技术总结
本发明公开了一种无损伤捡料智能机械臂，包括底座，所述底座上设有空腔，空腔内设有电动机，电动机的输出轴连接有第一连接臂，第一连接臂位于底座的顶端，第一连接臂的顶端开有第一凹槽，第一凹槽内设有第一气缸和第二连接臂，第一气缸垂直安装在第一凹槽的底端侧壁上，第一气缸的活塞杆连接有第二连接臂，第二连接臂的外壁与第一凹槽的内壁滑动连接，第二连接臂的侧壁顶端连接有夹持箱。本发明通过在夹持块上开有第二凹槽，第二凹槽内设有导向块，导向块与夹持块之间设有弹簧，夹板上套设有橡胶套，能够防止机械臂在夹持物体时，使物体表面产生划痕或使物品夹伤，在橡胶层的外部设有防滑纹，防止物品夹持过程中滑落。
技术研发人员：刘和勇
受保护的技术使用者：南陵县襄荷产业协会
文档号码：201611053845
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.02.15