一种候车亭灯箱主框自动焊接装置的制作方法

本技术涉及一种候车亭灯箱主框自动焊接装置，属于焊接设备。

背景技术：

1、在候车亭安装施工中，候车亭灯箱主框作为候车亭重要的组成部分，常用于灯箱的安装，以利于候车亭灯箱设备基础的安装固定。候车亭灯箱主框大多由不铝合金板焊接成，目前候车亭灯箱主框的焊接还大多停留在人工焊接的阶段，劳动强度大，效率不高。实现候车亭灯箱主框的自动化焊接对提高产品的产能、降低劳动强度有着重要意义，目前人工通过多个人工夹具或夹持点对待焊接的候车亭灯箱主框进行夹持固定，通过每一个点依次夹持固定，拖累自动化焊接的效率。所以实施自动化焊接，需对待焊接的候车亭灯箱主框进行便捷且可靠、有效的夹持固定，保持稳固的同时使自动化焊接依然能保持较高的焊接效率，成为一种较为迫切的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种候车亭灯箱主框自动焊接装置，解决背景技术中提到的对候车亭灯箱主框的焊接目前人工通过多个人工夹具或夹持点对待焊接的候车亭灯箱主框进行夹持固定，通过每一个点依次夹持固定，拖累自动化焊接的效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种候车亭灯箱主框自动焊接装置，包括对称设置的立柱，两个所述立柱之间设置有翻转机构，所述翻转机构与两个所述立柱转动连接，所述翻转机构上设置有第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构用于在第一方向上固定待焊件，所述第二固定机构用于在第二方向上固定待焊件，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述翻转机构的一侧设置有自动焊接机器人。

4、作为优选实例，所述第一固定机构包括对称滑动连接在翻转机构上第一滑动件，所述第一滑动件的两端对称设置有第二滑动件，所述第二滑动件上固定连接有第一固定板。

5、作为优选实例，所述第二固定机构包括对称滑动连接在翻转机构上第一滑动件，所述第一滑动件的两端对称滑动连接有第二滑动件，所述第二滑动件上固定连接有第二固定板。

6、作为优选实例，所述第二滑动件上均固定连接有第三固定机构，所述第三固定机构用于在第三方向上固定待焊件，且所述第三方向、所述第一方向、所述第二方向两两相互垂直。

7、作为优选实例，所述第三固定机构包括固定连接在第二滑动件上的锁止气缸，所述锁止气缸的自由端转动连接有锁止件。

8、作为优选实例，所述第一固定板安装有定位机构，所述定位机构包括固定连接在第一固定板远离第二滑动件的一侧上的旋转气缸，所述旋转气缸的自由端上固定连接有定位件。

9、作为优选实例，所述自动焊接机器人的底部固定连接滑板，所述滑板底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接有导轨。

10、作为优选实例，所述滑板上安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动滑板沿着导轨滑动，所述导轨对称固定铺设在地面上。

11、作为优选实例，所述驱动装置包括固定在滑板上的驱动电机，设置在所述滑板底部的齿条，且所述齿条与所述滑板滑动连接，所述齿条啮合连接有齿轮，所述齿轮与所述驱动电机的输出端固定连接，且所述驱动电机的输出端与滑板转动连接。

12、作为优选实例，两所述导轨之间固定连接有数量不少于两个的加强筋。

13、本实用新型的有益效果是：

14、与现有技术相比，本实用新型有益的技术效果：首先启动伺服电机，将第一滑动件和第二滑动件调整为正面竖直朝上，将待焊件对准放在第二滑动件上，在第一方向上调整第一滑动件将待焊件的四个杆两两对齐后启动四个旋转气缸，锁止杆将待焊件卡紧定位，然后在第二方向上启动无杆气缸移动第二滑动件使第二滑动件相向移动，从而使得待焊件两侧的固定板相对移动在第二方向将待焊件固定，接着将锁止件转向可在第三方向上固定待焊件的位置后启动锁止气缸将锁止件压在待焊件的凸设部上，在第三方向上将待焊件固定，接下来启动自动焊接机器人，自动焊接机器人沿着导轨对待焊件焊接，当自动焊接机器人焊接完待焊件一侧后，伺服电机启动将待焊件的另一侧转到自动焊接机器人的一侧，自动焊接机器人继续对待焊件的焊接，从而提高自动化焊接的效率的有益效果。

