一种紧凑型AC轴摇篮数控转台的制作方法

本技术适用于数控机床设备领域，提供了一种紧凑型ac轴摇篮数控转台。

背景技术：

1、数控加工中心是一种通过大量机械设备以及数控系统组成的自动化机床设备，一般用于复杂零部件的加工，是一种现代制造业不可缺少的辅助制造装备，通常数控加工中心按照机床的加工角度，可以分为三轴、四轴或五轴加工中心，其中五轴加工中心的加工适用性最强，而五轴加工中心的五轴中的其中三轴是由伺服直线电机控制的x、y、z轴三个直线移动轴向，而剩余两轴则为绕x轴回转的a轴以及绕z轴回转的c轴，在通常的机床设计中，一般是通过一个数控转台来实现a轴以及c轴旋转的功能，而在常见的设计中c轴旋转一般通过电机带动减速器的方式进行驱动，然而这种结构会导致驱动装置的尺寸较大，这样出于尺寸限制，就无法选择较大输出的电机，这样数控转台的负载就受限制，无法加工重量较高的产品，同时传统的数控转台缺少辅助限位装置，在加工时无法保证工件在加工全程中都可以保持位置的精准。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供一种紧凑型ac轴摇篮数控转台，通过在c轴力矩电机直接驱动工装夹具旋转的方式来实现c轴回转，这样c轴驱动装置的结构就更加紧凑，同时设置有数个限位组件，在c轴位置固定时能够辅助夹持住工装夹具，增强其加工时的稳定性。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种紧凑型ac轴摇篮数控转台，包括桥板组件，桥板组件两侧分别设置有第一a轴旋转驱动装置以及第二a轴旋转驱动装置，前述第一a轴旋转驱动装置包括第一a轴旋转座，第一a轴旋转座上设置有第一a轴旋转电机以及第一a轴旋转减速器，其中，第一a轴旋转电机与第一a轴旋转减速器驱动连接，第一a轴旋转减速器的输出轴与桥板组件侧面固定连接，前述第二a轴旋转驱动装置包括第二a轴旋转座，第二a轴旋转座上设置有第二a轴旋转电机以及第二a轴旋转减速器，其中，第二a轴旋转电机与第二a轴旋转减速器驱动连接，第二a轴旋转减速器的输出轴与桥板组件侧面固定连接；前述桥板组件中间位置设置有c轴力矩电机，前述c轴力矩电机的输出轴固定连接有工装夹具，前述工装夹具底部面向桥板组件一侧设置有圆环形状的夹具限位条，前述桥板组件设置有数个限位组件，前述限位组件包括夹板轨道以及夹板驱动电机，前述夹板驱动电机的输出轴固定连接有夹板驱动螺杆，前述夹板驱动螺杆上设置有第一螺纹段以及第二螺纹段，前述第一螺纹段以及第二螺纹段的螺纹旋转方向相反，夹板轨道上滑动套设有第一限位夹板以及第二限位夹板，前述第一限位夹板设置有与第一螺纹段相适配的第一螺纹孔，前述第二限位夹板设置有与第二螺纹段相适配的第二螺纹孔，前述第一限位夹板以及第二限位夹板分别设置在夹具限位条的内外两侧。

3、进一步的，所述第一a轴旋转减速器以及第二a轴旋转减速器均为rv减速器，且第一a轴旋转减速器以及第二a轴旋转减速器均设置有编码器，所述c轴力矩电机设置有编码器。

4、进一步的，所述限位组件有四个，所述c轴力矩电机两侧分别设置有两个限位组件。

5、进一步的，所述夹具限位条的内外两侧面均设置有格栅型防滑槽，所述第一限位夹板以及第二限位夹板面向夹具限位条一侧均设置有橡胶防滑垫。

6、进一步的，所述桥板组件为u型，板桥组件的两侧分别设置有第一驱动连接板以及第二驱动连接板，前述第一驱动连接板与第一a轴旋转减速器的输出轴固定连接，前述第二驱动连接板与第二a轴旋转减速器的输出轴固定连接。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、1、本实用新型的方案中，通过力矩电机直接与工装夹具直接连接的结构，由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证，而没有减速器以及传动机构使得桥板组件内的结构更加紧凑，以此能够提高工装夹具的负载能力，同时力矩电机配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度，使得该数控转台的适用性更广；

9、2、在工装夹具停止沿c轴旋转时，通过多个限位组件夹持住工装夹具的夹具限位条来实现c轴限位，可以在加工时对工件提供更加精准稳定的限位。

技术特征：

1.一种紧凑型ac轴摇篮数控转台，包括桥板组件，其特征在于，前述桥板组件两侧分别设置有第一a轴旋转驱动装置以及第二a轴旋转驱动装置，前述第一a轴旋转驱动装置包括第一a轴旋转座，第一a轴旋转座上设置有第一a轴旋转电机以及第一a轴旋转减速器，其中，第一a轴旋转电机与第一a轴旋转减速器驱动连接，第一a轴旋转减速器的输出轴与桥板组件侧面固定连接，前述第二a轴旋转驱动装置包括第二a轴旋转座，第二a轴旋转座上设置有第二a轴旋转电机以及第二a轴旋转减速器，其中，第二a轴旋转电机与第二a轴旋转减速器驱动连接，第二a轴旋转减速器的输出轴与桥板组件侧面固定连接；前述桥板组件中间位置设置有c轴力矩电机，前述c轴力矩电机的输出轴固定连接有工装夹具，前述工装夹具底部面向桥板组件一侧设置有圆环形状的夹具限位条，前述桥板组件设置有数个限位组件，前述限位组件包括夹板轨道以及夹板驱动电机，前述夹板驱动电机的输出轴固定连接有夹板驱动螺杆，前述夹板驱动螺杆上设置有第一螺纹段以及第二螺纹段，前述第一螺纹段以及第二螺纹段的螺纹旋转方向相反，夹板轨道上滑动套设有第一限位夹板以及第二限位夹板，前述第一限位夹板设置有与第一螺纹段相适配的第一螺纹孔，前述第二限位夹板设置有与第二螺纹段相适配的第二螺纹孔，前述第一限位夹板以及第二限位夹板分别设置在夹具限位条的内外两侧。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型ac轴摇篮数控转台，其特征在于，所述第一a轴旋转减速器以及第二a轴旋转减速器均为rv减速器，且第一a轴旋转减速器以及第二a轴旋转减速器均设置有编码器，所述c轴力矩电机设置有编码器。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型ac轴摇篮数控转台，其特征在于，所述限位组件有四个，所述c轴力矩电机两侧分别设置有两个限位组件。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型ac轴摇篮数控转台，其特征在于，所述夹具限位条的内外两侧面均设置有格栅型防滑槽，所述第一限位夹板以及第二限位夹板面向夹具限位条一侧均设置有橡胶防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型ac轴摇篮数控转台，其特征在于，所述桥板组件为u型，板桥组件的两侧分别设置有第一驱动连接板以及第二驱动连接板，前述第一驱动连接板与第一a轴旋转减速器的输出轴固定连接，前述第二驱动连接板与第二a轴旋转减速器的输出轴固定连接。

技术总结
本技术适用于数控机床设备领域，提供了一种紧凑型AC轴摇篮数控转台，包括U型桥板组件，U型桥板组件分别设置有第一A轴旋转驱动装置以及第二A轴旋转驱动装置，U型桥板组件中间设置有C轴力矩电机，C轴力矩电机的输出轴固定连接有用于固定工件的工装夹具，工装夹具底部设置有圆环形状的夹具限位条，桥板组件设置有数个限位组件与夹具限位条相适配的限位组件，限位组件通过第一限位夹板以及第二限位夹板夹持住夹具限位条以实现对工装夹具C轴旋转方向的限位，而C轴驱动使用力矩电机可以使得结构更加紧凑，以此可以提高工装夹具的负载能力。

技术研发人员：蔡良城,孙刚,蔡爱林
受保护的技术使用者：江苏威马悦达智能装备有限公司
技术研发日：20231009
技术公布日：2024/4/22