一种夹子装配机的制作方法

本技术属于夹子装配，更具体地说，涉及一种夹子装配机。

背景技术：

1、夹子是一种用于夹东西的器具，种类繁多，常见的夹子有镂空夹子、发夹、文件夹、衣夹等，夹子在各种工业生产及日常生活中使用广泛，而且在许多机械领域都能看到夹子的身影。夹子一般由两片夹板、弹簧和连接销钉装配而成，夹板张开后受弹簧弹力作用达到夹紧的效果。

2、目前，对于上述结构的夹子人工装配时,先将弹簧卡接于两片夹板之间，并将销钉穿过弹簧的孔及两片夹板的孔铆合，以形成完整的夹子。然而，由于夹子形状小巧，所以在人工装配弹簧时效率较低，难以快速高效完成，且容易出现人为失误，造成弹簧飞出划伤人。因此，需要研究一种夹子装配机来达到装配的目的。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于提供一种夹子装配机，它可以实现自动化弹簧装配，提高装配效率，避免人身受到伤害的目的。

2、本实用新型的一种夹子装配机，包括工作台、装配单元和给料单元，装配单元固定安装在工作台上，弹簧通过给料单元送至装配单元。

3、所述工作台包括台板、支撑板和连接台，台板两侧固定连接支撑板，连接台固定安装在台板下方，二者连接位置处台板表面开有通孔一。

4、所述装配单元包括送钉系统、固定系统、支撑系统和装配部，装配部位于台板与连接台连接处，送钉系统固定安装在装配部一侧，固定系统固定安装在装配部上方，支撑系统固定安装在装配部下方。

5、所述给料单元包括给料筒和输送带，给料筒内部放置弹簧，输送带位于给料筒上方，与给料筒固定连接，将弹簧输送到装配单元。

6、作为本实用新型的进一步改进，送钉系统包括线性电机一、送钉臂、限位块、连接筒和送钉管，限位块可拆卸安装在工作台上，底部开有方形孔，送钉臂与方形孔滑动连接；限位块上方固定安装连接筒，连接筒与送钉管可拆卸连接；线性电机一固定安装在限位块远离装配部的一侧，线性电机一与送钉臂可拆卸连接，送钉臂靠近装配部的位置开有通孔二，通孔二可随送钉臂的滑动对准顶部的连接筒，接收送钉管投放的销钉，将通孔二对准装配部正上方，达到送钉的目的。

7、作为本实用新型的进一步改进，固定系统包括线性电机二、固定板、连接块、定位块、电机盒和按压杆，工作台表面开有滑槽，固定板安装在装配部两侧，与工作台的滑槽滑动连接，连接块固定连接两侧固定板，定位块与连接块可拆卸连接，定位块开有通孔三；电机盒固定安装在固定板上方，线性电机二安装在电机盒内部，线性电机二与按压杆固定连接，按压杆与通孔三滑动连接，从而能按压销钉穿过夹子夹板与弹簧。

8、作为本实用新型的进一步改进，支撑系统包括线性电机三、连接板、支撑块、支撑筒、支撑杆和滑动板，从上到下，支撑杆、支撑筒、支撑块、连接板和线性电机三依次排列，线性电机三固定安装在工作台底部，连接板底部与线性电机三可拆卸连接，连接板顶部与支撑块底部可拆卸连接，支撑块顶部与支撑筒固定连接，支撑杆固定安装在支撑筒内部，滑动板与连接板可拆卸连接，工作台的连接台表面固定安装有竖板，竖板宽度与两侧滑动板之间的宽度相等，二者滑动连接，从而能使支撑系统通过向上滑动能顶起销钉，与固定系统按压杆一起达到装配的目的。

9、作为本实用新型的进一步改进，给料单元还包括抬升部和推料部，抬升部固定安装在连接台靠近输送带的一侧面上，包括线性电机四和抬升板，线性电机四与抬升板固定连接；推料部固定安装台板下侧，包括线性电机五和推料杆，线性电机五与推料杆固定连接，抬升部将弹簧抬高，推料部将弹簧推入装配部。

10、作为本实用新型的进一步改进，给料筒包括螺旋送料带、内筒、外筒和分筛送料部，内筒固定安装在外筒内部，底部连通，螺旋送料带在内筒内部，与分筛送料部固定连接；分筛送料部包括分筛杆和连接送料带，分筛杆为两根同心不同径的弧形杆，分筛杆一端与螺旋送料带固定连接，另一端与连接送料带固定连接，连接送料带紧贴输送带，分筛杆用于将弹簧分筛，保证进入输送带时位置保持一致。

11、作为本实用新型的进一步改进，输送带内部开有弹簧槽，用于容纳弹簧；输送带端部与分筛送料部固定连接，弹簧槽底部与抬升板顶部保持水平，方便弹簧能平稳的送至抬升板，抬升板抬升的高度与装配部保持一致。

12、作为本实用新型的进一步改进，连接板包括上板、背板和下板，上板和下板分别固定连接背板上下两侧，上板与支撑块可拆卸连接，背板与滑动板可拆卸连接，下板内部开有卡接槽，与线性电机三卡接连接。