技术特征：

1.一种候车亭灯箱主框自动焊接装置，其特征在于：包括对称设置的立柱(1)，两个所述立柱(1)之间设置有翻转机构，所述翻转机构与两个所述立柱(1)转动连接，所述翻转机构上设置有第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构用于在第一方向上固定待焊件，所述第二固定机构用于在第二方向上固定待焊件，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述翻转机构的一侧设置有自动焊接机器人(9)，所述第一固定机构包括对称滑动连接在翻转机构上第一滑动件(7)，所述第一滑动件(7)的两端对称设置有第二滑动件(8)，所述第二滑动件(8)上固定连接有第一固定板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种候车亭灯箱主框自动焊接装置，其特征在于：所述第二固定机构包括对称滑动连接在翻转机构上第一滑动件(7)，所述第一滑动件(7)的两端对称滑动连接有第二滑动件(8)，所述第二滑动件(8)上固定连接有第二固定板(21)。

3.根据权利要求1或2所述的一种候车亭灯箱主框自动焊接装置，其特征在于：所述第二滑动件(8)上均固定连接有第三固定机构，所述第三固定机构用于在第三方向上固定待焊件，且所述第三方向、所述第一方向、所述第二方向两两相互垂直。

4.根据权利要求3所述的一种候车亭灯箱主框自动焊接装置，其特征在于：所述第三固定机构包括固定连接在第二滑动件(8)上的锁止气缸(16)，所述锁止气缸(16)的自由端转动连接有锁止件(17)。

5.根据权利要求1所述的一种候车亭灯箱主框自动焊接装置，其特征在于：所述第一固定板(18)安装有定位机构，所述定位机构包括固定连接在第一固定板(18)远离第二滑动件(8)的一侧上的旋转气缸(20)，所述旋转气缸(20)的自由端上固定连接有定位件(19)。

6.根据权利要求1所述的一种候车亭灯箱主框自动焊接装置，其特征在于：所述自动焊接机器人(9)的底部固定连接滑板(23)，所述滑板(23)底部固定连接有滑块(24)，所述滑块(24)滑动连接有导轨(25)。

7.根据权利要求6所述的一种候车亭灯箱主框自动焊接装置，其特征在于：所述滑板(23)上安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动滑板(23)沿着导轨(25)滑动，所述导轨(25)对称固定铺设在地面上。

8.根据权利要求7所述的一种候车亭灯箱主框自动焊接装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定在滑板(23)上的驱动电机(22)，设置在所述滑板(23)底部的齿条(26)，且所述齿条(26)与所述滑板(23)滑动连接，所述齿条(26)啮合连接有齿轮，所述齿轮与所述驱动电机(22)的输出端固定连接，且所述驱动电机(22)的输出端与滑板(23)转动连接。

9.根据权利要求7所述的一种候车亭灯箱主框自动焊接装置，其特征在于：两所述导轨(25)之间固定连接有数量不少于两个的加强筋(27)。

技术总结
本技术公开了一种候车亭灯箱主框自动焊接装置，包括对称设置的立柱，两个所述立柱之间设置有翻转机构，所述翻转机构与两个所述立柱转动连接，所述翻转机构上设置有第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构用于在第一方向上固定待焊件，所述第二固定机构用于在第二方向上固定待焊件，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述翻转机构的一侧设置有自动焊接机器人。它解决目前对候车亭灯箱主框多是人工通过多个人工夹具或夹持点对待焊接的候车亭灯箱主框进行夹持固定，通过每一个点依次夹持固定，拖累自动化焊接的效率的问题。

技术研发人员：吴晓东,黄小秋
受保护的技术使用者：上海帝邦智能化交通设施有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15