空调外机阀门支架锁付装置及空调外机装配线的制作方法

本技术涉及空调，尤其涉及一种空调外机阀门支架锁付装置及空调外机装配线。

背景技术：

1、阀门支架是一种阀门的支撑部件，用于固定阀门，防止管路在运输、安装及机组运行中变形。空调室外机中，为了合理安装阀门，需要使用阀门支架，并将阀门支架固定安装在空调室外机的底盘上。

2、空调外机的阀门支架自动打螺钉属于空调行业内实现自动化难点，在实际生产过程中，仍然采用人工作业的方式。作业时，需要员工先将阀门支架放置在空调外机对应的安装位置上；然后，进行阀门支架的安装，通过螺钉将阀门支架与空调外机锁付。

3、目前产线上并没有专门的装置能在打螺钉时对阀门支架进行可靠的定位，阀门支架很容易倾倒。打螺钉时为了避免阀门支架移位，需要员工一边扶正阀门支架、一边操作风批对准螺丝孔，把螺丝打入孔中，直到螺钉完全紧固门支架。这样的操作方式，安装效率非常低下，员工作业劳动强度大，存在作业过程中，螺钉打不到位的问题。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本实用新型的提供一种空调外机阀门支架锁付装置及空调外机装配线，以实现对阀门支架的移载、打螺钉时的定位及自动打螺钉锁付，提高生产效率。

2、本实用新型的目的之一是，提供一种空调外机阀门支架锁付装置，包括:

3、夹具，用于夹持阀门支架；

4、下压组件，用于压固阀门支架的顶面；

5、第一移动组件，用于驱动夹具和下压组件，以将阀门支架固定于空调外机上的安装位置，所述夹具、下压组件均安装在第一移动组件的移动端；

6、锁付件，用于安装螺钉，以将阀门支架与空调外机锁付；

7、第二移动组件，用于驱动锁付件进行位移，所述锁付件安装在第二移动组件的移动端。

8、在本实用新型较佳的技术方案中，所述锁付件为风批，风批的锁付端设置有供料管，所述供料管安装在第二移动组件的移动端，所述供料管连接螺钉供料设备；

9、所述第二移动组件的移动端安装有第一驱动件，所述第一驱动件能驱动风批进入供料管。

10、在本实用新型较佳的技术方案中，所述第一驱动件可采用气缸、电动推杆或线性模组，优选采用气缸，第二移动组件的移动端安装有滑轨，滑轨沿供料管轴向布置，风批与滑轨滑动配合。

11、在本实用新型较佳的技术方案中，所述供料管包括连接块、对称设置的两个限位夹体，所述连接块安装在第二移动组件的移动端，连接块上设置有供风批的锁付端进入的第一通道及供螺钉进入的入料口，螺钉供料设采用气吹式螺钉送料器，螺钉供料设备的输出端经传输气管连接入料口，从而实现螺钉的供给；

12、两个限位夹体在相对的一侧各设置有一个槽道，两个所述槽道形成第二通道，所述限位夹体与连接块之间安装弹簧a，限位夹体与连接块铰接；

13、所述入料口开设在连接块上，所述入料口连通第一通道，所述第一通道连通第二通道；

14、所述第二通道背向风批的端侧设置有阻挡锥面；

15、弹簧a不受力时，两个限位夹体相贴合，阻挡锥面能阻挡螺钉脱出供料管；打螺钉时，风批推动螺钉移动，此时，螺钉将推力作用于阻挡锥面，弹簧a受力伸长，两个限位夹体分离，以实现螺钉与供料管的脱离。

16、在本实用新型较佳的技术方案中，所述夹具包括第二驱动件及对称设置的两个夹爪；

17、所述第二驱动件能驱动两个夹爪相向或相背运动；

18、所述下压组件设置于两个夹爪之间。

19、在本实用新型较佳的技术方案中，所述第二驱动件可采用气缸、电动推杆或线性模组，优选采用双向气缸。

20、在本实用新型较佳的技术方案中，所述夹爪上安装有垫块，所述垫块上开设有用以容纳阀门支架侧边的夹槽。

21、在本实用新型较佳的技术方案中，所述第二驱动件沿竖向与第一移动组件的移动端滑动配合，所述第二驱动件顶端经弹簧b连接第一移动组件的移动端。

22、在本实用新型较佳的技术方案中，第一移动组件的移动端安装有竖导轨，第二驱动件安装在支座上，支座上安装于与竖导轨滑动配合的滑块，支座经螺栓连接第一移动组件的移动端，螺栓上套设用弹簧b，弹簧b两端分别抵靠支座、第一移动组件的移动端。

