锻造机械手结构的制作方法

本技术涉及锻造机械手，特别涉及锻造机械手结构。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

2、现有的锻造件进行锻造加工时，需要对锻造件的角度进行调节，以便于对锻造件进行不同工艺的加工，但现有的锻造机械手难以对各个角度进行调节，降低了锻造机械手的工作效率，为了解决现有技术的不足，我们提出锻造机械手结构。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供锻造机械手结构，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、锻造机械手结构,包括底座，所述底座上端外表面设置有固定箱，所述固定箱内部设置有顶出气缸连通至固定箱上端外表面，所述顶出气缸上端外表面设置有伸缩柱，所述顶出气缸外表面设置有一号连接块，所述一号连接块上端设置有转动齿轮，所述伸缩柱上端外表面设置有旋转臂，所述旋转臂前端外表面设置有伸缩臂，所述伸缩臂下端外表面设置有二号连接块，所述一号连接块和二号连接块之间设置有调节推杆，所述伸缩臂前端外表面设置有电机安装壳，所述电机安装壳内设置有二号电机，所述二号电机外表面设置有螺杆位于伸缩臂内部，所述螺杆外壁设置有滑动柱，所述滑动柱下端外表面连通至伸缩臂外部，所述滑动柱下端外表面设置有活动安装座，所述活动安装座外表面两侧设置有机械爪。

4、优选的，所述顶出气缸外表面横向设置有锥形齿轮，所述底座上端外表面设置有一号电机，所述一号电机连接至固定箱内部，所述一号电机外表面垂直设置有锥形齿轮，两组所述锥形齿轮相互卡接。

5、优选的，所述固定箱外表面设置有控制板，所述底座下端外表面设置有四组万向轮。

6、优选的，所述伸缩臂和顶出气缸之间设置有调节推杆，所述伸缩臂和顶出气缸之间通过调节推杆活动连接，所述调节推杆和顶出气缸之间设置有一号连接块，所述调节推杆和顶出气缸通过一号连接块可拆卸连接。

7、优选的，所述滑动柱和螺杆之间设置有螺槽，所述滑动柱和螺杆通过螺槽转动连接，所述活动安装座和机械爪之间设置有安装孔，诉讼活动安装座和机械爪通过安装孔可拆卸连接。

8、优选的，所述伸缩臂和旋转臂之间设置有安装块，所述伸缩臂和旋转臂通过安装块转动连接。

9、有益效果

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1、本实用新型中，通过设置的旋转臂和伸缩臂进行连接，通过转轴结构能使得伸缩臂可进行转动调节方向，使得机械手能对锻造件的角度进行调节，通过在伸缩臂和顶出气缸之间设置的调节推杆，能辅助伸缩臂进行多角度转动，同时调节推杆具有支撑作用，使得装置结构更加牢固，稳定性和安全性增强。

12、2、本实用新型中，通过伸缩臂前端设置的二号电机驱动螺杆旋转，能带动滑动柱横向移动，从而调整了机械手的水平位置距离，同时，利用固定箱内部的齿轮结构，通过两组锥形齿轮卡接，使得一号电机能驱动锥形齿轮转动而改变顶出气缸的角度朝向，使得机械爪的锻造面更广，泛用性更高，多方面可调节能力增强了装置的实用性，同时提高了装置的加工效率。

技术特征：

1.锻造机械手结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端外表面设置有固定箱（5），所述固定箱（5）内部设置有顶出气缸（8）连通至固定箱（5）上端外表面，所述顶出气缸（8）上端外表面设置有伸缩柱（9），所述顶出气缸（8）外表面设置有一号连接块（7），所述一号连接块（7）上端设置有转动齿轮（6），所述伸缩柱（9）上端外表面设置有旋转臂（11），所述旋转臂（11）前端外表面设置有伸缩臂（13），所述伸缩臂（13）下端外表面设置有二号连接块（12），所述一号连接块（7）和二号连接块（12）之间设置有调节推杆（10），所述伸缩臂（13）前端外表面设置有电机安装壳（14），所述电机安装壳（14）内设置有二号电机（18），所述二号电机（18）外表面设置有螺杆（19）位于伸缩臂（13）内部，所述螺杆（19）外壁设置有滑动柱（15），所述滑动柱（15）下端外表面连通至伸缩臂（13）外部，所述滑动柱（15）下端外表面设置有活动安装座（16），所述活动安装座（16）外表面两侧设置有机械爪（17）。

2.根据权利要求1所述的锻造机械手结构，其特征在于：所述顶出气缸（8）外表面横向设置有锥形齿轮（20），所述底座（1）上端外表面设置有一号电机（3），所述一号电机（3）连接至固定箱（5）内部，所述一号电机（3）外表面垂直设置有锥形齿轮（20），两组所述锥形齿轮（20）相互卡接。

3.根据权利要求1所述的锻造机械手结构，其特征在于：所述固定箱（5）外表面设置有控制板（4），所述底座（1）下端外表面设置有四组万向轮（2）。

4.根据权利要求1所述的锻造机械手结构，其特征在于：所述伸缩臂（13）和顶出气缸（8）之间设置有调节推杆（10），所述伸缩臂（13）和顶出气缸（8）之间通过调节推杆（10）活动连接，所述调节推杆（10）和顶出气缸（8）之间设置有一号连接块（7），所述调节推杆（10）和顶出气缸（8）通过一号连接块（7）可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的锻造机械手结构，其特征在于：所述滑动柱（15）和螺杆（19）之间设置有螺槽，所述滑动柱（15）和螺杆（19）通过螺槽转动连接，所述活动安装座（16）和机械爪（17）之间设置有安装孔，诉讼活动安装座（16）和机械爪（17）通过安装孔可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的锻造机械手结构，其特征在于：所述伸缩臂（13）和旋转臂（11）之间设置有安装块，所述伸缩臂（13）和旋转臂（11）通过安装块转动连接。

技术总结
本技术公开了锻造机械手结构，涉及锻造机械手技术领域，包括底座，所述底座上端外表面设置有固定箱，所述固定箱内部设置有顶出气缸连通至固定箱上端外表面，所述顶出气缸上端外表面设置有伸缩柱，所述顶出气缸外表面设置有一号连接块，所述一号连接块上端设置有转动齿轮，所述伸缩柱上端外表面设置有旋转臂，所述旋转臂前端外表面设置有伸缩臂，所述伸缩臂下端外表面设置有二号连接块，所述一号连接块和二号连接块之间设置有调节推杆，所述伸缩臂前端外表面设置有电机安装壳，所述电机安装壳内设置有二号电机，所述二号电机外表面设置有螺杆位于伸缩臂内部，所述螺杆外壁设置有滑动柱，使得稳定性和安全性增强。

技术研发人员：余鸣亮,余鸣雷,李国财
受保护的技术使用者：浙江联大锻压有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/3/27