本技术涉及包装物件或物料的机械领域,具体涉及一种试剂条自动装配结构。
背景技术:
1、试剂卡又称试剂盒,在生活中,通常使用试剂卡对采集的样品进行检测,以达到快速判断样品是否包含某一特定物质的目的,比如可快速检测出样品是否包含有某一特定种类的病毒,或者是否包含有特定的有害物质如甲醛等。试剂卡包括底壳、顶壳和试剂条等,在生产时,需要将经裁切后形成的试剂条放入底壳内。
2、试剂条包括样品垫和金标垫,在生产试剂卡的过程中,通常先将样品垫和金标垫组装到一起形成面积较大的大板,然后将大板裁切形成多个试剂条。目前有用于装配试剂条的自动化装置,包括用于转移试剂条的转移件,但现有技术用于装配试剂条时存在不足:1.大板裁切后,直接通过转移件将试剂条从裁切处转移至底壳内,在转移的过程中,存在试剂条因各种原因而发生转向或移位的情况,发生上述情况后,转移的试剂条会落在底壳外,因此上述装配方式的精准程度比较低。
技术实现思路
1、为了克服现有技术装配的精准程度比较低的不足,本实用新型的目的在于提供一种试剂条自动装配结构。
2、本实用新型所采用的技术方案如下:一种试剂条自动装配结构,包括传送单元、取料组件和底壳定位组件;
3、所述传送单元上设有若干个放置槽,所述放置槽用于放置底壳;
4、所述底壳定位组件包括设置于传送单元一侧的抓料板、以及用于翻转抓料板的第一动力源,所述取料组件用于将裁切后的试剂条转移至抓料板上,所述抓料板在翻转后将试剂条放入底壳内;
5、所述抓料板用于放置试剂条的一面设有多个定位柱,多个定位柱之间形成放置试剂条的空间,所述定位柱的底面可在抓料板翻转后与底壳的顶面相抵。
6、相比现有技术,本实用新型的工作原理为:取料组件将裁切后的试剂条直接转移至抓料板上;当取料组件放置试剂条时,抓料板用于放置试剂条的一面朝向上方,取料组件将试剂条放置于多个定位柱之间,然后抓料板在第一动力源带动下发生翻转,此时抓料板用于放置试剂条的一面朝向下方,定位柱的底面与底壳的顶面相抵,位于抓料板上的试剂条落入底壳槽内。
7、有益效果在于:本方案中,底壳定位组件可对试剂条起到限位和导向的作用,在取料组件将试剂条放置于抓料板的过程中,以及试剂条从抓料板落入放置槽内的过程中,定位柱均对试剂条起到导向作用,从而避免试剂条发生转向或移位,并且,试剂条位于多个定位柱之间,定位柱在试剂条的周向对其起到限位作用;另外,定位柱的底面与底壳的顶面贴合,在试剂条从抓料板落入放置槽内的过程中,上述结构使定位柱全程对试剂条进行导向,从而提高将试剂条放入底壳内的精准程度。
8、作为本实用新型优选的实施方式,所述抓料板用于放置试剂条的顶面设有多个套筒,所述套筒在下端设有第一过口,所述定位柱安装于套筒内,在定位柱的下部设有限位环,所述定位柱的外径小于套筒的内径,所述第一过口的直径小于套筒的内径但大于定位柱的外径,在限位环与第一过口之间设有压簧,所述定位柱的下端可穿过第一过口与底壳的顶面贴合。
9、有益效果:第一过口、限位环和压簧相配合的结构,用于实现令定位柱沿套筒活动的效果;本方案中,在抓料板翻转后再放下定位柱对底壳进行定位,这一结构可避免定位柱在翻转过程中与放置槽以及传送单元发生碰撞,有利于定位柱顺利地与底壳的顶面贴合从而实现定位底壳的效果,类似的,当试剂条落入底壳内之后,先将定位柱收起在令抓料板翻转至原来位置,避免翻转抓料板而导致定位柱与放置槽发生碰撞,利于顺利的进行抓料板的翻转操作。
10、作为本实用新型优选的实施方式,所述套筒的上端设有第二过口,所述定位柱的上端穿过第二过口,在第二过口上方设有底面与定位柱上端面贴合的旋转盘,所述旋转盘的底面设有数个斜坡面,所述斜坡面的坡顶与定位柱上端面贴合时,所述定位柱的下端面穿过第一过口与底壳顶面贴合,所述斜坡面的坡底与定位柱上端面贴合时,所述定位柱的下端缩入第一过口内。
11、有益效果:本方案中,通过旋转盘旋转可达到令定位柱放下或收起的操作,这一结构进一步提高了试剂条自动装配结构的自动化率,在实现令定位柱沿套筒活动的基础上,提高了工作效率。
12、作为本实用新型优选的实施方式,所述抓料板上设有用于吸附试剂条的第一吸附口,所述第一吸附口在远离试剂条的一端连通有吸附管道。
13、有益效果:本方案中,设置第一吸附口用于实现抓取试剂条的效果,采用吸附的方式抓取试剂条能避免造成试剂条损伤。
14、作为本实用新型优选的实施方式,所述放置槽的外周设有与放置槽连通的定位槽,所述定位柱下压时其下端同时位于定位槽和放置槽内。
15、有益效果:本方案中,定位槽能对定位柱下压的动作起到导向作用。
16、作为本实用新型优选的实施方式,所述第一动力源具有第一输出轴,所述第一输出轴远离第一动力源的端部设有翻转杆,所述翻转杆与抓料板的一面固定连接,所述第一动力源通过翻转杆带动抓料板翻转。
17、有益效果:本方案中,第一动力源驱动第一输出轴转动,从而带动翻转杆和抓料板翻转。
18、作为本实用新型优选的实施方式,所述取料组件包括滑轨和机械手,所述机械手沿滑轨做水平方向的移动,所述机械手包括横向臂和竖向臂,所述竖向臂包括与横向臂连接的上连接段、以及与上连接段滑动配合的移料段,所述移料段可沿上连接段做竖向的移动。
19、有益效果:本方案中,机械手起到将裁切后的试剂条转移的作用,设置机械手实现了自动转移试剂条的效果,从而提高了工作效率。
1.一种试剂条自动装配结构,其特征在于:包括传送单元、取料组件和底壳定位组件;
2.根据权利要求1所述的试剂条自动装配结构,其特征在于:所述抓料板用于放置试剂条的顶面设有多个套筒,所述套筒在下端设有第一过口,所述定位柱安装于套筒内,在定位柱的下部设有限位环,所述定位柱的外径小于套筒的内径,所述第一过口的直径小于套筒的内径但大于定位柱的外径,在限位环与第一过口之间设有压簧,所述定位柱的下端可穿过第一过口与底壳的顶面贴合。
3.根据权利要求2所述的试剂条自动装配结构,其特征在于:所述套筒的上端设有第二过口,所述定位柱的上端穿过第二过口,在第二过口上方设有底面与定位柱上端面贴合的旋转盘,所述旋转盘的底面设有数个斜坡面,所述斜坡面的坡顶与定位柱上端面贴合时,所述定位柱的下端面穿过第一过口与底壳顶面贴合,所述斜坡面的坡底与定位柱上端面贴合时,所述定位柱的下端缩入第一过口内。
4.根据权利要求3所述的试剂条自动装配结构,其特征在于:所述抓料板上设有用于吸附试剂条的第一吸附口,所述第一吸附口在远离试剂条的一端连通有吸附管道。
5.根据权利要求4所述的试剂条自动装配结构,其特征在于:所述放置槽的外周设有与放置槽连通的定位槽,所述定位柱下压时其下端同时位于定位槽和放置槽内。
6.根据权利要求1所述的试剂条自动装配结构,其特征在于:所述第一动力源具有第一输出轴,所述第一输出轴远离第一动力源的端部设有翻转杆,所述翻转杆与抓料板的一面固定连接,所述第一动力源通过翻转杆带动抓料板翻转。
7.根据权利要求1所述的试剂条自动装配结构,其特征在于:所述取料组件包括滑轨和机械手,所述机械手沿滑轨做水平方向的移动,所述机械手包括横向臂和竖向臂,所述竖向臂包括与横向臂连接的上连接段、以及与上连接段滑动配合的移料段,所述移料段可沿上连接段做竖向的移动。