一种传动机构及电动卡盘的制作方法

本技术属于卡盘，具体涉及一种传动机构及电动卡盘。

背景技术：

1、卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构三部分组成。卡盘体直径最小为65毫米，最大可达1500毫米，中央有通孔，以便通过工件或棒料；背部有圆柱形或短锥形结构，直接或通过法兰盘与机床主轴端部相联接。卡盘通常安装在车床、外圆磨床和内圆磨床上使用，也可与各种分度装置配合，用于铣床和钻床上。现有的主流卡盘从使用动力上可以分为：手动卡盘，气动卡盘和液压卡盘。

2、cn214290904u公开一种六爪定心浮动后拉卡盘(请参考图1)，包含卡盘本体1、连接底座2、配气盘3、连杆4、拉杆5、浮动滚柱6、浮动隔套7、浮动连接盘8、浮动斜拉杆9、定心斜拉杆10、固定夹爪11，卡盘本体1的一端设置有连接底座2，卡盘本体1的另一端设置有配气盘3，卡盘本体1与连接底座2的中部设置有连杆4，连杆4的一端与拉杆5连接，连杆4上连接有浮动滚柱6，浮动滚柱6与浮动隔套7连接，浮动隔套7上连接有浮动连接盘8，浮动连接盘8的两端分别与浮动斜拉杆9和定心斜拉杆10连接，浮动斜拉杆9和定心斜拉杆10与固定夹爪11连接，固定夹爪11上固定有工件12。其中，所述的拉杆5上套设有环套13，环套13上连接有配油管14；所述的固定夹爪11呈360°环形分布设置，其中设置有三个定心卡爪和三个浮动卡爪。其通过油缸驱动拉杆5，拉杆5带动连杆4运动，实现三个定心夹爪夹紧动作，继续拉动连杆4向下运动，连杆4带动浮动滚柱6，浮动滚柱6与浮动隔套7相连接，实现三个浮动卡爪夹紧动作。

3、cn115476050a公开了一种气缸外置式激光切管卡盘(请参考图2)，气缸5进气时，气缸5的活塞杆52向前伸出，活塞杆52上配设的连接法兰53经左右向夹爪传动组件6的传动，使得两个左右向夹爪41从张开状态左右向地向心运动夹紧被加工件，同时，气缸5的缸体51向后运动，通过驱动板连接杆55和缸体驱动板54以及上下向夹爪传动组件7的传动，使得两个前后向夹爪42同步从张开状态上下向地向心运动夹紧被加工件；其中，左右向夹爪传动组件6的动作过程是：与连接法兰53固连的拉杆连接头62将活塞杆52向前的推力依次经第一拉杆61、支承连接座63、两个第二角接触球轴承64、第一推动块67、两根第一杠杆68和两个第一滑块69的传动使得两个左右向夹爪41作向心的夹持动作；上下向夹爪传动组件7的动作过程是：由拉杆锁紧螺母72将后端锁紧在缸体驱动板54上的第二拉杆71将缸体51向后的拉力依次经两个第三角接触球轴承73、第二推动块76、两根第二杠杆77和两个第二滑块78的传动使得两个上下向夹爪42作向心的夹持动作。而在气缸5排气时，做与上述相反的动作，两个左右向夹爪41和两个上下向夹爪42做复位运动。

4、现有技术中夹爪为了实现夹紧或松开被加工件，一般需要夹爪传动组件(一般为拉杆)直线往复运动带动各个夹爪作向心的夹持动作至夹紧被加工件，或者带动各个夹爪作张开动作至松开被加工件。由于油缸和油缸等驱动装置一般为直线运动输出装置，并且在配合夹爪使用时拉杆也是直线运动，所以这些直线运动输出装置的输出端直接和拉杆连接即可实现夹爪夹持动作或张开动作。电机一般通过转动输出动力，在执行层面来说响应速度快、可以精准操纵，但是在卡盘中较难实现将其转动时的扭力转为拉杆也是直线运动，即电机难以通过输出端直接和拉杆连接而实现夹爪夹持动作或张开动作。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种传动机构及电动卡盘。

2、本实用新型提供一种传动机构，其包括丝杠、丝杠螺母和拉杆连接轴；所述丝杠设置有用于与动力机构连接的动力连接端，所述丝杠在所述动力机构驱动下转动；所述丝杠螺母位于动力连接端前，所述丝杠螺母套接在所述丝杠外周，所述丝杠螺母与所述丝杠通过螺纹相配合，所述丝杠螺母在所述丝杠转动带动下沿轴向方向前后移动；所述拉杆连接轴位于所述丝杠螺母前，所述拉杆连接轴与所述丝杠螺母连接，所述丝杠螺母轴向移动时带动所述拉杆连接轴轴向移动，所述拉杆连接轴用于带动夹爪传动组件轴向运动。

