紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置的制作方法

本技术涉及一种顶升旋转机构，具体而言，尤其涉及一种紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置。

背景技术：

1、离合器是指能按驾驶员要求，将主动轴与从动轴分离或接合的部件，在汽车工作中，可用来操纵汽车传动系统的起动、变速、换向或停止等。

2、离合器至少包括飞轮、离合器盖、从动盘、从动轴和压盘等。在离合器安装的过程中，需要将离合器盖限位，然后将其顶升至预定位置，在预定位置全方位自转，可使激光焊接机对其全方位焊接。

3、如授权公告号cn210260141u揭示了一种新型铝合金轮毂顶升旋转机构，该新型铝合金轮毂顶升旋转机构的主体是主架辊道，在所述的主架辊道的下方安装设置有顶升气缸，在所述的顶升气缸上方安装设置有移动框架；在所述的主架辊道的中间部位安装设置有4根光轴导柱，所述的移动框架可沿所述的光轴导柱上下运动；在所述的移动框架上方安装设置有伺服减速电机，在所述的伺服减速电机上方安装设置有旋转主轴，在所述的旋转主轴上方安装设置有支撑架；然而，该机构在高度方向上占用空间大，如顶升力越大，则需求的顶升电缸体积越大，不利于合理布局，另外，旋转主轴上端的输出工装接口的精度不好控制，因为直线轴承与导向轴配合是有间隙的，而且顶升的负载重心不在电缸丝杠中心，无法保证稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置，包括机架，所述机架上枢轴设有一套筒，所述套筒可由设置在其一侧的驱动组件驱动其转动，所述套筒内设有与其同步转动的主轴，所述主轴的下方设有一滑动筒，所述滑动筒可由伺服组件驱动其上下移动，所述主轴枢轴设置在所述滑动筒上。

4、优选的，所述伺服组件至少包括枢轴设置在所述机架上的传动丝杆，所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母上固设有所述滑动筒；所述滑动筒上还套设有固设在所述机架上的固定筒，所述固定筒上固设有限位块，所述滑动筒上轴向开设有限位槽，所述限位块延伸置于所述限位槽内。

5、优选的，所述机架上固设有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固设有一主动轮ⅰ，所述传动丝杆上固设有一从动轮ⅰ，所述从动轮ⅰ和主动轮ⅰ之间通过传动皮带ⅰ连接。

6、优选的，所述驱动组件至少包括固设在机架上的角接触球轴承，所述角接触球轴承的内圈固设在所述套筒上，且位于所述套筒的两端。

7、优选的，所述驱动组件还包括枢轴设置在所述机架上的传动轴，所述传动轴上固设有大传动轮和小传动轮，所述机架上固设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上固设有主动轮ⅱ，所述主动轮ⅱ与所述大传动轮之间通过传动带ⅱ传动连接，所述小传动轮与固设在所述套筒上的从动轮ⅱ之间通过传动带ⅲ传动连接。

8、优选的，所述滑动筒的顶端固设有传动轴承，所述主轴的底部固设有连接套，所述连接套与所述传动轴承的外圈固接。

9、优选的，所述机架上固设有位移传感器，所述连接套上固设有挡片，所述挡片可延伸置于所述位移传感器内。

10、优选的，所述主轴与所述套筒之间通过花键连接。

11、本实用新型的有益效果主要体现在：

12、1、设计精巧，伺服电机设置在滑动筒的设置，可减少该装置在高度上的占用，使得布局更加合理，减少占用空间。另外，采用丝杆传动可对其传动位置精准控制，保证安装的准确性；

13、2、主轴与套筒之间是采用金属与金属紧密配合，从而保证主轴在相对套筒上下移动的过程中，不会出现晃动的情况，从而最大程度上保证稳定性；

14、3、驱动组件采用的二级减速传动，可以实现较大转动惯量，从而可相对减少驱动电机的尺寸，减少占用空间，降低成本，具有较广的适用性。

技术特征：

1.紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上枢轴设有一套筒（2），所述套筒（2）可由设置在其一侧的驱动组件（3）驱动其转动，所述套筒（2）内设有与其同步转动的主轴（4），所述主轴（4）的下方设有一滑动筒（5），所述滑动筒（5）可由伺服组件（6）驱动其上下移动，所述主轴（4）枢轴设置在所述滑动筒（5）上。

2.根据权利要求1所述的紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置，其特征在于：所述伺服组件（6）至少包括枢轴设置在所述机架（1）上的传动丝杆（61），所述传动丝杆（61）上设有与其为丝杆传动的传动螺母（62），所述传动螺母（62）上固设有所述滑动筒（5）；所述滑动筒（5）上还套设有固设在所述机架（1）上的固定筒（63），所述固定筒（63）上固设有限位块（64），所述滑动筒（5）上轴向开设有限位槽（69），所述限位块（64）延伸置于所述限位槽（69）内。

3.根据权利要求2所述的紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置，其特征在于：所述机架（1）上固设有一伺服电机（65），所述伺服电机（65）位于所述滑动筒（5）的一侧，所述伺服电机（65）的电机轴上固设有一主动轮ⅰ（68），所述传动丝杆（61）上固设有一从动轮ⅰ，所述从动轮ⅰ和主动轮ⅰ之间通过传动皮带ⅰ（66）连接。

4.根据权利要求1所述的紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置，其特征在于：所述驱动组件（3）至少包括固设在机架（1）上的角接触球轴承（31），所述角接触球轴承（31）的内圈固设在所述套筒（2）上，且位于所述套筒（2）的两端。

5.根据权利要求4所述的紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置，其特征在于：所述驱动组件（3）还包括枢轴设置在所述机架（1）上的传动轴（32），所述传动轴（32）上固设有大传动轮（33）和小传动轮（34），所述机架（1）上固设有驱动电机（35），所述驱动电机（35）的电机轴上固设有主动轮ⅱ（36），所述主动轮ⅱ（36）与所述大传动轮（33）之间通过传动带ⅱ（37）传动连接，所述小传动轮（34）与固设在所述套筒（2）上的从动轮ⅱ（38）之间通过传动带ⅲ（39）传动连接。

6.根据权利要求5所述的紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置，其特征在于：所述滑动筒（5）的顶端固设有传动轴承（51），所述主轴（4）的底部固设有连接套（52），所述连接套（52）与所述传动轴承（51）的外圈固接。

7.根据权利要求6所述的紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置，其特征在于：所述机架（1）上固设有位移传感器（53），所述连接套（52）上固设有挡片（54），所述挡片（54）可延伸置于所述位移传感器（53）内。

8.根据权利要求1所述的紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置，其特征在于：所述主轴（4）与所述套筒（2）之间通过花键连接。

技术总结
本技术揭示了一种紧凑型高精度高输出力顶升旋转装置，包括机架，所述机架上枢轴设有一套筒，所述套筒可由设置在其一侧的驱动组件驱动其转动，所述套筒内设有与其同步转动的主轴，所述主轴的下方设有一滑动筒，所述滑动筒可由伺服组件驱动其上下移动，所述主轴枢轴设置在所述滑动筒上。本技术的有益效果主要体现在：设计精巧，伺服电机设置在滑动筒的设置，可减少该装置在高度上的占用，使得布局更加合理，减少占用空间。另外，采用丝杆传动可对其传动位置精准控制，保证安装的准确性。

技术研发人员：宋井陈,曹炜
受保护的技术使用者：苏州大族智能装备有限公司
技术研发日：20230606
技术公布日：2024/1/15