，所述安装基板通过螺栓可拆卸的设置于所述转盘上，所述滑道开设于所述安装基板上，所述定块通过螺栓件固定设于所述安装基板上且位于外侧，所述滑块滑动设于所述安装基板上且与所述定块相对立，所述突出块一体设于所述滑块上端面。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述滑道的两侧还开设有一矩形限位槽，所述滑块的下端面一体设有一限位板，所述限位板两侧均设有一突出矩形块且通过两矩形块滑动于限位槽内并与所述安装基板保持滑动连接。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述滑道内还设有两压缩簧且两压缩簧一端固定于所述滑道的边壁上，另一端与所述滑块保持弹性连接。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述带导杆气缸的输出端连接设有三气动导杆，三所述气动导杆的另一端固定设有一基板且基板上通过螺栓件固定设有一拉板，所述拉板与所述突出块呈错位平行且形成拉动限位，所述拉板的边壁与所述突出块的内壁相贴合，所述拉板的最大推动行程大于所述定块、滑块的夹持行程。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述三轴导杆气缸输出端连接设有三气动推杆，三所述气动推杆的另一端固定设有一基板且基板上通过螺栓件固定设有一推板，所述推板与所述突出块呈错位平行且形成推动限位，所述推板的边壁与所述突出块的外壁相贴合。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述带导杆气缸与所述三轴导杆气缸均与所述定位组件平行设置，位于所述三轴导杆气缸一侧的所述定位组件同时位于所述切边机本体的冲压部下方。

10、总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

11、1.本实用新型的全自动立式切边机，通过连接气压控制器给带导杆气缸、三轴导杆气缸一个固定的气压值以及输出定值的力，使得气动导杆、气动推杆可进行收缩及推动，通过设置的气动导杆与突出块的拉动接触，使得可通过拉动突出块使滑块与定块之间形成夹持间距，当待切边的工件通过机械臂夹送至定块、滑块之间的夹持区间内时，通过分离的定块、滑块便可用于承载工件，通过控制气动导杆的行程距离，以及配合限位板、压缩簧在滑道内的的弹性收缩，便可实现对不同尺寸大小的工件进行夹持，避免了通过拆装定位模具对不同尺寸的工件进行定位夹持。

12、2.本实用新型的全自动立式切边机，通过设置的三轴导杆气缸与转盘之间的配合，当夹持有工件的定位组件通过转盘转动至三轴导杆气缸的水平侧时，通过控制三轴导杆气缸的工作，使得气动推杆推动，进而使得与气动推杆连接的推板与突出块接触并将突出块进行推动，通过控制气动推杆的行程距离与输出的力，使得滑块与定块可对工件进行紧密夹持，避免在冲压切边时工件的松动，通过设置气动推杆的行程距离与行程推力，便可使得定块、滑块对不同尺寸的工件进行稳定夹持，通过设置的转盘的转动与限位板、滑块之间通过压缩簧的多次压缩复位，最终完成对工件的全自动化夹持与自适应调节。

技术特征：

1.一种全自动立式切边机，其特征在于，包括一切边机本体(1)、一安装座(2)、一驱动电机(3)、一定轴(4)、一l型安装板(5)、一转盘(6)、四定位组件(7)、一带导杆气缸(8)以及一三轴导杆气缸(9)；其中

2.根据权利要求1所述的全自动立式切边机，其特征在于，四所述定位组件(7)均包括一安装基板(71)、一滑道(72)、一定块(73)、一滑块(74)、一突出块(75)，所述安装基板(71)通过螺栓可拆卸的设置于所述转盘(6)上，所述滑道(72)开设于所述安装基板(71)上，所述定块(73)通过螺栓件固定设于所述安装基板(71)上且位于外侧，所述滑块(74)滑动设于所述安装基板(71)上且与所述定块(73)相对立，所述突出块(75)一体设于所述滑块(74)上端面。

3.根据权利要求2所述的全自动立式切边机，其特征在于，所述滑道(72)的两侧还开设有一矩形限位槽，所述滑块(74)的下端面一体设有一限位板(741)，所述限位板(741)两侧均设有一突出矩形块且通过两矩形块滑动于限位槽内并与所述安装基板(71)保持滑动连接。

4.根据权利要求3所述的全自动立式切边机，其特征在于，所述滑道(72)内还设有两压缩簧(721)且两压缩簧(721)一端固定于所述滑道(72)的边壁上，另一端与所述滑块(74)保持弹性连接。

5.根据权利要求4所述的全自动立式切边机，其特征在于，所述带导杆气缸(8)的输出端连接设有三气动导杆(81)，三所述气动导杆(81)的另一端固定设有一基板且基板上通过螺栓件固定设有一拉板(82)，所述拉板(82)与所述突出块(75)呈错位平行且形成拉动限位，所述拉板(82)的边壁与所述突出块(75)的内壁相贴合，所述拉板(82)的最大推动行程大于所述定块(73)、滑块(74)的夹持行程。

6.根据权利要求4所述的全自动立式切边机，其特征在于，所述三轴导杆气缸(9)输出端连接设有三气动推杆(91)，三所述气动推杆(91)的另一端固定设有一基板且基板上通过螺栓件固定设有一推板(92)，所述推板(92)与所述突出块(75)呈错位平行且形成推动限位，所述推板(92)的边壁与所述突出块(75)的外壁相贴合。

7.根据权利要求1所述的全自动立式切边机，其特征在于，所述带导杆气缸(8)与所述三轴导杆气缸(9)均与所述定位组件(7)平行设置，位于所述三轴导杆气缸(9)一侧的所述定位组件(7)同时位于所述切边机本体(1)的冲压部下方。

技术总结
本技术公开了一种全自动立式切边机，属于立式切边机领域，包括切边机、安装座、驱动电机、定轴、L型安装板、转盘、定位组件、带导杆气缸以及三轴导杆气缸。本技术的全自动立式切边机，具有工件定位模具可调节，自适应工件尺寸，工件定位稳固的优点，解决了现有技术中的切边机是通过传送带配合气动机械臂将工件夹送到侧边安装的旋转转盘上并通过转盘上的模具对工件进行定位，通过转盘的旋转再转送至切边机的切边工作范围内进行切边，而现有工件定位用的模具的尺寸是固定不变的，对于相同产品而尺寸不同的工件进行切边时便需要对定位模具进行拆装更换以达到对工件固定的效果，而此方法对于多个定位模具拆装时耗时、耗力、成本高的问题。

技术研发人员：杨广统
受保护的技术使用者：台州市宇舟机械设备有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/15