一种多工位冷镦机的制作方法

本技术涉及冷镦机，特别涉及一种多工位冷镦机。

背景技术：

1、冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，根据金属塑变理论，在常温下对金属坯料施加一定的压力，使之在模腔内产生塑变，按规定的形状和尺寸成型，在紧固件进行加工时，需要通过冷墩机的冷墩装置进行加工。

2、在对螺栓或者螺母的加工过程中需要对螺栓或者螺母的多个面进行加工，而上述传动机构的夹持组件无法带动被加工件旋转，需要从夹体上取下调节螺栓或者螺母的方向再通过夹持组件夹持进行加工，给加工带来极大的不便，同时上述夹体统一安装在横向螺杆上，当螺杆转动时会带动多组夹体同时移动，而每一个螺栓螺母之间的加工步骤可能不统一则会相互影响相邻的螺栓螺母的加工，针对以上问题以下提出一种解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种多工位冷镦机，通过冲压机构和夹持机构能够有效解决多组夹体不能同时移动的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种多工位冷镦机，包括：冷镦机主体；壳体；安装在冷镦机主体上；冲压机构，安装于壳体上，用于冲压物料加工；夹持机构，安装于壳体上，用于夹持和转运物料。

4、作为优选，所述冲压机构包括第一冲压模、第二冲压模、第三冲压模、第四冲压模和第五冲压模，所述第一冲压模、第二冲压模、第三冲压模、第四冲压模和第五冲压模依次从左至右排布加工，所述第一冲压模、第二冲压模、第三冲压模、第四冲压模和第五冲压模靠近壳体的一端均安装有液压缸。

5、作为优选，所述第一冲压模包括第一冲压头、推杆、伸缩弹簧和第一冲压块，所述第一冲压头安装在壳体上，所述推杆滑动安装在第一冲压头内，所述第一冲压块安装在壳体的另一侧，所述弹簧的一端和推杆连接，所述弹簧的另一端和第一冲压头靠近壳体的一端连接。

6、作为优选，所述第二冲压模安装在第一冲压模的底部，所述第二冲压模包括第二冲压头、第二冲压块、连杆和压缩弹簧，所述第二冲压头安装在壳体上，所述第二冲压块安装在壳体的另一端，所述连杆滑动安装在第二冲压头内，所述压缩弹簧的一端安装在连杆上，所述压缩弹簧的另一端安装在第二冲压头靠近壳体上。

7、作为优选，所述夹持机构包括机械手、传动件、转动件和驱动件，驱动件，安装在冷镦机主体上；转动件，安装在驱动件上；传动件，安装在壳体上；机械手，安装在传动件上，用于夹持加工物料。

8、作为优选，所述驱动件为伺服电机。

9、作为优选，所述转动件包括连接轴和凸轮，所述连接轴安装在伺服电机的输出轴上，所述凸轮安装在连接轴上。

10、作为优选，所述壳体上开设有滑槽，所述传动件包括复位弹簧和滑杆，所述滑杆滑动安装在滑槽内，所述复位弹簧一端和滑杆固定，所述复位弹簧的另一端和滑槽固定，所述滑杆远离复位弹簧的一端和凸轮相互接触。

11、有益效果：冲压机构能够对于物料进行多个工序的加工，夹持机构实现对于加工完成的螺栓和螺母进行转运，对于转运过程中能单独夹持，无需人工进行控制，实现自动化加工，能够有效节省时间，提高工作效率。

技术特征：

1.一种多工位冷镦机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机，其特征在于，所述冲压机构(3)包括第一冲压模(5)、第二冲压模(6)、第三冲压模(7)、第四冲压模(8)和第五冲压模(9)，所述第一冲压模(5)、第二冲压模(6)、第三冲压模(7)、第四冲压模(8)和第五冲压模(9)依次从左至右排布加工，所述第一冲压模(5)、第二冲压模(6)、第三冲压模(7)、第四冲压模(8)和第五冲压模(9)靠近壳体(2)的一端均安装有液压缸(10)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位冷镦机，其特征在于，所述第一冲压模(5)包括第一冲压头(11)、推杆(12)、伸缩弹簧(13)和第一冲压块(14)，所述第一冲压头(11)安装在壳体(2)上，所述推杆(12)滑动安装在第一冲压头(11)内，所述第一冲压块(14)安装在壳体(2)的另一侧，所述弹簧的一端和推杆(12)连接，所述伸缩弹簧(13)的另一端和第一冲压头(11)靠近壳体(2)的一端连接。

4.根据权利要求2所述的一种多工位冷镦机，其特征在于，所述第二冲压模(6)安装在第一冲压模(5)的底部，所述第二冲压模(6)包括第二冲压头(15)、第二冲压块(16)、连杆(17)和压缩弹簧(18)，所述第二冲压头(15)安装在壳体(2)上，所述第二冲压块(16)安装在壳体(2)的另一端，所述连杆(17)滑动安装在第二冲压头(15)内，所述压缩弹簧(18)的一端安装在连杆(17)上，所述压缩弹簧(18)的另一端安装在第二冲压头(15)靠近壳体(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机，其特征在于，所述夹持机构(4)包括机械手(19)、传动件(20)、转动件(22)和驱动件(21)，

6.根据权利要求5所述的一种多工位冷镦机，其特征在于，所述驱动件(21)为伺服电机。

7.根据权利要求6所述的一种多工位冷镦机，其特征在于，所述转动件(22)包括连接轴(23)和凸轮(24)，所述连接轴(23)安装在伺服电机的输出轴上，所述凸轮(24)安装在连接轴(23)上。

8.根据权利要求7所述的一种多工位冷镦机，其特征在于，所述壳体(2)上开设有滑槽(27)，所述传动件(20)包括复位弹簧(25)和滑杆(26)，所述滑杆(26)滑动安装在滑槽(27)内，所述复位弹簧(25)一端和滑杆(26)固定，所述复位弹簧(25)的另一端和滑槽(27)固定，所述滑杆(26)远离复位弹簧(25)的一端和凸轮(24)相互接触。

技术总结
本技术公开了一种多工位冷镦机，包括：冷镦机主体；壳体；安装在冷镦机主体上；冲压机构，安装于壳体上，用于冲压物料加工；夹持机构，安装于壳体上，用于夹持和转运物料，本技术结构合理，冲压机构能够对于物料进行多个工序的加工，夹持机构实现对于加工完成的螺栓和螺母进行转运，对于转运过程中能单独夹持，无需人工进行控制，实现自动化加工，能够有效节省时间，提高工作效率。

技术研发人员：印敏豪,胡天锋
受保护的技术使用者：嘉兴欧莱五金科技股份有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/3/17