一种玩具手枪枪头的安装装置及自动组装机的制作方法

本申请涉及自动化领域，特别是涉及一种玩具手枪枪头的安装装置及自动组装机。

背景技术：

1、玩具手枪包括枪柄与枪头，枪柄与枪头铰接；在玩具手枪组装时，机械抓需要抓取枪头，将枪头放置在工装，枪头上的安装孔需要与枪柄上的安装孔对正，然后在安装孔内装配销轴或螺钉；但是，枪头放置在工装时，仅仅通过工装上的定位结构，很难将枪头上的安装孔需要与枪柄上的安装孔对正，从而降低玩具手枪的组装效率。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供的一种玩具手枪枪头的安装装置及自动组装机，有利于提高玩具手枪的组装效率。

2、本申请提供一种玩具手枪枪头的安装装置，所述玩具手枪包括枪头，所述枪头具有第一安装孔，所述安装装置包括：

3、安装座；

4、夹爪，所述夹爪安装于所述安装座，所述夹爪用于抓取所述枪头；

5、定位组件，所述定位组件安装于所述安装座，所述定位组件能够与所述第一安装孔配合。

6、以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

7、可选的，所述定位组件包括定位杆，所述定位杆活动安装于所述安装座，所述夹爪抓取所述枪头时，所述定位杆能够伸入至所述第一安装孔内。

8、可选的，所述定位杆的端部具有引导部，所述引导部能够引导所述定位杆伸入至所述第一安装孔内。

9、可选的，沿所述定位杆的轴向，所述引导部的直径逐渐减小。

10、可选的，所述定位组件还包括弹性件，所述弹性件安装于所述定位杆与所述安装座之间，所述弹性件用于驱动所述定位杆。

11、可选的，所述定位杆具有第一位置，所述定位杆处于第一位置时，沿所述定位杆的轴向，所述定位杆的底部低于所述夹爪的底部。

12、可选的，所述定位杆沿自身轴向运动，所述定位杆还具有第二位置，所述弹性件用于驱动所述定位杆由第二位置向第一位置运动；

13、所述定位杆处于第二位置时，沿所述定位杆的轴向，所述定位杆的底部与所述夹爪的底部大致平齐。

14、可选的，所述定位组件包括：

15、第一安装部，所述第一安装部安装于所述安装座，所述第一安装部具有第一导向孔，所述定位杆活动穿设于所述第一导向孔；

16、第二安装部，所述第二安装部安装于所述安装座，所述第二安装部具有第二导向孔，所述定位杆活动穿设于所述第二导向孔；

17、固定部，所述固定部与所述定位杆连接，所述弹性件的一端与所述第一安装部抵接，另一端与固定部抵接，沿所述定位杆的轴向，所述弹性件与所述固定部位于所述第一安装部与所述第二安装部之间。

18、本申请还提供一种自动组装机，用于组装玩具手枪，所述玩具手枪还包括枪柄，所述枪柄具有第二安装孔，所述自动组装机包括：

19、机体；

20、输送线，所述输送线安装于所述机体，所述输送线用于输送枪头；

21、工装，所述工装安装于所述机体，所述工装用于承载所述枪头与所述枪柄；

22、安装装置，所述安装装置采用如以上所述安装装置，所述安装座活动安装于所述机体，所述安装装置用于抓取所述输送线的枪头、并将所述枪头放置在工装，以使所述第一安装孔与所述第二安装孔对正。

23、可选地，所述自动组装机还包括：

24、支撑臂，所述支撑臂安装于所述机体，所述安装座活动安装于所述支撑臂；

25、驱动件，所述驱动件安装于所述支撑臂，所述驱动件用于驱动所述安装座沿第一方向运动，所述驱动件用于驱动所述安装座沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向垂直设置，所述定位杆的轴向与所述第一方向或所述第二方向平行设置。

26、本申请一种玩具手枪枪头的安装装置及自动组装机，夹爪用于抓取枪头时，通过定位组件与第一安装孔的配合，对枪头的位置进行定位，以便于枪头与枪柄的组装，能够提高玩具手枪的组装效率。

技术特征：

1.一种玩具手枪枪头的安装装置，所述玩具手枪包括枪头，所述枪头具有第一安装孔，其特征在于，所述安装装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种玩具手枪枪头的安装装置，其特征在于，所述定位组件包括定位杆，所述定位杆活动安装于所述安装座，所述夹爪抓取所述枪头时，所述定位杆能够伸入至所述第一安装孔内。

3.根据权利要求2所述的一种玩具手枪枪头的安装装置，其特征在于，所述定位杆的端部具有引导部，所述引导部能够引导所述定位杆伸入至所述第一安装孔内。

4.根据权利要求3所述的一种玩具手枪枪头的安装装置，其特征在于，沿所述定位杆的轴向，所述引导部的直径逐渐减小。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种玩具手枪枪头的安装装置，其特征在于，所述定位组件还包括弹性件，所述弹性件安装于所述定位杆与所述安装座之间，所述弹性件用于驱动所述定位杆。

6.根据权利要求5所述的一种玩具手枪枪头的安装装置，其特征在于，所述定位杆具有第一位置，所述定位杆处于第一位置时，沿所述定位杆的轴向，所述定位杆的底部低于所述夹爪的底部。

7.根据权利要求5所述的一种玩具手枪枪头的安装装置，其特征在于，所述定位杆沿自身轴向运动，所述定位杆还具有第二位置，所述弹性件用于驱动所述定位杆由第二位置向第一位置运动；

8.根据权利要求5所述的一种玩具手枪枪头的安装装置，其特征在于，所述定位组件包括：

9.一种自动组装机，用于组装玩具手枪，所述玩具手枪还包括枪柄，所述枪柄具有第二安装孔，其特征在于，所述自动组装机包括：

10.根据权利要求9所述的一种自动组装机，其特征在于，所述自动组装机还包括：

技术总结
本申请公开了一种玩具手枪枪头的安装装置及自动组装机，所述玩具手枪包括枪柄以及枪头，所述枪柄与所述枪头铰接，所述取出装置包括支撑臂、第一夹爪、第二夹爪以及第一驱动件，所述第一夹爪活动安装于所述支撑臂，所述第一夹爪用于抓取所述枪柄；所述第二夹爪活动安装于所述支撑臂，所述第二夹爪用于抓取所述枪头；所述第一驱动件与所述第一夹爪以及所述第二夹爪连动，所述第一驱动件能够驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或远离，以及所述第一驱动件能够驱动所述第二夹爪转动；该方案相对于现有技术，提高玩具手枪的组装效率。

技术研发人员：何道兵,何道军
受保护的技术使用者：浙江宏日自动化科技有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/2/25