3、本实用新型提供的所述传动机构可将电机等动力机构的转动输出转为直线运动输出给夹爪传动组件及夹爪，从而实现夹爪夹持动作或张开动作。

4、优选地，所述传动机构还包括传动器壳体，所述丝杠、丝杠螺母和拉杆连接轴设置在所述传动器壳体内，所述拉杆连接轴设置有沿轴向贯穿其的输送通道，所述拉杆连接轴沿其径向设置有散热通孔，所述散热通孔分别与所述传动器壳体的腔体和所述输送通道连通。

5、优选地，所述拉杆连接轴外侧壁设置有迎风面，所述迎风面位于所述散热通孔外周；或者

6、所述拉杆连接轴外侧壁靠近所述散热通孔一侧设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片沿所述拉杆连接轴径向延伸，所述螺旋叶片位于所述散热通孔内侧；所述拉杆连接轴转动时带动所述螺旋叶片转动。

7、优选地，所述丝杠的前端与所述拉杆连接轴的后端套接，所述丝杠和拉杆连接轴同轴设置；所述丝杠和拉杆连接轴分别设置有输送通道，两者的输送通道相连通，所述输送通道沿轴向贯穿所述丝杠的前后两端，另一所述输送通道沿轴向贯穿所述拉杆连接轴的前后两端。

8、优选地，所述拉杆连接轴后端套设在所述丝杠的前端，所述丝杠位于所述丝杠螺母前还一体设置有限位块，所述限位块相较于所述丝杠外周壁凸起；所述限位块对所述丝杠螺母向前移动限位。

9、优选地，所述传动机构还包括传动器壳体、滑动座和石墨铜套，所述滑动座设置与石墨铜套设置在传动器壳体内，所述石墨铜套套设在所述滑动座设置外，所述石墨铜套外壁与所述传动器壳体内滑动连接；所述滑动座套一端套设在所述丝杠螺母外，并与所述丝杠螺母固定连接；所述滑动座套另一端套设在所述拉杆连接轴外，并与所述拉杆连接轴固定连接；所述传动器壳体内壁表面设置有沿径向向外凹的限位滑槽，所述限位滑槽沿轴向延伸；所述滑动座套外壁上还设置有防转销，所述防转销远离所述滑动座套外壁的一端滑动连接在所述限位滑槽内。

10、优选地，所述传动机构还包括两个双列角接触球轴承；其中一个双列角接触球轴承的内圈接在所述丝杠靠近动力连接端的外周壁上，其外圈与所述传动器壳体的内周壁固定连接；另一个双列角接触球轴内圈套装于拉杆连接轴上，其外圈安装在滑动座内周壁上。

11、本实用新型另一方面提供一种电动卡盘，所述电动卡盘还包动力机构、夹爪传动组件、夹爪以及上述传动机构；所述动力机构的输出端与所述传动机构的丝杠动力连接端连接，所述动力机构驱动所述丝杠转动；所述夹爪传动组件的输入端与传动机构的拉杆连接轴连接，所述夹爪传动组件的输出端与所述夹爪连接，所述夹爪传动组件在所述拉杆连接轴带动下沿轴向方向移动，所述夹爪在所述夹爪传动组件带动下作向心的夹持动作或作张开动作。

12、优选地，所述动力机构包括电机和减速器，所述减速器位于所述电机前，所述减速器的输出端与所述丝杠动力的连接端连接，所述减速器的输入端与所述电机输出端通过以下之一驱动连接：

13、所述减速器的输入端与所述电机的输出端分别设置有输入齿轮和输出齿轮，所述输出齿轮和输入齿轮啮合；或者所述减速器的输入端与所述电机输出端设置有同步带；或者所述减速器的输入端与所述电机输出端设置有传动皮带；或者所述减速器的输入端与所述电机输出端通过联轴器连接。

14、优选地，所述丝杠和拉杆连接轴分别设置有输送通道，两者的输送通道相连通；所述夹爪传动组件包括拉杆，所述拉杆的输出端与所述夹爪连接，所述拉杆沿轴向方向也设置输送通道，所述拉杆的输送通道与所述拉杆连接轴的输送通道连通；所述减速器的输入端与所述电机的输出端分别设置有啮合的输入齿轮和输出齿轮，或者所述减速器的输入端与所述电机的输出端分别设置有皮带轮，两者皮带轮通过传动皮带连接；所述减速器的输入端为空心输出轴，所述空心输出轴沿贯穿所述减速器本体，所述空心输出轴前后两端相较于所述减速器本体凸出，所述空心输出轴与所述输送通道连通，所述空心输出轴可将冷却介质或工件输送至所述输送通道内，所述输送通道将冷却介质或工件输送至所述夹爪。