23、使用时，当阀门支架移栽到位后，下压组件将压固阀门支架，阀门支架会将下压力经夹爪传递给第二驱动件，此时，弹簧b能进行缓冲，并配合下压组件实现阀门支架的固定，避免阀门支架倾斜。

24、在本实用新型较佳的技术方案中，所述下压组件包括第三驱动件及压板；所述第三驱动件能驱动压板进行升降。

25、在本实用新型较佳的技术方案中，所述第三驱动件可采用气缸、电动推杆或线性模组，优选采用气缸。

26、在本实用新型较佳的技术方案中，还包括机架；

27、所述第一移动组件、第二移动组件均安装在机架上；

28、所述第二移动组件的移动端安装有用于获取螺钉的安装孔位图像的图像采集组件。

29、在本实用新型较佳的技术方案中，还包括控制器

30、所述图像采集组件为ccd相机；

31、所述第一移动组件、第二移动组件、风批、ccd相机、夹具、下压组件均与控制器通信连接，所述通信连接表示控制器能够向被控制设备发送控制指令。

32、在本实用新型较佳的技术方案中，所述控制器具有图像处理模块、处理模块，ccd相机将获取螺钉的安装孔位图像发送至控制器，图像处理模块将螺钉安装孔位的图像信息转化为数字信号信息，处理模块将数字信号信息处理后，控制器先控制第二移动组件移动，使风批对准安装孔，然后，控制器启动风批并控制第一驱动件推动风批前进以进行打螺钉。

33、在本实用新型较佳的技术方案中，所述第一移动组件为三轴线性模组或多轴机械手；

34、在本实用新型较佳的技术方案中，所述第二移动组件为三轴线性模组或多轴机械手。

35、本实用新型的目的之二是，提供一种空调外机装配线：

36、包括输送线、上述的空调外机阀门支架锁付装置；

37、所述输送线具有安装工位，所述空调外机阀门支架锁付装置设置于安装工位；

38、所述输送线上于安装工位设置有对空调外机进行定位的定位组件。

39、在本实用新型较佳的技术方案中，所述空调外机装配线包括控制器，所述输送线的安装工位安装有感应器，空调外机阀门支架锁付装置、输送线、感应器、定位组件均与控制器通信连接，所述通信连接表示控制器能够向被控制设备发送控制指令。

40、在本实用新型较佳的技术方案中，所述定位组件包括对称设置的两个定位角块，所述定位角块经定位气缸安装在输送线上，所述定位角块通过贴合来料方向的空调外机的两侧边框实现对空调的阻挡及定位。

41、在本实用新型较佳的技术方案中，所述输送线为辊式输送机。

42、装配流程如下：

43、空调外机放置在输送线上向安装工位输送；

44、空调外机到达安装工位时，触发感应器；

45、控制器控制定位气缸伸长使定位角块贴合空调外机的两侧边框，完成实现对空调的阻挡及定位；

46、控制器控制输送线停止输送；

47、控制器控制空调外机阀门支架锁付装置动作，实现阀门支架与空调外机的锁付安装；

48、具体的，通过设置夹具实现对阀门支架的夹持，通过第一移动组件驱动夹具实现阀门支架的移栽，通过下压组件配合夹具对阀门支架900进行定位，通过第二移动组件驱动风批对阀门支架进行打螺钉。

49、本实用新型的有益效果为：

50、通过设置夹具实现对阀门支架的夹持，通过第一移动组件对夹具进行驱动，第一移动组件驱动夹具在供料位置夹持阀门支架后，第一移动组件驱动夹具将阀门支架送至装配位置，从而实现对阀门支架的移载；

51、通过设置下压组件，在阀门支架到达装配位置时，下压组件动作，对阀门支架进行下压固定，从而实现对阀门支架的定位，避免打螺钉时阀门支架的移位；

52、通过设置第二移动组件驱动风批进行位移，以对装配位置完成定位的阀门支架进行打螺钉；

53、本装置能实现对阀门支架的移载、打螺钉时的定位及自动打螺钉锁付，提高生产效率。