13、相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过设置装配单元来自动给夹子装配弹簧，提高了装配效率，避免了人工装配时遇到的失误，也能避免人工装配时弹簧弹飞后被划伤；通过在装配单元设置送钉系统，支撑系统和固定系统，各个系统之间装配任务相互独立，当装配过程出现问题时能迅速找到问题部位并处理；通过在给料筒中设置分筛杆，能将弹簧运往装配部时保持相同的位置，从而使装配过程能顺利进行；通过在台板上设置通孔一和送钉臂上通孔二与定位块上的通孔三，三者装配时能将位置对应，使按压杆顺利穿过并达到压紧销钉，固定夹子的目的。

技术特征：

1.一种夹子装配机，其特征在于，包括工作台（1）、装配单元（2）和给料单元（3），装配单元（2）固定安装在工作台（1）上；

2.根据权利要求1所述的一种夹子装配机，其特征在于，所述送钉系统（21）包括线性电机一（211）、送钉臂（212）、限位块（213）、连接筒（214）和送钉管（215），限位块（213）可拆卸安装在工作台（1）上，底部开有方形孔，送钉臂（212）与方形孔滑动连接；限位块（213）上方固定安装连接筒（214），连接筒（214）与送钉管（215）可拆卸连接；线性电机一（211）固定安装在限位块（213）远离装配部（24）的一侧，线性电机一（211）与送钉臂（212）可拆卸连接，送钉臂（212）靠近装配部（24）的位置开有通孔二（2121）。

3.根据权利要求1所述的一种夹子装配机，其特征在于，所述固定系统（22）包括线性电机二（221）、固定板（222）、连接块（223）、定位块（224）、电机盒（225）和按压杆（226），工作台（1）表面开有滑槽，固定板（222）安装在装配部（24）两侧，与工作台（1）的滑槽滑动连接，连接块（223）固定连接两侧固定板（222），定位块（224）与连接块（223）可拆卸连接，定位块（224）开有通孔三（2241）；电机盒（225）固定安装在固定板（222）上方，线性电机二（221）安装在电机盒（225）内部，线性电机二（221）与按压杆（226）固定连接，按压杆（226）与通孔三（2241）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹子装配机，其特征在于，所述的支撑系统（23）包括线性电机三（231）、连接板（232）、支撑块（233）、支撑筒（234）、支撑杆（235）和滑动板（236），从上到下，支撑杆（235）、支撑筒（234）、支撑块（233）、连接板（232）和线性电机三（231）依次排列，线性电机三（231）安装在工作台（1）底部，连接板（232）底部与线性电机三（231）可拆卸连接，连接板（232）顶部与支撑块（233）底部可拆卸连接，支撑块（233）顶部与支撑筒（234）固定连接，支撑杆（235）固定安装在支撑筒（234）内部，滑动板（236）与连接板（232）可拆卸连接，工作台（1）的连接台（13）表面固定安装有竖板（131），滑动板（236）与竖板（131）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹子装配机，其特征在于，所述给料单元（3）还包括抬升部（33）和推料部（34），抬升部（33）固定安装在连接台（13）靠近输送带（32）的一侧面上，包括线性电机四（331）和抬升板（332），线性电机四（331）与抬升板（332）固定连接；推料部（34）固定安装在台板（11）下侧，包括线性电机五（341）和推料杆（342），线性电机五（341）与推料杆（342）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种夹子装配机，其特征在于，所述给料筒（31）包括螺旋送料带（311）、内筒（312）、外筒（313）和分筛送料部（314），内筒（312）固定安装在外筒（313）内部，底部连通，螺旋送料带（311）在内筒（312）内部，与分筛送料部（314）固定连接；分筛送料部（314）包括分筛杆（3141）和连接送料带（3142），分筛杆（3141）一端与螺旋送料带（311）固定连接，另一端与连接送料带（3142）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种夹子装配机，其特征在于：所述输送带（32）内部开有弹簧槽（321），用于容纳弹簧；输送带（32）端部与分筛送料部（314）固定连接，弹簧槽（321）底部与抬升板（332）顶部保持水平方便弹簧进入。

8.根据权利要求4所述的一种夹子装配机，其特征在于：所述连接板（232）包括上板（2321）、背板（2322）和下板（2323），上板（2321）和下板（2323）分别固定连接背板（2322）上下两侧，上板（2321）与支撑块（233）可拆卸连接，背板（2322）与滑动板（236）可拆卸连接，下板（2323）内部开有卡接槽（2324），与线性电机三（231）卡接连接。

技术总结
本技术公开了一种夹子装配机，属于夹子装配技术领域。一种夹子装配机，包括工作台、装配单元和给料单元，装配单元固定安装在工作台上，弹簧通过给料单元送至装配单元，装配单元包括送钉系统、固定系统、支撑系统和装配部，支撑系统先从顶起弹簧，送钉系统再给弹簧处提供销钉，最终固定系统使用销钉将弹簧固定到夹子内，达到将夹子装配的目的。

技术研发人员：洪静莹
受保护的技术使用者：浦江县君莹家居用品有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15