一种用于法兰加工的多工位机床的制作方法

本发明属于法兰加工机床，特别是涉及一种用于法兰加工的多工位机床。

背景技术：

1、法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘，一般设置成圆盘状，法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰，在法兰生产过程中往往需要对法兰进行再加工处理，例如对法兰周侧面进行打磨或者边角切削处理。

2、现有技术中，法兰加工用机床一般只设置有一个加工工位，将待加工法兰安装在该加工工位上后，利用该加工工位上的加工部件对待加工法兰周侧进行打磨或边角切削处理，同时需要缓慢控制待加工法兰的旋转，这种单工位法兰加工机床无法满足批量化的加工需求，导致法兰的加工效率较低。为此，我们提供了一种用于法兰加工的多工位机床，用以解决上述中的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于法兰加工的多工位机床，通过承载型动力机构、法兰定位机构、升降控制台和法兰加工设备的具体结构设计，解决了上述背景技术中的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种用于法兰加工的多工位机床，包括机床本体，所述机床本体上设置有升降控制台，该升降控制台上设置有一套法兰加工设备，所述法兰加工设备具有多个加工工位，每个加工工位上均设置有一组法兰加工部件；所述机床本体内侧固定安装有一套法兰定位控制系统，该法兰定位控制系统包括承载型动力机构，所述承载型动力机构固定安装在所述机床本体内顶部，所述承载型动力机构包括横向承载轴和横向动力轴；以及法兰定位机构，所述法兰定位机构阵列设置在所述横向承载轴上，且所述法兰定位机构与横向承载轴之间固定连接，相邻两所述法兰定位机构的间距相同。

4、所述法兰定位机构包括支撑组件，所述支撑组件顶部套设在所述横向承载轴上并与其固定连接；法兰定位组件，所述法兰定位组件同轴心固定安装在支撑组件一侧，且所述法兰定位组件上套设有待加工法兰，所述法兰定位组件包括环向阵列设置的多个弧形定位板，通过横向动力轴控制各个弧形定位板的径向移动使其贴合在待加工法兰中心孔内壁上；插接旋转组件，所述插接旋转组件与所述支撑组件同轴心设置且两者转动连接，所述插接旋转组件包括环向阵列设置的多个双向插接座，所述双向插接座与待加工法兰上的安装孔一一对应设置，所述双向插接座靠近待加工法兰一侧插接有联动组件；牵引控制组件，所述牵引控制组件同轴心安装于所述支撑组件上，所述牵引控制组件上滑动设置有径向磁推组件，所述径向磁推组件对应一个双向插接座，所述径向磁推组件包括第一磁推件，所述第一磁推件与对应联动组件之间磁性相吸；以及法兰限位组件，所述法兰限位组件安装于支撑组件上，所述法兰限位组件包括第二磁推件，所述第二磁推件对应一个双向插接座，所述第二磁推件与对应联动组件之间磁性相吸。

5、当控制第一磁推件轴向插入到对应双向插接座内部后，相应联动组件被磁吸在第一磁推件上并被推动插入到待加工法兰上的安装孔中，通过牵引控制组件带动径向磁推组件向下转动至第二磁推件相对位置上，此时控制第二磁推件轴向插入到对应双向插接座内部，相应联动组件被磁吸在第二磁推件上并被推动插入到待加工法兰上的安装孔中，由此实现待加工法兰的限位，第一磁推件反向移动复位带动相应联动组件反向脱离安装孔后，牵引控制组件控制径向磁推组件移动复位，当径向磁推组件再次带动待加工法兰向下转动时，控制第二磁推件反向移动复位带动相应联动组件反向脱离安装孔即可。

6、本发明进一步设置为，所述承载型动力机构还包括安装机架，所述横向承载轴和横向动力轴均转动设置在所述安装机架内侧；所述安装机架一侧固定安装有定位控制电机，所述定位控制电机输出端与横向动力轴一端固定连接，所述横向动力轴周侧面固定设置有与法兰定位机构一一对应的第一传动轮，所述第一传动轮上设置有传动带。

7、本发明进一步设置为，所述支撑组件包括固定设置在横向承载轴上的支撑架，所述支撑架底部固定设置有与其同轴心的弧形支撑杆，所述支撑架靠近待加工法兰一侧固定设置有中心固定环。

8、本发明进一步设置为，所述法兰定位组件还包括同轴心固定设置在中心固定环上的固定盘，所述固定盘表面转动设置有径向助推盘，所述径向助推盘表面固定设置有与固定盘转动配合的中心柱，该中心柱端部固定设置有第二传动轮，所述传动带连接在第一传动轮与第二传动轮之间；所述固定盘表面环向阵列设置有多个径向导槽，所述固定盘周侧面开设有与对应径向导槽相连通的径向滑道，所述径向滑道内部滑动设置有与对应弧形定位板固定连接的径向滑杆，所述弧形定位板周侧面固定有限位贴板；所述径向助推盘表面开设有与径向导槽一一对应的斜向助推滑道，所述斜向助推滑道内部滑动设置有与对应径向滑杆固定连接的轴向滑杆。

9、本发明进一步设置为，所述插接旋转组件还包括转动设置在支撑架上的联动环，所述联动环周侧面阵列设置有多个与其滑动配合的径向螺杆，所述径向螺杆一端与对应双向插接座固定连接；所述径向螺杆周侧面固定设置有连接件，所述连接件与联动环内壁之间通过第一弹性件连接，所述径向螺杆周侧面螺纹配合有紧贴联动环外壁上的多边螺帽，所述联动环外壁上的耳板表面螺纹配合有调节杆，所述调节杆一端转动设置有与多边螺帽周侧面贴合的限位卡扣，所述限位卡扣远离联动环一侧固定有与多边螺帽端部贴合的限位板。

10、本发明进一步设置为，所述双向插接座一端设置有第一永磁铁，所述双向插接座内部设置有插接孔，所述双向插接座另一端设置有直径大于插接孔的插接槽；所述联动组件包括插接配合在对应插接孔内的插接轴，所述插接轴周侧面固定设置有第一限位盘，所述第一限位盘表面设置有第二永磁铁，所述第二永磁铁与对应第一永磁铁之间磁性相吸。

11、本发明进一步设置为，所述联动组件还包括联动插头，所述联动插头紧密套设在对应插接轴一端，所述联动插头周侧面固定设置有第二限位盘，所述插接轴另一端设置有第三永磁铁；所述第一磁推件和第二磁推件内部均固定有第四永磁铁，所述第一磁推件上的第四永磁铁与对应第三永磁铁磁性相吸，所述第二磁推件上的第四永磁铁与对应第三永磁铁磁性相吸。

12、本发明进一步设置为，所述牵引控制组件包括套设在所述弧形支撑杆上的弧形安装架，所述弧形安装架可沿着弧形支撑杆进行滑动，所述弧形支撑杆周侧面设置有多个锁定孔，所述弧形安装架上设置有与对应锁定孔插接配合的第一紧固件；所述弧形安装架周侧面滑动设置有移动座，所述弧形安装架远离移动座的一侧通过耳板连接有第二弹性件，所述第二弹性件设置成弧形结构且与移动座固定连接；所述弧形安装架周侧面通过耳板安装有牵引控制马达，所述牵引控制马达输出轴连接有收卷筒，所述收卷筒上缠绕的牵引绳活动端与移动座连接。

13、本发明进一步设置为，所述径向磁推组件还包括径向支板，所述径向支板一端贯穿移动座，且所述径向支板与移动座之间通过第二紧固件连接；所述径向支板另一端滑动设置有矩形轴向柱，所述矩形轴向柱一端固定有第五永磁铁，所述第五永磁铁与径向支板表面的电磁铁磁性相吸，所述第五永磁铁表面通过l形架连接有第三弹性件，所述第三弹性件一端固定设置在对应径向支板上，所述第一磁推件固定设置在矩形轴向柱另一端。

14、本发明进一步设置为，所述法兰限位组件还包括固定在支撑架上的限位座，所述限位座表面滑动设置有延伸板，所述限位座表面转动设置有与延伸板螺纹配合的调距杆；所述延伸板远离调距杆的一端滑动设置有矩形轴向柱，所述矩形轴向柱一端固定有第五永磁铁，所述第五永磁铁与延伸板表面的电磁铁磁性相吸，所述第五永磁铁表面通过l形架连接有第三弹性件，所述第三弹性件一端固定设置在对应延伸板上，所述第二磁推件固定设置在矩形轴向柱另一端。

15、本发明具有以下有益效果：

16、本发明通过设置多组法兰定位机构，每组法兰定位机构均对应一个加工工位上的法兰加工部件，通过牵引控制组件、径向磁推组件和法兰限位组件的相互配合作用，可同时控制多个待加工法兰的间歇式旋转，进而在法兰加工部件的作用下实现整个待加工法兰的自动化加工处理，可满足批量化的法兰加工需求，提高了法兰加工的效率。

17、本发明通过横向动力轴控制各个第一传动轮的同步转动，在相应传动带的配合作用下带动各个法兰定位机构上的第二传动轮的同步转动，在径向助推盘的转动下驱使轴向滑杆沿着斜向助推滑道进行滑动，进而使得径向滑杆带动弧形定位板移动并贴合在待加工法兰中心孔内壁上，由此同时实现对多个待加工法兰的支撑定位，可满足每个加工工位上法兰加工部件对待加工法兰周侧面的加工处理。

18、本发明当控制第一磁推件轴向插入到对应双向插接座内部后，相应联动组件被磁吸在第一磁推件上并被推动插入到待加工法兰上的安装孔中，通过牵引控制组件带动径向磁推组件向下转动至第二磁推件相对位置上，此时控制第二磁推件轴向插入到对应双向插接座内部，相应联动组件被磁吸在第二磁推件上并被推动插入到待加工法兰上的安装孔中，由此实现待加工法兰的限位，第一磁推件反向移动复位带动相应联动组件反向脱离安装孔后，牵引控制组件控制径向磁推组件移动复位，当径向磁推组件再次带动待加工法兰向下转动时，控制第二磁推件反向移动复位带动相应联动组件反向脱离安装孔即可，由此实现待加工法兰的间歇式转动。

19、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。