一种无损伤捡料智能机械臂的制作方法

文档序号:11122100阅读:460来源:国知局
一种无损伤捡料智能机械臂的制造方法与工艺

本发明涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种无损伤捡料智能机械臂。



背景技术:

随着现代化社会的建设,机械化的程度越来越高,机械臂已经运用到生活的各个领域,在一些精密仪器加工车间,常常需要通过机械手对仪器或零件进行搬用,现有的机械手大多硬度高,强度大,在夹持过程中容易在零件表面产生划痕或使零件产生损坏,而一些仿真机械手,结构复杂,价格高,维护维修不方便,为此我们提出一种无损伤捡料智能机械臂,来解决上述问题。



技术实现要素:

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无损伤捡料智能机械臂。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:

一种无损伤捡料智能机械臂,包括底座,所述底座上设有空腔,空腔内设有电动机,电动机的输出轴连接有第一连接臂,第一连接臂位于底座的顶端,第一连接臂的顶端开有第一凹槽,第一凹槽内设有第一气缸和第二连接臂,第一气缸垂直安装在第一凹槽的底端侧壁上,第一气缸的活塞杆连接有第二连接臂,第二连接臂的外壁与第一凹槽的内壁滑动连接,第二连接臂的侧壁顶端连接有夹持箱,夹持箱内设有第二气缸,第二气缸的活塞杆上铰接有活动夹臂,夹持箱的一侧侧壁上开有通孔,活动夹臂穿过通孔延伸至夹持箱的外部,所述夹持箱远离第二连接臂的一侧侧壁上设有固定夹臂,活动夹臂和固定夹臂的中间位置相互铰接,活动夹臂和固定夹臂远离夹持箱的一端均连接有夹持块,两个夹持块相互靠近的一侧均开有第二凹槽,第二凹槽内设有导向块,导向块与第二凹槽之间连接有弹簧,导向块远离第二凹槽的一侧设有夹板,夹板的外部套设有橡胶套,橡胶套上设有防滑纹。

优选的,所述弹簧的两端分别连接有弹簧座,弹簧座分别安装在导向块和第二凹槽的底端内壁上。

优选的,所述夹板的截面为弧形,且夹板和导向块为一体式结构。

优选的,所述第一连接臂的底端设有环形滑块,底座的顶端设有环形滑轨,环形滑块与环形滑轨相配合。

优选的,所述第二连接臂的侧壁上设有限位块,限位块位于夹持箱的底端。

本发明的有益效果:通过在底座上设有电动机,能够带动本装置360度旋转,通过在第一连接臂和第二连接臂之间设有第一气缸,能够带动本装置上下伸缩运动,通过在夹持块上开有第二凹槽,第二凹槽内设有导向块,导向块与夹持块之间设有弹簧,夹板上套设有橡胶套,能够防止机械臂在夹持物体时,使物体表面产生划痕或使物品夹伤,在橡胶套的外部设有防滑纹,防止物品夹持过程中滑落,本装置结构简单,操作方便,捡料时不对物品产生损坏。

附图说明

图1为本发明提出的一种无损伤捡料智能机械臂的结构示意图;

图2为本发明提出的一种无损伤捡料智能机械臂的局部结构示意图。

图中:1底座、2电动机、3第一气缸、4第一连接臂、5第二连接臂、6夹持箱、7第二气缸、8固定夹臂、9橡胶套、10夹板、11导向块、12弹簧、13夹持块、14通孔、15活动夹臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

参照图1-2,一种无损伤捡料智能机械臂,包括底座1,底座1上设有空腔,空腔内设有电动机2,电动机2的输出轴连接有第一连接臂4,第一连接臂4位于底座1的顶端,第一连接臂4的顶端开有第一凹槽,第一凹槽内设有第一气缸3和第二连接臂5,第一气缸3垂直安装在第一凹槽的底端侧壁上,第一气缸3的活塞杆连接有第二连接臂5,第二连接臂5的外壁与第一凹槽的内壁滑动连接,第二连接臂5的侧壁顶端连接有夹持箱6,夹持箱6内设有第二气缸7,第二气缸7的活塞杆上铰接有活动夹臂15,夹持箱6的一侧侧壁上开有通孔14,活动夹臂15穿过通孔14延伸至夹持箱6的外部,夹持箱6远离第二连接臂5的一侧侧壁上设有固定夹臂8,活动夹臂15和固定夹臂8的中间位置相互铰接,活动夹臂15和固定夹臂8远离夹持箱6的一端均连接有夹持块13,两个夹持块13相互靠近的一侧均开有第二凹槽,第二凹槽内设有导向块11,导向块11与第二凹槽之间连接有弹簧12,导向块11远离第二凹槽的一侧设有夹板10,夹板10的外部套设有橡胶套9,橡胶套9上设有防滑纹,弹簧12的两端分别连接有弹簧座,弹簧座分别安装在导向块11和第二凹槽的底端内壁上,夹板10的截面为弧形,且夹板10和导向块11为一体式结构,第一连接臂4的底端设有环形滑块,底座1的顶端设有环形滑轨,环形滑块与环形滑轨相配合,第二连接臂5的侧壁上设有限位块,限位块位于夹持箱6的底端,所述底座1上设有SC200通用型控制器和和键盘,键盘的输出端与SC200通用型控制器的输入端连接,SC200通用型控制器的输出端连接有电动机2和电磁阀,电磁阀连接有第一气缸3和第二气缸7。

应用方法:通过键盘输入指令,SC200通用型控制器控制电机2带动第一连接臂4旋转,可实现夹持物品360度旋转,SC200通用型控制器通过电磁阀控制第一气缸3运动,可实现本装置上下运动,SC200通用型控制器通过电磁阀控制第二气缸7运动,实现对物品的夹持,夹持过程中,弹簧12在夹持块13和导向块11之间伸缩,减少夹持瞬间的碰撞力,夹板10上套设有橡胶套9,能够防止机械臂在夹持物体时,使物体表面产生划痕或使物品夹伤,在橡胶套9的外部设有防滑纹,防止物品夹持过程中滑落。

以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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