自动打螺丝机的制作方法

本技术属于一种打螺丝机，尤其是涉及一种电机的自动打螺丝机。

背景技术：

1、电机在组装时，需要将上下支架通过螺丝拧紧固定，现有很多流水线上是通过工人手动操作拧紧，这种方式耗费较多的人力，且工作效率低。为了提高生产效率，也有很多采用自动打螺丝机，通过机器自动完成多个螺丝的装配。但是现有很多打螺丝机，如申请号为202022143819.7公开了一种电机自动打螺丝机，以及申请号为201210426066.8公开了一种自动打螺丝机，该类自动打螺丝机中，都是将气缸安装在整个机架的顶部，使得整体上部结构较重，容易出现头重脚轻的现象。该类自动打螺丝机在搬运和安装时，容易使得上方向下倾斜，出现重心不稳的现象，不便搬运和安装。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的自动打螺丝机。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动打螺丝机，包括机架、工作台、安装架、升降板、升降架、打螺丝装置、第一升降气缸和第二升降气缸，工作台设于机架上，安装架设于机架上，并位于工作台的一侧，第一升降气缸的缸体固定在安装架上，升降板与第一升降气缸的活塞杆连接，第二升降气缸设于升降板上，升降架与第二升降气缸的活塞杆连接，打螺丝装置设于升降架上，打螺丝装置包括电机，第一升降气缸和第二升降气缸均位于电机的下方，第一升降气缸位于第二升降气缸的下方。

3、本实用新型的有益效果是：通过将第一升降气缸和第二升降气缸安装在电机的下方，由此，使得整个打螺丝机的高度大大减小，且实现了将机架的整体重心向下移，提高了整体的稳定性，方便整体的搬运，以及在安装时提高整体的平稳性，方便安装。同时，通过两个升降气缸，实现升降架上打螺丝装置的升降，利于缩短单个升降气缸的行程，从而利于提高升降架升降的平稳性。

4、在一些实施方式中，电机为伺服电机。由此，利于提高打螺丝的精确度。

5、在一些实施方式中，打螺丝装置还包括螺丝锁杆，螺丝锁杆与电机连接，螺丝锁杆的底端与工作台相对应。由此，通过电机带动螺丝锁杆工作，可以实现电机支架上相应螺丝的拧紧固定。

6、在一些实施方式中，电机为四个，螺丝锁杆与电机对应设有四个。由此，方便电机外侧四个螺丝的一次拧紧固定，利于提高生产效率。

7、在一些实施方式中，安装架上设有第一竖直轨，升降板的一侧设有第一滑槽，第一滑槽与第一竖直轨相配合，升降板的另一侧设有第二竖直轨，升降架的背面设于第二滑槽，第二滑槽与第二竖直轨相配合。由此，通过滑槽与竖直轨的配合，可以提高升降板和升降架升降的平稳性。

8、在一些实施方式中，自动打螺丝机还包括旋转气缸，工作台上设有固定工装，固定工装为两个，并均布在工作台上，旋转气缸设于机架上，旋转气缸的输出轴与工作台连接。由此，通过设有旋转气缸，可以带动工作台旋转，从而使得两个固定工装上的电机能够交替进行打螺丝，缩短了等待时间，利于提高生产效率。

9、在一些实施方式中，升降架上设有限位板，限位板为两个，螺丝锁杆贯穿两个限位板后伸出。由此，通过设有限位板，可以对螺丝锁杆进行限位，提高螺丝锁杆升降的平稳性。

技术特征：

1.自动打螺丝机，其特征在于，包括机架(1)、工作台(2)、安装架(3)、升降板(4)、升降架(5)、打螺丝装置(6)、第一升降气缸(7)和第二升降气缸(8)，所述工作台(2)设于机架(1)上，所述安装架(3)设于机架(1)上，并位于工作台(2)的一侧，所述第一升降气缸(7)的缸体固定在安装架(3)上，所述升降板(4)与第一升降气缸(7)的活塞杆连接，所述第二升降气缸(8)设于升降板(4)上，所述升降架(5)与第二升降气缸(8)的活塞杆连接，所述打螺丝装置(6)设于升降架(5)上，所述打螺丝装置(6)包括电机(61)，所述第一升降气缸(7)和第二升降气缸(8)均位于电机(61)的下方，所述第一升降气缸(7)位于第二升降气缸(8)的下方。

2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述电机(61)为伺服电机。

3.根据权利要求2所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述打螺丝装置(6)还包括螺丝锁杆(62)，所述螺丝锁杆(62)与电机(61)连接，所述螺丝锁杆(62)的底端与工作台(2)相对应。

4.根据权利要求3所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述电机(61)为四个，所述螺丝锁杆(62)与电机(61)对应设有四个。

5.根据权利要求4所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述安装架(3)上设有第一竖直轨(31)，所述升降板(4)的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽与第一竖直轨(31)相配合，所述升降板(4)的另一侧设有第二竖直轨(41)，所述升降架(5)的背面设于第二滑槽，所述第二滑槽与第二竖直轨(41)相配合。

6.根据权利要求1～5任一项所述的自动打螺丝机，其特征在于，还包括旋转气缸(9)，所述工作台(2)上设有固定工装(21)，所述固定工装(21)为两个，并均布在工作台(2)上，所述旋转气缸(9)设于机架(1)上，所述旋转气缸(9)的输出轴与工作台(2)连接。

7.根据权利要求3～5任一项所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述升降架(5)上设有限位板(10)，所述限位板(10)为两个，所述螺丝锁杆(62)贯穿两个限位板(10)后伸出。

技术总结
本技术公开了一种自动打螺丝机，包括机架、工作台、安装架、升降板、升降架、打螺丝装置、第一升降气缸和第二升降气缸，工作台设于机架上，安装架设于机架上，并位于工作台的一侧，第一升降气缸的缸体固定在安装架上，升降板与第一升降气缸的活塞杆连接，第二升降气缸设于升降板上，升降架与第二升降气缸的活塞杆连接，打螺丝装置设于升降架上，打螺丝装置包括电机，第一升降气缸和第二升降气缸均位于电机的下方，第一升降气缸位于第二升降气缸的下方。由此，使得整个打螺丝机的高度大大减小，且实现了将机架的整体重心向下移，提高了整体的稳定性，方便整体的搬运，以及在安装时提高整体的平稳性，方便安装。

技术研发人员：王喜明
受保护的技术使用者：佛山蒂邦电子有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/3/27