一种拉铆枪拉力反馈控制系统的制作方法

本申请涉及拉铆枪的，尤其是涉及一种拉铆枪拉力反馈控制系统。

背景技术：

1、铆钉在拉铆过程中，会存在少量的拉铆不到位的情况，也就是铆钉拉的不够紧，没有达到预定的拉紧效果，会影响铆钉所固定的板材之间的稳定性。

2、现有的拉铆枪对于这种情况无法检测，也就是无法检测出拉铆动作是否执行到位，或者是铆钉是否完全被拉紧。

技术实现思路

1、为了能够最大可能地检测出拉铆动作是否执行到位，本申请提供一种拉铆枪拉力反馈控制系统。

2、本申请提供的一种拉铆枪拉力反馈控制系统采用如下的技术方案：

3、一种拉铆枪拉力反馈控制系统，包括：拉力检测单元，用于检测拉杆在拉铆动作中的拉力并输出拉力电压信号；放大单元，所述拉力检测单元的输出电连接至所述放大单元的输入端；数据采集单元，所述放大单元的输出端电连接至所述数据采集单元的输入端，所述数据采集单元用于设置基准拉力电压以及接收经过所述放大单元的所述拉力电压信号。

4、通过采用上述技术方案，利用拉力检测单元检测拉力并输出拉力电压信号至放大单元；利用放大单元对拉力电压信号进行放大处理，以便于数据采集单元接收；利用数据采集单元接收放大后的拉力电压信号并获取铆钉被拉断时的最大拉力值，且通过设置基准拉力电压能够设置基准拉力值；将最大拉力值和基准拉力值进行比较，若最大拉力值和基准拉力值比对后相差较大，则说明此时拉铆动作不到位，需要手动拧紧，尽可能地保证铆钉被拧紧。

5、作为优选，还包括供电单元，所述供电单元包括稳压模块，所述稳压模块包括稳压芯片u1及其外围电路，用于输出第一电源u1，所述第一电源u1的电源输出端电连接至所述拉力检测单元的电源端。

6、通过采用上述技术方案，能够为拉力检测单元提供更稳定的电源电压，从而提高拉力采集的准确性。

7、作为优选，拉力检测单元包括全桥式的压力传感器，所述压力传感器的电源端电连接至所述第一电源u1的电压输出端，所述压力传感器的接地端接地，所述压力传感器的第一输出端和所述第二输出端分别电连接至所述放大单元的两个输入端。

8、通过采用上述技术方案，利用压力传感器实现对拉杆拉力的采集。

9、作为优选，所述基准电压模块包括基准电压芯片u2及其外围电路，用于输出第二电源u2，并用于为所述放大单元提供基准电压。

10、通过采用上述技术方案，实现基准电压的提供。

11、作为优选，所述放大单元包括差分放大模块，所述差分放大模块包括仪表放大器u3及其外围电路，所述仪表放大器u3的正相输入端电连接至所述拉力检测单元的第一输出端，所述仪表放大器u3的反相输入端电连接至所述拉力检测单元的第二输出端，所述仪表放大器u3的输出端电连接至所述数据采集单元的输入端，所述仪表放大器u3的参考电压端电连接至所述第二电源u2的电压输出端。

12、通过采用上述技术方案，能够放大拉力检测单元输出的拉力电压信号。

13、作为优选，所述放大单元还包括运算放大模块，所述运算放大模块包括运算放大器u4及其外围电路，所述运算放大器u4的反相输入端电连接至所述第二电源v2的电压输出端，所述运算放大器u4的正相输入端电连接至所述差分发大器u3的输出端，所述运算放大器u4的输出端电连接至所述数据采集单元的输入端。

