一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机的制作方法

本技术属于一种吊扇电机装配设备，尤其是涉及一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机。

背景技术：

1、现有很多工厂在对吊扇电机进行组装时，基本是在流水线上完成，通过多个操作人员对吊扇电机进行打螺丝，电机上下两侧螺丝共六个螺丝组装，需要多个人工完成，耗费较多的人工，且对螺丝进行逐个定位再拧紧，耗费较多的时间，装配效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机，包括机架、转盘、驱动电机、第一吹气式螺丝机、翻转装置、第二吹气式螺丝机和自动卸料机械手，驱动电机设于机架上，转盘与驱动电机的输出轴连接，第一吹气式螺丝机、翻转装置、第二吹气式螺丝机和自动卸料机械手均设于机架上，且沿着转盘的转动方向设置。

3、本实用新型的有益效果是：通过驱动电机可以带动转盘转动，从而方便带动转盘上的吊扇电机进行位置切换；通过第一吹气式螺丝机、翻转装置、第二吹气式螺丝机，可以方便对电机一侧的螺丝进行装配，再通过翻转装置对电机进行翻转，随后再对电机另一侧的螺丝进行装配，最后经由自动卸料机械手进行卸料，无需人工进行装配，大大节省了人工，利于降低生产成本，提高组装效率。

4、在一些实施方式中，一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机还包括第三升降气缸，第一吹气式螺丝机和第二吹气式螺丝机上均设有第三升降气缸，第二吹气式螺丝机的结构与第一吹气式螺丝机结构相同，第一吹气式螺丝机包括第一安装架、螺丝供料器、螺丝夹嘴和打螺丝电机，螺丝供料器和第一安装架均固定在机架上，第三升降气缸设于第一安装架上，第一安装架上设有升降板，升降板与第三升降气缸的活塞杆连接，所述打螺丝电机设于升降板上，螺丝夹嘴与螺丝供料器相连通，螺丝夹嘴和打螺丝电机均为三个，打螺丝电机与螺丝夹嘴一一对应。由此，可以实现螺丝的自动供料，且实现单侧三个螺丝同时拧紧装配，大大提高了螺丝的装配效率。

5、在一些实施方式中，翻转装置包括第二安装架、第一升降气缸、翻转气缸和夹头，第二安装架安装在机架上，并位于转盘的外侧，第一升降气缸的缸体固定在第二安装架上，翻转气缸与升降气缸的活塞杆连接，夹头与翻转气缸的活塞杆连接，夹头与转盘相对应。由此，通过翻转装置，可以方便实现电机的翻转，便于另一侧螺丝的装配，无需人工手动操作。

6、在一些实施方式中，自动卸料机械手包括第三安装架、前后移动气缸、第二升降气缸和夹持气缸，第三安装架设于机架上，前后移动气缸设于第三安装架上，第二升降气缸与前后移动气缸连接，夹持气缸与第二升降气缸的活塞杆连接，夹持气缸与转盘相对应。由此，通过自动卸料机械手，可以实现装配后产品的自动取出卸料，无需人工手动取出。

7、在一些实施方式中，转盘上设有六个固定工装，六个固定工装均布在转盘上。由此，方便电机在转盘上的定位，同时，方便各工位上加工的同时进行，大大提高了生产效率。

技术特征：

1.一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机，其特征在于，包括机架(1)、转盘(2)、驱动电机(3)、第一吹气式螺丝机(4)、翻转装置(5)、第二吹气式螺丝机(6)和自动卸料机械手(7)，所述驱动电机(3)设于机架(1)上，所述转盘(2)与驱动电机(3)的输出轴连接，所述第一吹气式螺丝机(4)、翻转装置(5)、第二吹气式螺丝机(6)和自动卸料机械手(7)均设于机架(1)上，且沿着转盘(2)的转动方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机，其特征在于，还包括第三升降气缸(8)，所述第一吹气式螺丝机(4)和第二吹气式螺丝机(6)上均设有第三升降气缸(8)，所述第二吹气式螺丝机(6)的结构与第一吹气式螺丝机(4)结构相同，所述第一吹气式螺丝机(4)包括第一安装架(41)、螺丝供料器(42)、螺丝夹嘴(43)和打螺丝电机(44)，所述螺丝供料器(42)和第一安装架(41)均固定在机架(1)上，所述第三升降气缸(8)设于第一安装架(41)上，所述第一安装架(41)上设有升降板(45)，所述升降板(45)与第三升降气缸(8)的活塞杆连接，所述打螺丝电机(44)设于升降板(45)上，所述螺丝夹嘴(43)与螺丝供料器(42)相连通，所述螺丝夹嘴(43)和打螺丝电机(44)均为三个，所述打螺丝电机(44)与螺丝夹嘴(43)一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机，其特征在于，所述翻转装置(5)包括第二安装架(51)、第一升降气缸(52)、翻转气缸(53)和夹头(54)，所述第二安装架(51)安装在机架(1)上，并位于转盘(2)的外侧，所述第一升降气缸(52)的缸体固定在第二安装架(51)上，所述翻转气缸(53)与升降气缸()的活塞杆连接，所述夹头(54)与翻转气缸(53)的活塞杆连接，所述夹头(54)与转盘(2)相对应。

4.根据权利要求3所述的一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机，其特征在于，所述自动卸料机械手(7)包括第三安装架、前后移动气缸(72)、第二升降气缸(73)和夹持气缸(74)，所述第三安装架设于机架(1)上，所述前后移动气缸(72)设于第三安装架上，所述第二升降气缸(73)与前后移动气缸(72)连接，所述夹持气缸(74)与第二升降气缸(73)的活塞杆连接，所述夹持气缸(74)与转盘(2)相对应。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机，其特征在于，所述转盘(2)上设有六个固定工装(21)，六个所述固定工装(21)均布在转盘(2)上。

技术总结
本技术公开了一种吊扇电机自动翻转锁螺丝机，包括机架、转盘、驱动电机、第一吹气式螺丝机、翻转装置、第二吹气式螺丝机和自动卸料机械手，驱动电机设于机架上，转盘与驱动电机的输出轴连接，第一吹气式螺丝机、翻转装置、第二吹气式螺丝机和自动卸料机械手均设于机架上，且沿着转盘的转动方向设置。通过驱动电机可以带动转盘转动，从而方便带动转盘上的吊扇电机进行位置切换；通过第一吹气式螺丝机、翻转装置、第二吹气式螺丝机，可以方便对电机一侧的螺丝进行装配，再通过翻转装置对电机进行翻转，随后再对电机另一侧的螺丝进行装配，最后经由自动卸料机械手进行卸料，无需人工进行装配，大大节省了人工，利于降低生产成本，提高组装效率。

技术研发人员：杨创
受保护的技术使用者：佛山市阜创自动化设备有限责任公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/2/19