激光切管机上料装置的制作方法

本技术涉及一种激光切管机，更具体的说是涉及一种激光切管机上料装置。

背景技术：

1、钢管激光切割机设计用来切割有一定厚度的金属钢管，这需要很大的加工幅面和功率。这种激光机采用进口的yag宝石棒激光管，具有很大的切割能力，金属对其的吸收作用很好。

2、现有的重型激光切管机一般通过人工上料，不能自动对接，且需要人工调整位置，不能同时具备截断加工和长管加工两种功能，切割精度低，适用性低。

3、因而现有技术中有专利号为2021206202464，名称为一种侧挂式重型激光切管机的实用新型专利公开了通过左卡盘、中卡盘和右卡盘的设置，实现对于管材激光切割时的定位，在切割之前，则是需要通过人工的将管材放置到仿形轮上，然后通过驱动气缸驱动仿形轮上升的方式使得左卡盘、中卡盘和右卡盘能够有效的实现夹持固定，然而上述方式在人工上料的过程中，激光切管机无法工作，需要停机以后再进行上料，如此便会减少切管的效率，同时由于在上料的过程中若是出现没有停机完全的情况下，便很容易出现上料时管材与各个卡盘碰撞导致切管机损坏的问题，并且由于人工上料位置的准确度不是很高，因而在调整的过程中容易出现管材碰撞到切管机上部件，进而导致切管机损坏的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种上料时不容易撞坏切管机部件的激光切管机上料装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种激光切管机上料装置，包括上料机构和储料传送带，所述储料传送带的一端为进料端，另一端靠近外部切管部件设置为出料端，储料传送带将管材从进料端输送至出料端，上料机构设置在储料传送带的出料端，以将出料端处的管材上料到外部切管部件内。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述储料传送带包括传送链条和若干个固定安装在传送链条上的夹具，其中，储料传送带设有多个，且相互并排设置，多个储料传送带的传送链条通过一根同步轴同步。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述夹具包括夹具底座和承载块，所述夹具底座固定安装在传送链条上，所述承载块固定安装在夹具底座上，所述承载块呈v形结构，且由两根长条板组合而成。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构包括上料底座和可滑移的设置在上料底座上的输送底座，所述上料底座一端延伸至储料传送带的出料端，另一端延伸至外部切管部件上，并处于卡盘组件的下方，所述输送底座上可升降的设有输送夹具，所述输送底座可滑移的设置在上料底座上，上料时，输送底座先滑移至储料传送带的出料端，之后输送夹具上升将承载块内的管材抬起，使得管材脱离承载块，然后输送底座带着上升后的输送夹具滑移至外部切管部件，并在卡盘组件夹持固定管材后，输送夹具下降与管材脱离，输送底座回位至上料底座靠近储料传送带的出料端的位置上。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述输送夹具包括升降电机、升降底座和设置在升降底座上的摆动滚筒组件以及随动滚筒，所述摆动滚筒组件可翻转的设置在升降底座上，以处于直立状态撑起管材，或是处于翻倒状态将管材放置到随动滚筒上，所述升降电机的机身安装在输送底座上，所述升降底座可升降的安装在输送底座上并与升降电机的转轴联动，受升降电机驱动而上下升降。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述摆动滚筒组件包括摆动底座、长摆动滚筒和短摆动滚筒，所述长摆动滚筒和短摆动滚筒均可旋转的安装在摆动底座上，并且相互之间构成v形结构，所述摆动底座的下侧面中部的位置上设有翻转杆，所述输送底座内可翻转的连接有翻转气缸，所述翻转气缸的缸体铰接在输送底座内，该翻转气缸的推动杆与翻转杆铰接。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述摆动底座的中部设有安装台阶，所述安装台阶成倒三角状，具有左安装面和右安装面，所述长摆动滚筒和短摆动滚筒内均可旋转的穿设有旋转轴，该旋转轴的端部分别安装在左安装面和右安装面上，所述旋转轴的另一端安装有端部块，所述端部块固定有沿着旋转轴长度方向延伸的安装条，所述安装条通过螺栓固定安装在摆动底座上。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述升降底座的上侧面靠近摆动底座的位置上固定有翻转限位座，当摆动滚筒组件处于翻倒转状态时，摆动底座靠在翻转限位座上。

10、本实用新型的有益效果，通过将上料装置设置成上料机构和储料传送带的方式，在切割的过程中，工人可以通过外部叉车将待切割的管材放置在储料传送带上，然后通过上料机构的作用，逐个的将储料传送带上的管材上料到机架内，然后通过卡盘组件夹持管材，激光切割头加工，如此相比现有技术中需要工人通过叉车直接上料到机架内的方式，不容易出现上料时由于管材的碰撞导致切管机容易损坏的问题。

技术特征：

1.一种激光切管机上料装置，其特征在于：包括上料机构（2）和储料传送带（3），所述储料传送带（3）的一端为进料端，另一端靠近外部切管部件设置为出料端，储料传送带（3）将管材从进料端输送至出料端，上料机构（2）设置在储料传送带（3）的出料端，以将出料端处的管材上料到外部切管部件内。

2.根据权利要求1所述的激光切管机上料装置，其特征在于：所述储料传送带（3）包括传送链条（31）和若干个固定安装在传送链条（31）上的夹具（32），其中，储料传送带（3）设有多个，且相互并排设置，多个储料传送带（3）的传送链条（31）通过一根同步轴同步。

3.根据权利要求2所述的激光切管机上料装置，其特征在于：所述夹具（32）包括夹具底座（321）和承载块（322），所述夹具底座（321）固定安装在传送链条（31）上，所述承载块（322）固定安装在夹具底座（321）上，所述承载块（322）呈v形结构，且由两根长条板组合而成。

4.根据权利要求3所述的激光切管机上料装置，其特征在于：所述上料机构（2）包括上料底座（21）和可滑移的设置在上料底座（21）上的输送底座（22），所述上料底座（21）一端延伸至储料传送带（3）的出料端，另一端延伸至外部切管部件上，并处于卡盘组件的下方，所述输送底座（22）上可升降的设有输送夹具（23），所述输送底座（22）可滑移的设置在上料底座（21）上，上料时，输送底座（22）先滑移至储料传送带（3）的出料端，之后输送夹具（23）上升将承载块（322）内的管材抬起，使得管材脱离承载块（322），然后输送底座（22）带着上升后的输送夹具（23）滑移至外部切管部件，并在卡盘组件夹持固定管材后，输送夹具（23）下降与管材脱离，输送底座（22）回位至上料底座（21）靠近储料传送带（3）的出料端的位置上。

5.根据权利要求4所述的激光切管机上料装置，其特征在于：所述输送夹具（23）包括升降电机（231）、升降底座（232）和设置在升降底座（232）上的摆动滚筒组件（233）以及随动滚筒（234），所述摆动滚筒组件（233）可翻转的设置在升降底座（232）上，以处于直立状态撑起管材，或是处于翻倒状态将管材放置到随动滚筒（234）上，所述升降电机（231）的机身安装在输送底座（22）上，所述升降底座（232）可升降的安装在输送底座（22）上并与升降电机（231）的转轴联动，受升降电机（231）驱动而上下升降。

6.根据权利要求5所述的激光切管机上料装置，其特征在于：所述摆动滚筒组件（233）包括摆动底座（2331）、长摆动滚筒（2332）和短摆动滚筒（2333），所述长摆动滚筒（2332）和短摆动滚筒（2333）均可旋转的安装在摆动底座（2331）上，并且相互之间构成v形结构，所述摆动底座（2331）的下侧面中部的位置上设有翻转杆（2334），所述输送底座（22）内可翻转的连接有翻转气缸（2335），所述翻转气缸（2335）的缸体铰接在输送底座（22）内，该翻转气缸（2335）的推动杆与翻转杆（2334）铰接。

7.根据权利要求6所述的激光切管机上料装置，其特征在于：所述摆动底座（2331）的中部设有安装台阶，所述安装台阶成倒三角状，具有左安装面和右安装面，所述长摆动滚筒（2332）和短摆动滚筒（2333）内均可旋转的穿设有旋转轴，该旋转轴的端部分别安装在左安装面和右安装面上，所述旋转轴的另一端安装有端部块（2336），所述端部块（2336）固定有沿着旋转轴长度方向延伸的安装条（2337），所述安装条（2337）通过螺栓固定安装在摆动底座（2331）上。

8.根据权利要求7所述的激光切管机上料装置，其特征在于：所述升降底座（232）的上侧面靠近摆动底座（2331）的位置上固定有翻转限位座（2321），当摆动滚筒组件（233）处于翻倒转状态时，摆动底座（2331）靠在翻转限位座（2321）上。

技术总结
本技术公开了一种激光切管机上料装置，包括上料机构和储料传送带，所述储料传送带的一端为进料端，另一端靠近外部切管部件设置为出料端，储料传送带将管材从进料端输送至出料端，上料机构设置在储料传送带的出料端，以将出料端处的管材上料到外部切管部件内。本技术的激光切管机上料装置，通过储料传送带和上料机构的组合作用，便可有效的实现利用储料传送带实现临时储料，然后通过上料机构实现逐个上料的效果，如此相比于现有技术中采用直接叉车上料的方式，可以有效的避免撞击到外部切管部件的问题。

技术研发人员：陈大建,陈浩,郑长和
受保护的技术使用者：浙江嘉泰激光科技股份有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/15