一种智能控制金属废料处理系统的制作方法

本发明涉及金属废料回收，具体涉及一种智能控制金属废料处理系统。

背景技术：

1、金属废料回收再利用是响应国家大力扶持环保的方向，在金属废料回收中需要将金属废料剪切成大小均匀的小块便于后期处理。目前废料剪切装置在使用时，难以对废料进行居中输送，且在剪切时废料的剪切力和剪切块的大小不可控。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种智能控制金属废料处理系统，通过居中机构、第一视觉相机和plc控制器，解决了难以对废料进行居中输送的问题，通过裁切机构、第二视觉相机和plc控制器的设置，解决了剪切时废料的剪切力和剪切块的大小不可控的问题。

2、鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

3、一种智能控制金属废料处理系统，包括：处理装置，所述处理装置包括基座、输送机构、居中机构、裁切机构，所述输送机构设在所述基座上，所述居中机构包括两个引导部件，两个所述引导部件位于所述输送机构的输送方向的两侧，两个所述引导部件可活动地设在所述基座上以形成宽度可调的引导空间，所述裁切机构位于所述输送机构的出料侧并设在所述基座上；第一视觉相机，用于获取所述输送机构的来料侧的金属废料信息；第二视觉相机，用于获取所述输送机构的出料侧的金属废料信息；plc控制器，所述plc控制器电连接或通讯连接所述第一视觉相机、所述第二视觉相机、所述引导部件和所述裁切机构，并根据所述第一视觉相机和所述第二视觉相机的反馈信息控制两个所述引导部件所形成的所述引导空间，以及控制所述裁切机构。

4、作为本发明的一种实施方案，所述智能控制金属废料处理系统还包括负压吸收装置，所述负压吸收装置设在所述输送机构的出料侧且靠近所述裁切机构，并电连接或通讯连接所述plc控制器。

5、作为本发明的一种实施方案，所述智能控制金属废料处理系统还包括升降装置，所述升降装置设在所述基座上并连接所述负压吸收装置，所述升降装置电连接或通讯连接所述plc控制器，以在所述负压吸收装置处于非工作状态时驱使所述负压吸收装置升至设定高度。

6、作为本发明的一种实施方案，所述智能控制金属废料处理系统还包括重力传感器，所述重力传感器设在所述输送机构的下侧，并电连接或通讯连接所述plc控制器，用于获取所述输送机构上的重力信息。

7、作为本发明的一种实施方案，所述智能控制金属废料处理系统还包括通讯模块，所述通讯模块电连接所述plc控制器并能通讯连接远程终端，以将所述plc控制器获取的信息传送至所述远程终端上。

8、作为本发明的一种实施方案，所述智能控制金属废料处理系统还包括导料装置，所述导料装置设在所述裁切机构的远离所述输送机构的一侧，所述导料装置包括第一摆动板和第二摆动板，所述第一摆动板和所述第二摆动板均连接有旋转电机，所述旋转电机电连接所述plc控制器。

9、作为本发明的一种实施方案，所述基座包括底座和立架，所述立架设在所述底座的顶端且位于所述输送机构的输送方向的两侧，且所述立架上设有保持架，所述保持架上设有螺纹孔；所述引导部件包括第一导流板、第二导流板、螺纹杆、驱动电机，所述第一导流板设在所述立架且一端铰接在所述第二导流板上，所述螺纹杆设在所述螺纹孔内，所述螺纹杆的一端转动连接有保持座，所述保持座连接所述第二导流板，所述驱动电机设在所述保持架上并驱动连接所述螺纹杆，所述驱动电机电连接所述plc控制器。

10、作为本发明的一种实施方案，所述第一导流板通过滑动组件连接所述立架，所述滑动组件包括滑轨、滑块和活动座，所述滑轨设在所述立架的顶端且沿所述输送方向延伸，所述滑块设在所述滑轨上，所述活动座转动连接在所述滑块上并连接所述第一导流板。

11、作为本发明的一种实施方案，所述引导部件还包括第二限位杆，所述第二限位杆滑动连接在所述保持架的内侧，且所述第二限位杆的一端连接所述第二导流板。

12、作为本发明的一种实施方案，所述基座包括底座和立架，所述立架设在所述底座的顶端且位于所述输送机构的输送方向的两侧；所述裁切机构包括龙门架、剪头、液压缸、剪力座、顶板、压板、第一限位杆、弹簧，所述龙门架设在所述底座上，所述龙门架的内侧设有所述剪头，所述龙门架的内侧顶端嵌设有所述液压缸，所述液压缸电连接所述plc控制器，所述液压缸的输出端和所述剪头的顶端连接，所述龙门架的内侧底端设有所述剪力座，所述剪力座的一侧设有所述顶板，所述顶板的底端设有所述压板，所述压板的顶端两侧均设有第一限位杆，所述第一限位杆的一端贯穿所述顶板的底端，所述第一限位杆和所述顶板滑动连接，所述第一限位杆的外侧套装有所述弹簧。

