一种柔性定位夹持工装模块的制作方法

本技术涉及工装模块夹持，尤其涉及一种柔性定位夹持工装模块。

背景技术：

1、夹具属于工装，工装包含夹具，属于从属关系。不仅仅是焊装用，在机加工方面也有用，许多时候，需要装配几个部件并保证其定位准确的时候就需要。设计工装夹具要紧扣产品，因为工装夹具是专门为某些产品特定的，要保证生产时无干涉现象、定位准确、操作工操作便捷等。

2、公开号为“cn213209713u”的文件公开了一种适用于柔性材料拉力试验用样品定位工装，包括有上夹片和下夹片所述的上夹片和下夹片均包括有两个夹板、固定于两个夹板之间的固定模块、连接于固定模块上的滑动模块、以及定位等。

3、现有工装模块夹持设备在使用时，由于不知道工装模块的准确的形状和尺寸，在采用刚性夹持时，传动夹板大多都是弧形或平板形，不仅会对不规则形状的工装夹持不稳定，同时能够造成损伤。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中以下缺点，在采用刚性夹持时，传动夹板大多都是弧形或平板形，不仅会对不规则形状的工装夹持不稳定，同时能够造成损伤，而提出的一种柔性定位夹持工装模块。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种柔性定位夹持工装模块，包括安装板和放置板，所述放置板固定连接在所述安装板上；

4、所述放置板两端分别安装有调节部件，所述调节部件包括移动腔、集气腔、滑杆、方形腔、输气管、封闭腔、活塞板，所述移动腔滑动连接在所述放置板上，两个所述集气腔均固定连接在所述移动腔内，多个所述滑杆分别滑动连接在所述集气腔侧壁上，所述滑杆其中一端与所述集气腔内侧壁之间设有拉力弹簧，所述方形腔固定连通在两个所述集气腔之间，所述封闭腔固定连接在所述放置板上，所述活塞板其中一端滑动连接在所述移动腔内，所述输气管固定连通在所述方形腔与所述封闭腔之间。

5、优选的，所述调节部件还包括橡胶套、弹簧，多个所述橡胶套分别固定连接在所述滑杆上，所述弹簧固定连接在所述封闭腔与所述活塞板其中一端之间。

6、优选的，所述安装板转动连接有丝杆，所述丝杆两端分别开设有丝纹。

7、优选的，所述安装板两端分别滑动连接有挤压板，所述挤压板与所述丝杆螺纹连接。

8、优选的，所述挤压板其中一端固定连接有呈l型设置的推块。

9、优选的，两个所述移动腔与所述挤压板之间固定连接有连接板。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、多个滑杆能够根据拉力弹簧的弹力推动滑杆移动至工装的表面进行夹持，使得滑杆伸出的移动腔的距离长短不一，但都能够与工装表面接触，从而避免对不规则形状的工装夹持固定时的不稳定性。

12、2、随着挤压板的继续移动，通过推块推动活塞板移动，挤压封闭腔内的气体，经过输气管以及方形腔分别传送至集气腔内，随着集气腔内部的气体增多能够挤压滑杆，从而加大滑杆对工装的夹持力度，由于橡胶套与工装接触，从而实现对工装的柔性定位夹持。

技术特征：

1.一种柔性定位夹持工装模块，包括安装板(1)和放置板(10)，其特征在于，所述放置板(10)固定连接在所述安装板(1)上；

2.根据权利要求1所述的一种柔性定位夹持工装模块，其特征在于,所述调节部件还包括橡胶套(11)、弹簧(2)，多个所述橡胶套(11)分别固定连接在所述滑杆(14)上，所述弹簧(2)固定连接在所述封闭腔(4)与所述活塞板(5)其中一端之间。

3.根据权利要求1所述的一种柔性定位夹持工装模块，其特征在于，所述安装板(1)转动连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)两端分别开设有丝纹。

4.根据权利要求3所述的一种柔性定位夹持工装模块，其特征在于，所述安装板(1)两端分别滑动连接有挤压板(8)，所述挤压板(8)与所述丝杆(7)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种柔性定位夹持工装模块，其特征在于，所述挤压板(8)其中一端固定连接有呈l型设置的推块(6)。

6.根据权利要求4所述的一种柔性定位夹持工装模块，其特征在于，两个所述移动腔(15)与所述挤压板(8)之间固定连接有连接板(9)。

技术总结
本技术公开了一种柔性定位夹持工装模块，包括安装板和放置板，所述放置板固定连接在所述安装板上，所述放置板两端分别安装有调节部件，所述调节部件包括移动腔、集气腔、滑杆、方形腔、输气管、封闭腔、活塞板，所述移动腔滑动连接在所述放置板上，两个所述集气腔均固定连接在所述移动腔内，多个所述滑杆分别滑动连接在所述集气腔侧壁上，所述滑杆其中一端与所述集气腔内侧壁之间设有拉力弹簧，本技术通过多个滑杆能够根据拉力弹簧的弹力推动滑杆移动至工装的表面进行夹持，使得滑杆伸出的移动腔的距离长短不一，但都能够与工装表面接触，从而避免对不规则形状的工装夹持固定时的不稳定性。

技术研发人员：张军,邓虎东,权继锋,李聪
受保护的技术使用者：西安蔻奢自动化技术有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/15