本申请涉及转台,尤其涉及一种过零限位装置及具有其的转台。
背景技术:
1、转台是一种提供回转运动的精密机电设备,运行中安全设计尤为重要。转台结构主要包括连续回转运动的旋转轴系、驱动装置、固定基座、限位结构等,其中限位结构是转台安全运动的保障,在转台结构中尤为重要。
2、但是现有的限位装置,例如专利文件cn204263130u,其机械限位会占据轴系的回转空间,使得转台无法实现360度整圈回转,更无法实现过零位旋转,严重影响了转台的回转功能。
3、因此,如何实现转台的过零位旋转及限位,成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了实现转台的过零位旋转及限位,本申请提供一种过零限位装置及具有其的转台。
2、为实现本实用新型目的提供的一种过零限位装置,包括:
3、旋转部和挡块;
4、所述旋转部和所述挡块分别适用于安装于转台的转动部分和固定部分;
5、所述旋转部包括轨道和滑块,所述轨道整体呈直线型,所述滑块与所述轨道滑动连接,所述轨道体长方向的相对两端均设有限位部;
6、所述挡块与所述轨道相对设置,所述挡块与所述滑块相匹配。
7、在一种可能的实现方式中,所述限位部靠近所述轨道的一侧面设有弹簧缓冲器,所述弹簧缓冲器与所述滑块相匹配。
8、在一种可能的实现方式中,所述弹簧缓冲器朝向所述滑块设有吸震杆,所述弹簧缓冲器沿所述轨道的体长方向贯穿所述限位部,所述吸震杆探出所述限位部外侧壁。
9、在一种可能的实现方式中,所述滑块设有光槽挡块,至少一个所述限位部设有光槽,所述光槽和所述光槽挡块相匹配,所述光槽适用于与转台的驱动装置电连接。
10、在一种可能的实现方式中,两个所述限位部均设有一个所述光槽,所述滑块设有两个所述光槽挡块,所述光槽与所述光槽挡块一一对应设置。
11、在一种可能的实现方式中,所述限位部靠近所述轨道的一侧设有弹性部。
12、在一种可能的实现方式中,还包括滑座;
13、所述滑座与所述轨道滑动连接,所述滑块固定于所述滑座背离所述轨道的一端。
14、在一种可能的实现方式中,还包括固定座;
15、所述轨道固定于所述固定座上,所述固定座适用于固定于转台的转动部分。
16、为实现本实用新型目的提供的一种转台,包括:
17、驱动装置、旋转轴、基座和过零限位装置;
18、所述驱动装置适用于驱动所述旋转轴转动,所述旋转轴与所述基座可旋转连接;
19、所述过零限位装置的旋转部和挡块分别设置在所述旋转轴和所述基座。
20、本申请利用滑块、限位部和挡块,对转台进行限位,并且通过滑块与轨道之间的相对滑动,弥补机械限位对转台旋转空间的占用,并提供转台过零旋转的空间,相比较现有转台的限位装置,本申请实现转台的过零位旋转及限位。
1.一种过零限位装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的过零限位装置,其特征在于,所述限位部靠近所述轨道的一侧面设有弹簧缓冲器,所述弹簧缓冲器与所述滑块相匹配。
3.根据权利要求2所述的过零限位装置,其特征在于,所述弹簧缓冲器朝向所述滑块设有吸震杆,所述弹簧缓冲器沿所述轨道的体长方向贯穿所述限位部,所述吸震杆探出所述限位部外侧壁。
4.根据权利要求2所述的过零限位装置,其特征在于,所述滑块设有光槽挡块,至少一个所述限位部设有光槽,所述光槽和所述光槽挡块相匹配,所述光槽适用于与转台的驱动装置电连接。
5.根据权利要求4所述的过零限位装置,其特征在于,两个所述限位部均设有一个所述光槽,所述滑块设有两个所述光槽挡块,所述光槽与所述光槽挡块一一对应设置。
6.根据权利要求1所述的过零限位装置,其特征在于,所述限位部靠近所述轨道的一侧设有弹性部。
7.根据权利要求1所述的过零限位装置,其特征在于,还包括滑座;
8.根据权利要求1所述的过零限位装置,其特征在于,还包括固定座;
9.一种转台,其特征在于,包括: