本技术涉及刀片电池生产的,具体地,涉及一种刀片电池侧板装配机构。
背景技术:
1、在刀片电池生产工艺中,装配线包mylar段会有侧板装配工艺。其中,mylar指的是一种坚韧聚脂类高分子物,具有表面平整性,透明度和机械柔韧性。mylar在包装,打印,影印和柔性电子学等领域有着广泛的应用。
2、在相关技术中,现有的电芯侧板装配机构动作复杂成本较高,其各机构介绍及装配动作如下:
3、上料动作:通过x轴平移将吸板置于料取料位上方→z轴下压负压吸板吸料→z轴提升→x轴将物料移栽至放料位上方→z轴下降放料→z轴复位。
4、料仓动作:弹夹切换电机将空弹夹切换至上料位→人工将空弹夹取下并装填物料→人工将满弹夹放回上料位→取料位与上料位弹夹切换。
5、综上所述,现有的电芯侧板装配机构具有动作多、成本高、节拍慢、程序复杂、料仓缓存少、人工上料频繁而且麻烦的缺点,不论是对生产成本还是空间布置都非常不利。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一,在不影响装配质量的前提下,能够提高装配效率。
2、为此,本实用新型的实施例提出一种刀片电池侧板装配机构。
3、根据本实用新型实施例的刀片电池侧板装配机构包括:底座;储料组件,所述储料组件包括料仓和挡片,所述料仓倾斜地设置在所述底座上,所述料仓的下端为其出口端,所述料仓内适于放置刀片电池侧板,所述挡片设置在所述料仓的出口端;取料组件,所述取料组件包括第一摆臂、第一旋转轴和负压吸板,所述第一摆臂的一端可转动地设置在所述底座上,所述第一旋转轴可旋转地设置在所述第一摆臂的另一端,所述负压吸板设置在所述第一旋转轴上;放料工位,所述负压吸板用于从所述料仓的出口端取料,在所述放料工位上放料。
4、根据本实用新型实施例的刀片电池侧板装配机构,通过在底座上倾斜地设置料仓,料仓内放置刀片电池侧板,刀片电池侧板在重力影响下,可逐渐地滑向料仓的出口端,料仓的出口端上设置有挡片,挡片用于阻挡刀片电池侧板。取料组件包括第一摆臂、第一旋转轴和负压吸板,第一摆臂转动可使负压吸板靠近和远离料仓的出口端,第一旋转轴旋转可使负压吸板朝向料仓的出口端和放料工位,负压吸板从料仓的出口端取料,并在放料工位上放料。本实用新型的刀片电池侧板装配机构结构简单、优化取料放料流程,提升了工作效率。
5、在一些实施例中,所述刀片电池侧板装配机构还包括驱动组件,所述驱动组件包括驱动机和第二旋转轴,所述第二旋转轴可旋转地设置在所述底座上,所述第一摆臂的一端套设在所述第二旋转轴上,所述驱动机的输出端与所述第一摆臂相连。
6、在一些实施例中,所述驱动组件还包括主动轮、第一传动带和从动轮,所述驱动机的输出端与所述主动轮相连,所述主动轮通过所述第一传动带与所述从动轮传动连接,所述从动轮套设在所述第二旋转轴上,所述第一摆臂的一端套设在所述从动轮上。
7、在一些实施例中,所述第一摆臂的数量为两个,一个所述第一摆臂套设在所述从动轮上,另一个所述第一摆臂套设在所述第二旋转轴上。
8、在一些实施例中,所述刀片电池侧板装配机构还包括旋转组件,所述旋转组件包括固定轮、第二传动带和旋转轮,所述固定轮设置在所述底座上,所述旋转轮套设在所述第一旋转轴上,所述第二传动带连接所述固定轮和所述旋转轮。
9、在一些实施例中,所述固定轮与所述旋转轮的齿比为2:1。
10、在一些实施例中,所述旋转组件为两个,两个所述旋转组件分别设置在所述第一旋转轴的两端上。
11、在一些实施例中,所述储料组件包括导向件、配重件和料位感应器,所述导向件设置在所述料仓的出口端的上方,所述配重件可滑动地设置在所述料仓内,所述料位感应器设置在所述料仓上。
12、在一些实施例中,所述刀片电池侧板装配机构还包括进给组件,所述进给组件包括驱动器、第二摆臂、同步轮和同步带,所述同步轮可转动地设置在所述料仓上,所述同步带设置在所述料仓内且套设在所述同步轮上,所述驱动器的输出端与所述第二摆臂的一端相连,所述第二摆臂的另一端设置在所述同步轮上。
13、在一些实施例中,所述进给组件还包括单向轴承,所述驱动器为气缸,所述第二摆臂内嵌设置所述单向轴承,当气缸伸出时,所述单向轴承内外圈脱开,当气缸缩回时,所述单向轴承内外圈锁死。
14、应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明,本公开的其它特征及方面将更清楚。
1.一种刀片电池侧板装配机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的刀片电池侧板装配机构,其特征在于,还包括驱动组件,所述驱动组件包括驱动机和第二旋转轴,所述第二旋转轴可旋转地设置在所述底座上,所述第一摆臂的一端套设在所述第二旋转轴上,所述驱动机的输出端与所述第一摆臂相连。
3.根据权利要求2所述的刀片电池侧板装配机构,其特征在于,所述驱动组件还包括主动轮、第一传动带和从动轮,所述驱动机的输出端与所述主动轮相连,所述主动轮通过所述第一传动带与所述从动轮传动连接,所述从动轮套设在所述第二旋转轴上,所述第一摆臂的一端套设在所述从动轮上。
4.根据权利要求3所述的刀片电池侧板装配机构,其特征在于,所述第一摆臂的数量为两个,一个所述第一摆臂套设在所述从动轮上,另一个所述第一摆臂套设在所述第二旋转轴上。
5.根据权利要求1所述的刀片电池侧板装配机构,其特征在于,还包括旋转组件,所述旋转组件包括固定轮、第二传动带和旋转轮,所述固定轮设置在所述底座上,所述旋转轮套设在所述第一旋转轴上,所述第二传动带连接所述固定轮和所述旋转轮。
6.根据权利要求5所述的刀片电池侧板装配机构,其特征在于,所述固定轮与所述旋转轮的齿比为2:1。
7.根据权利要求5所述的刀片电池侧板装配机构,其特征在于,所述旋转组件为两个,两个所述旋转组件分别设置在所述第一旋转轴的两端上。
8.根据权利要求1所述的刀片电池侧板装配机构,其特征在于,所述储料组件包括导向件、配重件和料位感应器,所述导向件设置在所述料仓的出口端的上方,所述配重件可滑动地设置在所述料仓内,所述料位感应器设置在所述料仓上。
9.根据权利要求1所述的刀片电池侧板装配机构,其特征在于,还包括进给组件,所述进给组件包括驱动器、第二摆臂、同步轮和同步带,所述同步轮可转动地设置在所述料仓上,所述同步带设置在所述料仓内且套设在所述同步轮上,所述驱动器的输出端与所述第二摆臂的一端相连,所述第二摆臂的另一端设置在所述同步轮上。
10.根据权利要求9所述的刀片电池侧板装配机构,其特征在于,所述进给组件还包括单向轴承,所述驱动器为气缸,所述第二摆臂内嵌设置所述单向轴承,当气缸伸出时,所述单向轴承内外圈脱开,当气缸缩回时,所述单向轴承内外圈锁死。