14、通过采用上述技术方案，进一步放大拉力检测单元输出的拉力电压信号，以便于数据采集单元处理。

15、作为优选，所述数据采集单元包括单片机u5及其外围电路。

16、通过采用上述技术方案，实现放大后的拉力电压信号的接收和处理。

17、作为优选，所述数据采集单元的输出端电连接有数据通信单元，所述数据采集单元包括通信芯片u6及其外围电路。

18、通过采用上述技术方案，使数据采集单元能够和其它设备实现通信。

19、作为优选，所述数据通信单元的数据输出端信号连接有显示单元。

20、通过采用上述技术方案，利用显示单元能够显示拉铆动作中拉杆的拉力曲线以及基准拉力，以便于相关人员进行观察对比。

21、作为优选，所述数据通信单元的数据输入端信号连接有配置单元，所述配置单元用于调整参数。

22、通过采用上述技术方案，利用配置单元能够以便于对设定参数进行调整，以便于适应不同的使用场景。

23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

24、本申请利用压力传感器采集拉铆过程中的拉杆拉力并输出拉力电压信号，该拉力电压信号依次通过差分放大模块和运算放大模块实现放大，从而使单片机能够接收到拉力值数据，最后再将接收到的拉力值数据和基准拉力值进行比对，若上述二者的数值相差过大，则需要再进行手动拧紧，从而能够最大程度地保证铆钉拧紧的动作到位。

技术特征：

1.一种拉铆枪拉力反馈控制系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种拉铆枪拉力反馈控制系统，其特征在于：还包括供电单元，所述供电单元包括稳压模块，所述稳压模块包括稳压芯片u1及其外围电路，用于输出第一电源u1，所述第一电源u1的电源输出端电连接至所述拉力检测单元（1）的电源端。

3.根据权利要求2所述的一种拉铆枪拉力反馈控制系统，其特征在于：拉力检测单元（1）包括全桥式的压力传感器，所述压力传感器的电源端电连接至所述第一电源u1的电压输出端，所述压力传感器的接地端接地，所述压力传感器的第一输出端和所述第二输出端分别电连接至所述放大单元（2）的两个输入端。

4.根据权利要求2所述的一种拉铆枪拉力反馈控制系统，其特征在于：所述供电单元还包括基准电压模块，所述基准电压模块包括基准电压芯片u2及其外围电路，用于输出第二电源u2，并用于为所述放大单元（2）提供基准电压。

5.根据权利要求4所述的一种拉铆枪拉力反馈控制系统，其特征在于：所述放大单元（2）包括差分放大模块，所述差分放大模块包括仪表放大器u3及其外围电路，所述仪表放大器u3的正相输入端电连接至所述拉力检测单元（1）的第一输出端，所述仪表放大器u3的反相输入端电连接至所述拉力检测单元（1）的第二输出端，所述仪表放大器u3的输出端电连接至所述数据采集单元（3）的输入端，所述仪表放大器u3的参考电压端电连接至所述第二电源u2的电压输出端。

6.根据权利要求5所述的一种拉铆枪拉力反馈控制系统，其特征在于：所述放大单元（2）还包括运算放大模块，所述运算放大模块包括运算放大器u4及其外围电路，所述运算放大器u4的反相输入端电连接至所述第二电源v2的电压输出端，所述运算放大器u4的正相输入端电连接至所述差分发大器u3的输出端，所述运算放大器u4的输出端电连接至所述数据采集单元（3）的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种拉铆枪拉力反馈控制系统，其特征在于：所述数据采集单元（3）包括单片机u5及其外围电路。

8.根据权利要求1所述的一种拉铆枪拉力反馈控制系统，其特征在于：所述数据采集单元（3）的输出端电连接有数据通信单元（4），所述数据采集单元（3）包括通信芯片u6及其外围电路。

9.根据权利要求8所述的一种拉铆枪拉力反馈控制系统，其特征在于：所述数据通信单元（4）的数据输出端信号连接有显示单元（5）。

10.根据权利要求8所述的一种拉铆枪拉力反馈控制系统，其特征在于：所述数据通信单元（4）的数据输入端信号连接有配置单元（6），所述配置单元（6）用于调整参数。

技术总结
本申请涉及一种拉铆枪拉力反馈控制系统，涉及拉铆枪的技术领域；其包括拉力检测单元，用于检测拉杆在拉铆动作中的拉力并输出拉力电压信号；放大单元，拉力检测单元的输出电连接至放大单元的输入端；数据采集单元，放大单元的输出端电连接至数据采集单元的输入端，数据采集单元用于设置基准拉力电压以及接收经过放大单元的拉力电压信号。本申请具有最大可能地检测出拉铆动作是否执行到位的效果。

技术研发人员：吴明祥
受保护的技术使用者：上海威若顿机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31