13、相对于现有技术而言，本发明的有益效果是：通过居中机构、第一视觉相机和plc控制器，当第一视觉相机拍摄到输送机构的来料侧的金属废料的位置和大小后，plc控制器能根据第一视觉相机的检测信息控制居中机构工作，即，控制两个引导部件在基座上活动，调整两个引导部件所形成的引导空间的大小，以适应不同大小的金属废料，对不同大小的金属废料都能实现精准居中，居中效果更好。通过裁切机构、第二视觉相机和plc控制器，当第二视觉相机拍摄到输送机构的出料侧的金属废料后，通过拍摄金属废料的图像能根据废料的颜色等特征识别废料的材料类型和废料在输送方向上的尺寸，使得plc控制器能根据第二视觉相机的检测信息控制裁切机构的裁切力大小，避免施力过大导致损伤或因施力较小而无法剪断的情况发生，并能根据废料在输送方向上的尺寸控制裁切机构的运行时间间隔，以根据需要裁切出不同尺寸大小的废料金属块。

14、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种智能控制金属废料处理系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的智能控制金属废料处理系统，其特征在于：还包括负压吸收装置，所述负压吸收装置设在所述输送机构的出料侧且靠近所述裁切机构，并电连接或通讯连接所述plc控制器。

3.根据权利要求2所述的智能控制金属废料处理系统，其特征在于：还包括升降装置，所述升降装置设在所述基座上并连接所述负压吸收装置，所述升降装置电连接或通讯连接所述plc控制器，以在所述负压吸收装置处于非工作状态时驱使所述负压吸收装置升至设定高度。

4.根据权利要求1所述的智能控制金属废料处理系统，其特征在于：还包括重力传感器，所述重力传感器设在所述输送机构的下侧，并电连接或通讯连接所述plc控制器，用于获取所述输送机构上的重力信息。

5.根据权利要求1所述的智能控制金属废料处理系统，其特征在于：还包括：通讯模块，所述通讯模块电连接所述plc控制器并能通讯连接远程终端，以将所述plc控制器获取的信息传送至所述远程终端上。

6.根据权利要求1所述的智能控制金属废料处理系统，其特征在于：还包括导料装置，所述导料装置设在所述裁切机构的远离所述输送机构的一侧，所述导料装置包括第一摆动板和第二摆动板，所述第一摆动板和所述第二摆动板均连接有旋转电机，所述旋转电机电连接所述plc控制器。

7.根据权利要求1所述的智能控制金属废料处理系统，其特征在于：所述基座包括底座和立架，所述立架设在所述底座的顶端且位于所述输送机构的输送方向的两侧，且所述立架上设有保持架，所述保持架上设有螺纹孔；

8.根据权利要求7所述的智能控制金属废料处理系统，其特征在于：所述第一导流板通过滑动组件连接所述立架，所述滑动组件包括滑轨、滑块和活动座，所述滑轨设在所述立架的顶端且沿所述输送方向延伸，所述滑块设在所述滑轨上，所述活动座转动连接在所述滑块上并连接所述第一导流板。

9.根据权利要求7所述的智能控制金属废料处理系统，其特征在于：所述引导部件还包括第二限位杆，所述第二限位杆滑动连接在所述保持架的内侧，且所述第二限位杆的一端连接所述第二导流板。

10.根据权利要求1所述的智能控制金属废料处理系统，其特征在于：所述基座包括底座和立架，所述立架设在所述底座的顶端且位于所述输送机构的输送方向的两侧；所述裁切机构包括龙门架、剪头、液压缸、剪力座、顶板、压板、第一限位杆、弹簧，所述龙门架设在所述底座上，所述龙门架的内侧设有所述剪头，所述龙门架的内侧顶端嵌设有所述液压缸，所述液压缸电连接所述plc控制器，所述液压缸的输出端和所述剪头的顶端连接，所述龙门架的内侧底端设有所述剪力座，所述剪力座的一侧设有所述顶板，所述顶板的底端设有所述压板，所述压板的顶端两侧均设有第一限位杆，所述第一限位杆的一端贯穿所述顶板的底端，所述第一限位杆和所述顶板滑动连接，所述第一限位杆的外侧套装有所述弹簧。

技术总结
本发明提供了一种智能控制金属废料处理系统，包括：处理装置，包括基座、输送机构、居中机构、裁切机构，输送机构设在基座上，居中机构包括两个引导部件，两个引导部件位于输送机构的输送方向的两侧，两个引导部件可活动地设在基座上以形成宽度可调的引导空间，裁切机构位于输送机构的出料侧并设在基座上；第一视觉相机，用于获取输送机构的来料侧的金属废料信息；第二视觉相机，用于获取输送机构的出料侧的金属废料信息；PLC控制器，PLC控制器电连接或通讯连接第一视觉相机、第二视觉相机、引导部件和裁切机构，并根据第一视觉相机和第二视觉相机的反馈信息控制两个引导部件所形成的所述引导空间，以及控制裁切机构。

技术研发人员：李晓,王习军,李孟学
受保护的技术使用者：广州本金机电设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4