本技术涉及动力极耳的倒角处理,特别涉及一种半自动倒角设备。
背景技术:
1、鉴于电动汽车行业的高速发展,动力极耳已经是电动汽车里的关键零件组成,产品质量要求也越来越高,现在需要在正常极耳的四个角进行倒圆角处理,传统的方式都手工放料、手工进行倒角,生产效率低下,浪费人力,人工成本过高。
技术实现思路
1、根据本实用新型实施例,提供了一种半自动倒角设备,用于对动力极耳的四个角进行倒角处理,包含:
2、架体;
3、上料模块,上料模块与架体相连,用于上料输送待加工的动力极耳;
4、定位模块,定位模块与架体相连,用于定位待加工的动力极耳;
5、下料模块,下料模块与架体相连,用于下料存放加工好的动力极耳;
6、一对倒角模块,一对倒角模块与架体相连,分别用于对动力极耳的两个角进行倒角处理;
7、转运模块,转运模块与架体相连,用于转运待加工及加工好的动力极耳。
8、进一步,架体包含:
9、框架;
10、顶板,顶板设置在框架的顶部;
11、底板,底板与框架相连,底板位于顶板的底部。
12、进一步,上料模块包含:
13、上料弹夹,上料弹夹的底部与底板的顶部相连,上料弹夹的顶部贯穿顶板,上料弹夹的顶部和两侧设有开口;
14、上料板,上料板设置在上料弹夹的内部;
15、第一升降组件,第一升降组件与顶板、底板、上料板相连,驱动上料板在上料弹夹内进行升降运动。
16、进一步,第一升降组件包含:
17、第一丝杆,第一丝杆的两端分别转动连接在顶板和底板上;
18、一对第一导向杆,任一第一导向杆的两端分别与顶板和底板相连;
19、第一升降件,第一升降件套设在第一丝杆上,第一升降件的两侧套设在一对第一导向杆上,第一升降件与上料板相连;
20、第一驱动器,第一驱动器与第一丝杆的一端相连,驱动第一丝杆转动。
21、进一步,下料模块包含:
22、下料弹夹,下料弹夹的底部与底板的顶部相连,下料弹夹的顶部贯穿顶板,下料弹夹的顶部和两侧设有开口;
23、下料板,下料板设置在下料弹夹的内部;
24、第二升降组件,第二升降组件与顶板、底板、下料板相连,驱动下料板在下料弹夹内进行升降运动。
25、进一步,第二升降组件包含:
26、第二丝杆,第二丝杆的两端分别转动连接在顶板和底板上;
27、一对第二导向杆,任一第二导向杆的两端分别与顶板和底板相连;
28、第二升降件,第二升降件套设在第二丝杆上,第二升降件的两侧套设在一对第二导向杆上,第二升降件与下料板相连;
29、第二驱动器,第二驱动器与第二丝杆的一端相连,驱动第二丝杆转动。
30、进一步,定位模块包含:
31、安装架,安装架与架体的顶部相连;
32、定位板,定位板设置在安装架的顶部;
33、四爪气缸,四爪气缸设置在安装架和定位板之间,四爪气缸的四个输出端上设有四个定位爪。
34、进一步,任一倒角模块包含:
35、倒角架,倒角架与架体的顶部相连;
36、倒角座,倒角座与倒角架相连,倒角座上设有一对倒角槽;
37、一对冲压缸,一对冲压缸与倒角架相连,且位于倒角座的顶部,一对冲压缸的输出端上均设有倒角件,一对冲压缸上的倒角件分别与一对倒角槽正对设置。
38、进一步,转运模块包含:
39、电动旋转座,电动旋转座与架体相连,提供旋转的驱动力;
40、气缸座,气缸座设置在电动旋转座的输出端上;
41、气缸,气缸与气缸座相连;
42、传动杆,传动杆的一端与气缸的输出端相连;
43、若干真空吸头,若干真空吸头设置在传动杆的另一端,用于吸附待加工及加工好的动力极耳。
44、根据本实用新型实施例的半自动倒角设备,本实用新型可批量化的对动力极耳倒角,无需人工一个一个上料,节省人工上料的时间,提高生产加工的效率。
45、要理解的是,前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的,并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
1.一种半自动倒角设备,用于对动力极耳的四个角进行倒角处理,其特征在于,包含:
2.如权利要求1所述半自动倒角设备,其特征在于,所述架体包含:
3.如权利要求2所述半自动倒角设备,其特征在于,所述上料模块包含:
4.如权利要求3所述半自动倒角设备,其特征在于,所述第一升降组件包含:
5.如权利要求2所述半自动倒角设备,其特征在于,所述下料模块包含:
6.如权利要求5所述半自动倒角设备,其特征在于,所述第二升降组件包含:
7.如权利要求1所述半自动倒角设备,其特征在于,所述定位模块包含:
8.如权利要求1所述半自动倒角设备,其特征在于,任一所述倒角模块包含:
9.如权利要求1所述半自动倒角设备,其特征在于,所述转运模块包含: