一种雕铣机的制作方法

本申请涉及机械加工的，更具体地说，它涉及一种雕铣机。

背景技术：

1、在工业生产中，有时需要在一个工件中加工出多个不同大小形状的结构，如手机中框按键摄像头，因此采用可根据零件结构需求来更换刀具的雕铣机，相关技术中，可根据零件结构需求来更换刀具的雕铣机一般包括可放置不同规格刀具的刀柄放置架、抓取刀柄并驱动刀具转动对工件雕铣加工的驱动装置，放置架对应每个刀具的刀柄放置位置均设置有用于感应是否具有刀柄的传感器，传感器是通过感应刀柄上的金属实现对刀柄的检测，传感器将信号传递于控制系统，控制系统控制驱动装置的启停，减少驱动装置无效运动而造成产能浪费的情况。

2、针对上述相关技术，发明人认为每个刀柄的放置位置均需装配一个传感器，对于具有较多刀柄的放置架，传感器数量要求多成本较高，且传感器的安装在放置架中占用较大空间，安装起来也较为麻烦，传感器数量多故障率高。

技术实现思路

1、为了解决相关技术中每个刀柄的放置位置均需装配一个传感器，雕铣机对传感器的数量需求较多成本高故障率高且安装麻烦的问题，本申请提供一种雕铣机。

2、一种雕铣机，包括底座、支撑架、刀柄放置板、传感器、安装板、雕铣机构、控制系统，所述底座上设置有龙门架，所述龙门架的横梁上设置有x轴驱动组件，所述x轴驱动组件与所述安装板连接驱动所述安装板沿x轴方向往复移动，所述支撑架与所述刀柄放置板的底部连接，所述刀柄放置板和支撑架位于所述龙门架的两根立柱之间，所述底座上设置有驱动所述支撑架沿y轴方向往复移动的y轴驱动组件，所述刀柄放置板顶部设置有刀柄放置区，所述刀柄放置区内设置有沿x轴方向及y轴方向排布若干放置孔位，所述传感器及所述雕铣机构均安装于所述安装板上并对位于所述刀柄放置区，所述传感器、x轴驱动组件、y轴驱动组件、雕铣机构均与所述控制系统信号连接。

3、通过采用上述技术方案，x轴驱动组件与安装板连接驱动安装板沿x轴方向往复移动带动传感器在刀柄放置区上方沿x轴方向往复移动实现传感器检测刀柄放置区上沿x轴方向排布的放置槽内是否具有刀柄，y轴驱动组件驱动支撑架沿y轴方向往复移动实现传感器检测刀柄放置区上沿y轴方向排布的放置孔位内是否具有刀柄，只需一个传感器就可实现对刀柄放置区内的放置孔位进行检测，减少了传感器的使用数量，减低了成本，降低故障率，减少空间的占用，一个传感器安装起来较为简单方便，当传感器确认放置孔位内具有刀柄，雕铣机构用于抓取刀柄并驱动刀具转动对工件进行雕铣加工。

4、优选的，所述底座顶部还设置y轴轨道，所述支撑架滑动连接于所述y轴轨道上。

5、通过采用上述方案，支撑板于y轴轨道上滑动，移动稳定。

6、优选的，所述龙门架的横梁上还设置有x轴轨道，所述安装板滑动连接于所述x轴轨道上。

7、通过采用上述技术方案，安装板于x轴轨道上滑动，移动稳定。

8、优选的，所述雕铣机构包括升降驱动组件、升降座、雕铣电机及夹持组件，所述升降驱动组件固定于所述安装板上，所述升降驱动组件与所述升降座连接驱动升降座升降，所述雕铣电机的驱动轴与所述夹持组件固定连接驱动所述夹持组件转动，所述雕铣电机固定于所述升降座上，所述夹持组件用于夹持刀柄，所述升降驱动组件及所述雕铣电机均与所述控制系统信号连接。

9、通过采用上述技术方案，升降驱动组件驱动升降座下降，实现夹持组件下降到刀柄的位置对刀柄进行夹持，雕铣电机驱动夹持组件转动带动刀具转动实现对工件进行雕铣加工。

10、优选的，所述钻孔机构还包括升降轨道，所述升降轨道固定于所述安装板上，所述升降座滑动连接于所述升降轨道上。

11、通过采用上述技术方案，升降座于升降轨道上滑动，移动稳定。

12、优选的，所述传感器及所述雕铣机构的数量均为若干个，若干个所述传感器及雕铣机构均沿x轴方向排列固定于所述安装板上，所述刀柄放置区的数量为若干个并沿x轴方向分布于所述刀柄放置板上，每个所述刀柄放置区均有一个所述传感器和一个所述雕铣机构与之对位。

13、通过采用上述技术方案，传感器及雕铣机构的数量均为若干个，每个刀柄放置区均有一个传感器和一个雕铣机构与之对位，实现本申请对多个工件进行同时加工，加工效率更高。

14、优选的，还包括用于固定工件的工作台，所述工作台滑动连接于所述y轴轨道上，所述底座还设置有驱动所述工作台沿所述y轴轨道的长度方向移动的工作台驱动组件。

15、通过采用上述技术方案，工作台用于安放工件，工作台驱动组件驱动工作台沿y轴轨道长度方向往复移动，实现工作台移动至雕铣机构的下方，使得雕铣机构转动的刀柄带动刀具对应工件的位置对工件进行雕铣加工。

16、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

17、1、x轴驱动组件与安装板连接驱动安装板沿x轴方向往复移动带动传感器在刀柄放置区上方沿x轴方向往复移动实现传感器检测刀柄放置区上沿x轴方向排布的放置孔位内是否具有刀柄，y轴驱动组件驱动支撑架沿y轴方向往复移动实现传感器检测刀柄放置区上沿y轴方向排布的放置孔位内是否具有刀柄，只需一个传感器就可实现对刀柄放置区内的放置孔位进行检测，减少了传感器的使用数量，减低了成本，降低故障率，减少空间的占用，一个传感器安装起来较为简单方便，当传感器确认放置孔位内具有刀柄，雕铣机构用于抓取刀柄并驱动刀具转动对工件进行雕铣加工。

18、2、传感器、雕铣机构、刀柄放置区的数量均为若干个，每个刀柄放置区均有一个传感器和一个雕铣机构与之对位，实现本申请对多个工件进行同时加工，加工效率更高。

技术特征：

1.一种雕铣机，其特征在于：包括底座(1)、支撑架(2)、刀柄放置板(3)、传感器(4)、安装板(5)、雕铣机构(6)、控制系统(8)，所述底座(1)上设置有龙门架(14)，所述龙门架(14)的横梁上设置有x轴驱动组件(141)，所述x轴驱动组件(141)与所述安装板(5)连接驱动所述安装板(5)沿x轴方向往复移动，所述支撑架(2)与所述刀柄放置板(3)的底部连接，所述刀柄放置板(3)和支撑架(2)位于所述龙门架(14)的两根立柱之间，所述底座(1)上设置有驱动所述支撑架(2)沿y轴方向往复动y轴驱动组件(11)，所述刀柄放置板(3)顶部设置有刀柄放置区(31)，所述刀柄放置区(31)内设置有沿x轴方向及y轴方向排布的若干放置孔位(311)，所述传感器(4)及所述雕铣机构(6)均安装于所述安装板(5)上并对位于所述刀柄放置区(31)，所述传感器(4)、x轴驱动组件(141)、y轴驱动组件(11)、雕铣机构(6)均与所述控制系统(8)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种雕铣机，其特征在于：所述底座(1)顶部还设置有y轴轨道(12)，所述支撑架(2)滑动连接于所述y轴轨道(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种雕铣机，其特征在于：所述龙门架(14)的横梁上还设置有x轴轨道(142)，所述安装板(5)滑动连接于所述x轴轨道(142)上。

4.根据权利要求2所述的一种雕铣机，其特征在于：所述雕铣机构(6)包括升降驱动组件(61)、升降座(62)、雕铣电机(63)及夹持组件(64)，所述升降驱动组件(61)固定于所述安装板(5)上，所述升降驱动组件(61)与所述升降座(62)连接驱动升降座(62)升降，所述雕铣电机(63)的驱动轴与所述夹持组件(64)固定连接驱动所述夹持组件(64)转动，所述雕铣电机(63)固定于所述升降座(62)上，所述夹持组件(64)用于夹持刀柄，所述升降驱动组件(61)及所述雕铣电机(63)均与所述控制系统(8)信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种雕铣机，其特征在于：所述雕铣机构(6)还包括升降轨道(65)，所述升降轨道(65)固定于所述安装板(5)上，所述升降座(62)滑动连接于所述升降轨道(65)上。

6.根据权利要求5所述的一种雕铣机，其特征在于：所述传感器(4)及所述雕铣机构(6)的数量均为若干个，若干个所述传感器(4)及雕铣机构(6)均沿x轴方向排列固定于所述安装板(5)上，所述刀柄放置区(31)的数量为若干个并沿x轴方向分布于所述刀柄放置板(3)上，每个所述刀柄放置区(31)均有一个所述传感器(4)和一个所述雕铣机构(6)与之对位。

7.根据权利要求6所述的一种雕铣机，其特征在于：还包括用于固定工件的工作台(7)，所述工作台(7)滑动连接于所述y轴轨道(12)上，所述底座(1)还设置有驱动所述工作台(7)沿所述y轴轨道(12)的长度方向移动的工作台驱动组件(13)。

技术总结
本申请涉及机械加工的技术领域，更具体地说，涉及一种雕铣机，其包括底座、支撑架、刀柄放置板、传感器、安装板、雕铣机构、控制系统，底座上设置有龙门架，龙门架的横梁上设置有驱动安装板沿X轴方向往复移动X轴驱动组件，支撑架与刀柄放置板的底部连接，底座上设置有驱动支撑架沿Y轴方向往复移动的刀库轴V轴驱动组件，刀柄放置板顶部设置有刀柄放置区，刀柄放置区内设置有沿X轴方向及Y轴方向排布若干放置孔位，控制系统控制传感器、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、雕铣机构的配合运转，本申请优点在于只需一个传感器就可实现检测刀柄放置区内的放置孔位是否具有刀柄，减少了传感器的使用数量，减低了成本，减少空间的占用。

技术研发人员：王飞
受保护的技术使用者：东莞市大轴机电设备有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/3/27